[0018]例如，在中央延伸部的自由端部之前的体积可以加载以压力，该压力至少近似等于罐压力。所述体积在此优选通过部件中的钻孔以流体方式与调节阀的罐接头连接。在该情况下，期望通过从外部施加的调节压力不影响调节。如果也不期望对力矩特征曲线进行其他调节，那么可以让在中央延伸部的自由端部之前的体积对外封闭。
[0019]如果要在工作中使得力矩特征曲线可移动，那么可以规定:可对延伸部加载以力，使得超过调节弹簧的力的力可沿着第二移动方向施加到阀杆上。这样，在中央延伸部的自由端部之前的体积可以加载以液压的或气动的调节压力，其中，在内部自然就不存在从所述体积到罐的连接。
[0020]当调节弹簧以包围部件的中央延伸部的方式并且以支撑在环形面上的方式位于压力室内时，对于带有环形面的部件和调节弹簧而言沿着调节装置的轴线方向利用相同的安装空间。
[0021]优选地，在阀孔的延长部中将附加壳体部分固定在阀壳体上，所述附加壳体部分设置有空腔，该空腔具有用于形成朝向压力室敞开的中央凹进部的空腔区段，部件的中央延伸部密封地没入到所述空腔区段中。
[0022]优选地，附加壳体部分的空腔具有用于容纳带有环形面的凸肩的并且用于形成压力室的另一空腔区段。因此，实现了带有环形面的凸肩的引导和中央延伸部在附加壳体部分中的引导，从而可以彼此良好平齐地建立这两个引导。
[0023]如果以下是不需要的:即为了产生附加力可以对带有平衡面的部件加载以流体压力，那么平衡面可以是在后来被柱塞状构造的部件上的圆形面，其中，该部件在其外周缘上相对于阀壳体中的阀接头密封地引导，并且在引导长部(FUhrungsljinge)的其中一侧上在背离调节活塞的端侧上限定压力室，该压力室以流体方式与调节室连接。在用于柱塞状部件的引导长部的另一侧上，阀孔与调节阀的罐接头以流体方式连接。
[0024]于是，配对弹簧有利地与柱塞状部件无关地夹紧在阀杆的凸肩和相对于阀壳体位置固定的承台(Widerlager)上。
[0025]套筒可插入到阀壳体中，通过所述套筒的内直径确定与阀杆上的面等大的面，在所述面上阀杆被调节压力沿着第一移动方向加载。在套筒中密封地引导柱塞状的部件。配对弹簧有利地夹紧在阀杆的凸肩与套筒之间。
[0026]套筒可以通过弹簧元件、尤其是通过仅需要小的安装空间的蝶形弹簧固定在壳体中，其中，弹簧元件将套筒压向阀壳体中的阶梯部，并且甚至被夹紧在套筒与部件或组件之间，所述部件旋入到阀壳体中或旋拧到阀壳体上，所述组件是旋入的或是旋拧的。
[0027]原则上可考虑，带有平衡面的部件是阀杆。然而优选地，为了更简单的制造，部件和阀杆在结构上分离，其中，部件以平衡活塞的形式被构造并且与阀杆无关地以纵向运动的方式被引导。于是，在阀杆的引导与平衡活塞的引导之间的平齐误差并不影响阀杆的易操作性。
[0028]带有平衡面的部件可以通过机械部件来加载力。特别地，该力可以由电磁体、例如由开关磁体但特别地由比例电磁体来施加，其力在宽的范围中与流过所述电磁体的电流成比例。在带有平衡面的部件是这种带有环形面和中央延伸部的部件的情况下，对中央延伸部的自由端部之前的体积加载以压力，尤其是加载以在活塞机的壳体的内部中的压力，所述压力至少近似等于罐压力。因此，电磁体也仅被施加小于10巴的压力，并且因此，所述电磁体不必是耐高压的。如果带有平衡面的部件被柱塞状地构造，那么在电磁体耐高压时，该部件可以以简单的方式被电磁体加载。于是，在工作中在电磁体中存在调节压力。
[0029]通过借助在阀杆中的环形槽和在阀杆内从环形槽延伸到调节室内的流体路径来控制流体连接可以使得结构形式非常紧凑。
【附图说明】
[0030]在附图中示出根据本发明的调节装置的两个实施例。现在参照这些附图对本发明予以详述。在附图中:
图1示出了具有根据本发明的调节装置的两个实施例的外轮廓的为斜盘结构形式的轴向活塞栗的纵剖视图，
图2a示出了根据本发明的调节装置的第一实施例的一部分的纵剖视图，
图2b示出了根据本发明的调节装置的第一实施例的另一部分的纵剖视图，
图3示出了在相对于根据图2的剖切平面转动了 90度的平面中，根据本发明的调节装置的第一实施例的纵剖视图，
图4示出了图3中的一部分的放大图，
图5示出了根据本发明的调节装置的第二实施例的调节阀的纵剖视图，
图6示出了在相对于根据图5的剖切平面转动了 90度的平面中，图5的调节阀的纵剖视图，并且
图7示出了图6和图7的调节阀的阀杆的一部分的透视图。
【具体实施方式】
[0031]图1中示出的静液压轴向活塞机被设计为轴向活塞栗。该静液压轴向活塞机具有栗壳体11，该栗壳体由盆状的壳体主要部分12和连接板13构成，并且传动装置14安置在该栗壳体中。属于此传动装置的有圆柱鼓15、传动轴16和在其角度位置中相对于传动轴的轴线可调节的枢转摇架19，所述传动轴通过两个圆锥滚子轴承17和18支承在栗壳体中，并且圆柱鼓15防扭转地与所述传动轴联接。在圆柱鼓15中，多个柱塞20平行于传动轴的轴线而引导，所述柱塞分别限定工作室21。至工作室21的压力介质输送和压力介质排出经由两个控制结(Steuerniere)22和23来控制，所述控制结被构造在相对于壳体防扭转地保持的控制板24中，并且所述控制结与连接板13中的抽吸接头和压力接头形成压力介质连接。控制结22和23在根据图1本身的剖面中不能看到，因为控制结在视图平面之前和其之后，但出于清楚性而绘出。
[0032]柱塞20的背离工作室21的头部通过滑垫25支撑在枢转摇架19上，该枢转摇架的枢转角度α可以借助虚点线表示的调节装置30来调节用以改变行程体积。在所示的实施例中，枢转摇架19经由复位弹簧31预紧到基本位置中，在该基本位置中枢转角度进而行程体积是最大的。通过以下还更为详细阐述的调节装置30的调节活塞32外伸，枢转摇架可以克服复位弹簧的力并且克服传动装置力向回枢转，用以减小枢转角度并且因此减小行程体积直至最小行程体积的位置，例如直至为零的行程体积。在图1中示出了处于如下位置中的枢转摇架，在该位置中用于柱塞的靠置面垂直于传动轴的轴线，行程体积因此为零。而却示出了柱塞处于最大行程体积的位置中。调节装置30连接到枢转摇架19上如所示那样地例如经由以可运动到枢转摇架中的方式被插入的带有展平部的球33进行。
[0033]在图2至4中示出了可应用于图1的轴向活塞栗的第一调节装置30。
[0034]该调节装置30包括作为主要组件的已提及的调节活塞32和调节阀60，该调节活塞和调节阀平齐地相继布置在相同的中轴线上并且插入在壳体主要部分12的长形空腔中。调节阀具有套管状的阀壳体61，该阀壳体旋入到壳体主要部分12中，并且该阀壳体具有沿着中轴线的方向延伸的阀孔62，在该阀孔中阀杆63可沿着孔轴线的方向移动。
[0035]调节活塞32在壳体主要部分12中引导并且被构造为套筒，所述套筒朝向调节阀60是敞开的并且具有带有平坦的外侧42的底部41，所述底部用该外侧靠置在球33的展平部上。在调节活塞32的内部中容纳有套筒状的弹簧座43，该弹簧座朝向调节活塞32的底部41是敞开的，并且用底部44朝向调节阀60而以该底部靠置在调节阀的阀杆63上。在调节活塞32的底部41与大致处于弹簧座43中部的内肩部45之间夹紧有被构造为螺旋压力弹簧的第一回馈弹簧46。内肩部45的位置与栗的功率水平以及标称大小有关并且在其他设计方案中可以与所示不同地布置。由回馈弹簧46施加的力与调节活塞32的位置无关地始终大于零。在其敞开的端部处，弹簧座具有外凸肩(Aufienbund) 47。该外凸肩能够实现被构造为螺旋压力弹簧的第二回馈弹簧49靠置在弹簧座43上。第二回馈弹簧49在弹簧座43之外处于该弹簧座与调节活塞32之间。在轴向上，所述第二回馈弹簧布置在弹簧座43上的外凸肩47与插入调节活塞32中的扣环50之间。在扣环与回馈弹簧49之间可以不嵌接调整垫片48、可以嵌接一个或多个调整垫片48，利用所述调整垫片确定在调节活塞32进而枢转摇架19的哪个位置处嵌接第二回馈弹簧49并且在特征曲线中存在拐点。由于弹簧座43上的内肩部45和外凸肩47的位置，两个回馈弹簧46和49可以轴向地交叠，使得短结构方式是可能的。
[0036]利用外凸肩47引导在调节活塞32上的弹簧座43，使得对于弹簧座而言形成具有调节活塞32上的外凸肩47和阀杆63上的底部44的2-点-引导部。
[0037]在图2至4中示出了处于如下位置中的调节活塞32，在该位置中所述调节活塞靠置在阀壳体61上，并且该位置对应于轴向活塞栗的最大行程体积。在调节活塞32的该位置中，在考虑到可能存在的调整垫片48的厚度的情况下，在扣环50与外肩部47之间的净距离大于完全松弛的第二回馈弹簧49的长度。现在当调节活塞32从图2至4中所示的位置开始沿着最小的行程体积的方向从阀壳体61运动离开时，首先仅回馈弹簧46起作用并且朝向阀杆63施加到弹簧座43上的力随着该路径的与回馈弹簧46的弹簧常数对应的斜率而减小。最后，调节活塞32到达确定的位置，在该确定的位置中在考虑到可能存在的调整垫片48的厚度的情况下，在扣环50与外肩部47之间的净距离等于完全松弛的第二回馈弹簧49的长度。在进一步运动时，现在回馈弹簧49变得越来越张紧。由于所述回馈弹簧将力施加到弹簧座43上(该力与回馈弹簧49的力逆向)，从调节活塞32的确定的位置起，朝向阀杆43要施加到弹簧座43上的力在调节活塞32的路径中与在超过确定的位置之前相比更显著地减小。
[0038]阀壳体61的阀孔62朝向调节活塞32是敞开的，并且在轴向上彼此间隔地被第一横向孔64和第二横向孔65横穿，所述第一横向孔和第二横向孔在阀壳体外通入通过密封部彼此分离的和与栗壳体11的内部分离的环形室内。