49回馈弹簧50扣环55调节室60调节阀61阀壳体
62阀孔
63阀杆
64第一横向孔65第二横向孔
6663上的控制凸肩
6763上的控制凸肩
6863上的环形槽
6963中的径向孔
7063中的轴向孔
7143中的孔
7243中的开口
7362的区段
7461中的横向孔
7563上的测量面
7661的螺纹区段
7761的转入部78密封部
7961的凸缘80附加壳体部分
81空腔82空腔区段83空腔区段84空腔区段85平衡活塞
8685的活塞杆
8785上的环形面90调节弹簧
91纵向孔92纵向孔93横向孔94压力室100比例-电磁体101磁衔铁102挺杆103螺旋压力弹簧104调节螺丝
109161的端侧110套筒
111162中的阶梯部112碟形弹簧
113163的轴环
114163的延伸部
115161内的纵向孔
116槽117孔
121163内的环形槽
122163上的控制凸肩123密封凸肩
124辗平部160调节阀
161160的阀壳体
162160的阀孔
163阀杆
【主权项】
1.一种调节装置，用于对能在其行程体积方面调节的静液压活塞机、尤其是静液压轴向活塞机进行力矩调节，所述调节装置具有调节活塞(32)、调节阀(60 ;160)和至少一个回馈弹簧(46)，所述调节活塞限定调节室(55)，所述调节阀在阀壳体(61 ;161)的阀孔(62 ;162)中具有阀杆(63;163)，利用所述阀杆能够控制压力介质流入到所述调节室(55)内和压力介质从所述调节室(55)流出，并且所述阀杆具有测量面(75)，在所述测量面上所述阀杆能够由活塞机的工作压力沿着第一移动方向加载，由所述回馈弹簧将与所述调节活塞(32)的位置有关的回馈力施加到所述阀杆(63 ;163)上， 其特征在于，由所述回馈弹簧(46)沿着第一移动方向施加所述回馈力；存在调节弹簧(90)，由所述调节弹簧将力沿着与第一移动方向相反的第二移动方向施加到所述阀杆(63 ;163)上；所述阀孔(62;162)朝向所述调节室(55)是敞开的，使得所述阀杆(63 ;163)在其朝向所述调节室(55)的端侧上由所述调节压力沿着第一移动方向加载；存在平衡面(87)，该平衡面与所述阀杆(63 ;163)上的由调节压力沿着第一移动方向产生力的面等大；并且在所述平衡面(87)上由所述调节压力沿着第二移动方向产生作用到所述阀杆(63 ;163)上的力。2.根据权利要求1所述的调节装置，其中，所述调节活塞(32)在所述活塞机的行程体积最大时距所述阀杆(63 ;163)有最小的间距，而在所述活塞机的行程体积最小时距所述阀杆(63 ；163)有最大的间距。3.根据权利要求1或2所述的调节装置，其中，所述平衡面(87)是部件(85)上的环形面，所述部件具有带有所述环形面(87)的凸肩和直径比所述凸肩更小的中央延伸部(86)，其中，所述凸肩利用所述环形面(87)限定压力室(94)，该压力室以流体方式与所述调节室(55)连接，并且其中，具有确定所述环形面(87)的内直径的直径的中央延伸部(86)密封地没入到朝向所述压力室(94)敞开的中央凹进部(83)中。4.根据权利要求3所述的调节装置，其中，在所述中央延伸部(86)的自由端部之前的体积优选通过在所述部件(85)中的钻孔(91)加载以压力，该压力至少近似等于罐压力，所述体积优选以流体方式与所述调节阀(60)的罐接头(74)连接。5.根据权利要求3所述的调节装置，其中，所述中央的延伸部(86)能够施加以力，使得能够将超过所述调节弹簧(90)的力的力沿着第二移动方向施加到所述阀杆(63)上。6.根据权利要求5所述的调节装置，其中，在所述中央延伸部(86)的自由端部之前的体积(84)能够施加以液压的或气动的调节压力。7.根据权利要求3至6中任一项所述的调节装置，其中，所述调节弹簧(90)以包围所述部件(85 )的中央延伸部(86 )的方式并且以支撑在所述环形面(87 )上的方式位于所述压力室(94)中。8.根据权利要求3至7中任一项所述的调节装置，其中，在所述阀孔(62)的延长部中将附加壳体部分(80)固定在所述阀壳体(61)上，所述附加壳体部分设置有空腔，该空腔具有用于形成朝向所述压力室(94)敞开的中央凹进部的空腔区段(83)，所述部件(85)的中央延伸部(86)密封地没入到所述空腔区段中。9.根据权利要求8所述的调节装置，其中，所述附加壳体部分(80)的空腔具有用于容纳带有所述环形面(87)的凸肩的并且用于形成所述压力室(94)的空腔区段(82)。10.根据前述一项权利要求所述的调节装置，其中，在所述阀孔(62)的延长部中附加壳体部分(80)固定在所述阀壳体(61)上，所述附加壳体部分设置有空腔，所述空腔具有朝向所述阀孔(62)敞开的第一空腔区段(82)和远离所述阀孔(62)地连接到所述第一空腔区段(82)的第二空腔区段(83)，所述第二空腔区段的直径小于所述第一空腔区段(82)的直径，其中，相对于所述阀杆(63)独立的平衡活塞(85)利用在所述附加壳体部分(80)的第一空腔区段(82)中的或在所述阀壳体(61)中的活塞部分并且利用在所述附加壳体部分(80)的第二空腔区段(83)中的活塞杆部分(86)密封地引导，其中，所述阀孔(62)在所述阀杆(63)的朝向所述平衡活塞(85)的端部的区域中，并且在所述平衡活塞(85)的朝向所述阀杆(63)的端侧之前与所述调节阀(60)的罐接头以流体方式连接，其中，所述平衡活塞(85)具有环形面(87)，所述环形面的内直径通过所述第二空腔区段(83)的直径来确定，所述环形面与在所述阀杆(63)上的由调节压力沿着第一移动方向产生力的面等大，并且所述平衡活塞(85)利用所述环形面限定压力室(94)，所述压力室以流体方式与所述调节室(55)连接。11.根据权利要求1或2所述的调节装置，其中，所述平衡面(87)是在柱塞状的部件(185)上的圆形面，所述部件在其外周缘上相对于所述阀壳体(161)中的阀接头(64、65)密封地引导，并且在引导长部的其中一侧上在背离所述调节活塞的端侧(87)上限定压力室，所述压力室以流体方式与所述调节室连接，其中，所述阀孔(162)在用于所述柱塞状的部件的引导长部的另一侧上与所述调节阀(60)的罐接头(74)以流体方式连接。12.根据权利要求11所述的调节装置，其中，配对弹簧(90)与柱塞状的部件(185)无关地夹紧在所述阀杆(163)的轴环(113)和阀壳体固定的承台(110)上。13.根据权利要求12所述的调节装置，其中，套筒(110)插入到所述阀壳体(161)中，在所述套筒中密封地引导所述柱塞状的部件(185)，并且其中，所述配对弹簧(90)夹紧在所述阀杆(163)的轴环(113)与所述套筒(110)之间。14.根据权利要求11至13中任一项所述的调节装置，其中，套筒(110)插入到所述阀壳体(161)中，在所述套筒中密封地引导所述柱塞状的部件(185)，并且其中，所述套筒(110)通过弹簧元件(112)、优选通过蝶形弹簧压向所述阀壳体(161)中的阶梯部(111)，所述弹簧元件夹紧在所述套筒(110)与部件或安装在所述阀壳体(161)上的组件(100)之间。15.根据权利要求3至14中任一项所述的调节装置，其中，带有平衡面(87)的所述部件(85 ;185)相对于所述阀杆(63 ;163)是平衡活塞形式的独立部件。16.根据权利要求3至15中任一项所述的调节装置，其中，带有平衡面(87)的所述部件(85 ;185)能够通过机械部件(102)来加载力。17.根据前述一项权利要求所述的调节装置，其中，所述阀杆(63;163)具有环形槽(68)，经由所述环形槽通过所述阀杆(63 ;163)从调节位置沿着第一方向移动建立所述调节室(55)与压力介质流入通道(65)之间的流体连接，并且通过所述阀杆(63 ;163)从所述调节位置沿着相反的方向移动建立所述调节室(55)与压力介质流出通道(64)之间的流体连接。18.根据权利要求17所述的调节装置，其中，在所述阀杆(63;163)的环形槽(68)与所述调节室(55)之间的流体连接中，通入所述环形槽(63)的横向孔(69)在所述阀杆(63 ;163)中，并且通至所述阀杆(63 ；163)的端侧上的轴向孔(70)在所述阀杆(63 ；163)中。19.根据权利要求18所述的调节装置，其中，所述横向孔(69)的横截面小于所述轴向孔(70)的横截面。20.一种静液压轴向活塞机，其具有根据上述权利要求中任一项所述的调节装置。
【专利摘要】一种用于对能在其行程体积方面调节的静液压活塞机进行力矩调节的调节装置和一种设计有这种调节装置的静液压活塞机。调节装置具有调节活塞、带有阀杆的调节阀和至少一个回馈弹簧。阀杆具有测量面，在该测量面上阀杆可由活塞机的工作压力沿着第一移动方向加载。由回馈弹簧施加的回馈力朝向第一移动方向。存在调节弹簧，由调节弹簧将力沿着与第一移动方向相反的第二移动方向施加到阀杆上。阀孔朝向调节室是敞开的，使得阀杆在其朝向调节室的端侧上由调节压力沿着第一移动方向加载。存在平衡面，该平衡面与阀杆上的由调节压力沿着第一移动方向产生力的面等大。在平衡面上由调节压力产生作用于阀杆上的沿着第二移动方向的力。
【IPC分类】F04B1/32
【公开号】CN105179194
【申请号】
【发明人】A.阿佩尔格, N.克劳斯曼, B.魏欣, C.迪博尔德, P.施拉姆, R.鲁迪克
【申请人】罗伯特·博世有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年5月21日