处理)的执行。
[0081]4G.在从检测到加速操作或制动操作的时刻计起第二等待时段已逝去之后，当没有检测到停止前车跟随模式的指令时(步骤S215中的“是”)，控制装置15结束执行制动控制。这使得可以基于驾驶员的意愿继续执行前车跟随模式。
[0082]在示例性实施例中，控制装置15对应于驾驶辅助装置。步骤SlOO中的处理对应于信息获取部件，步骤S145和步骤S155中的处理对应于驾驶控制执行部件，步骤S120、S130和S150中的处理对应于中断检测部件，并且步骤S165和S200中的处理对应于减速部件。此外，步骤S170和S205中的处理对应于释放指令检测部件，并且步骤S180和S210中的处理对应于驾驶控制停止部件。
[0083]其他修改
[0084]本发明的概念不受前述示例性实施例的限制。例如，根据本发明的驾驶辅助装置可以具有各种修改。
[0085]5A.在根据前述实施例的驾驶辅助装置的结构中，当本车以预定车辆速度驾驶并且前车跟随中断时(步骤S165和S200)，控制装置15基于预先确定的目标减速速率(步骤S125、S135和S160)执行制动控制。然而，本发明的概念不受此限制。例如，在本车在维持预定车辆距离的同时正在行进并且前车跟随模式中断时控制装置15执行制动控制的情况下，控制装置15可以基于大于预定车辆距离的预定目标车辆距离，而非使用目标减速速率，来执行制动控制。
[0086]图5是说明当驾驶辅助装置基于本车和前车之间的预定目标车辆距离来执行制动控制时的车辆速度改变的视图。
[0087]就是说，如图5中所示，控制装置15可以执行本车的制动处理，使得本车基于目标车辆距离减速并且最终停止，其中根据本车在维持预定车辆距离的同时以车辆速度Vs行进的时间的逝去将目标车辆距离确定为逐渐增加。在该情况下，考虑前车的车辆速度确定减速停止时段Tv，其中减速停止时段Tv指示从本车以车辆速度Vs行进的时刻到本车完全停止的时刻的时段。
[0088]在下文中，确定目标车辆距离根据时间的逝去从预定车辆距离起增加。
[0089]图6是示出目标车辆距离的一个示例的视图。如图6中所示，可接受的是，根据时间的逝去通过预定比来增加目标车辆距离。
[0090]当通过驾驶员的加速器操作中断前车跟随模式时，可接受的是，确定目标车辆距离，使得目标车辆距离小于当由于除了驾驶员的加速器操作以外的原因引起前车跟随模式中断时确定的目标车辆距离。这使得可以基于驾驶员的意愿(是否出现加速器操作)来执行驾驶控制处理。
[0091]5Β.可接受的是，第一等待时段和第二等待时段具有不同的时间长度。例如，可接受的是，确定第一等待时段和第二等待时段，使得第一等待时段和第二等待时段中的每个比对应于目标减速速率的减速停止时段短。在该情况下，在本车完全停止之前，控制装置15停止执行使本车的速度制动的处理。该控制使得本车的驾驶员可以通过使本车的速度减速的制动处理的执行来正确地识别出现前车跟随的中断，并且在不停止本车的情况下平滑地执行本车的驾驶控制处理。
[0092]此外，可接受的是，确定第一等待时段和第二等待时段，使得第一等待时段和第二等待时段中的每个比对应于目标减速速率的减速停止时段长。
[0093]图7是示出根据示例性实施例的驾驶辅助装置15使用的第二等待时段的示例的视图。
[0094]如图7中所示，可接受的是，确定第二等待时段，其比对应于第一目标减速速率的减速停止时段T1*。在该情况下，本车在第二等待时段期间在减速停止时段1\之后的一个时段中停止。该控制使得本车的驾驶员可靠地识别前车跟随的中断的发生。
[0095]5C.根据示例性实施例的驾驶辅助系统中的每个部件可以分成多个元件。还可以集成根据示例性实施例的驾驶辅助系统中的每个部件。尽管详细描述了本发明的具体实施例，但是本领域技术人员将认识到，考虑本公开的整体教导可以开发针对这些细节的各种修改和替选。因此，所公开的具体布置仅意味着说明性的而非限制本发明的范围，本发明的范围将由所附权利要求及其所有等同物的完整范围所给定。
[0096]5D.通过使用驾驶辅助方法或者ROM 52,RAM 53或另一计算机可读存储器存储介质中存储的程序可以实现驾驶辅助系统I中的控制装置15的各个功能。
【主权项】
1.一种驾驶辅助装置，包括: 信息获取部件(SlOO)，用于获取用于驾驶控制处理的驾驶控制信息，通过所述驾驶控制处理，本车跟随在道路上的同一车道上在本车前方行进的前车； 驾驶控制执行部件(S145，S155)，用于基于所获取的驾驶控制信息来执行本车的驾驶控制处理； 中断检测部件(3120，3130，3150)，用于检测本车的前车跟随的中断，在作为所述驾驶控制处理的所述前车跟随中本车跟随前车；以及 减速部件(S165，S200)，用于在所述中断检测部件在所述驾驶控制执行部件执行的驾驶控制处理中检测到本车的前车跟随的中断时通过使用预定制动力来使本车的车辆速度减速。2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，进一步包括: 释放指令检测部件(S170，S205)，用于检测本车的驾驶员提供的中断本车的前车跟随的执行的释放指令;以及 驾驶控制停止部件(S180，S210)，用于停止所述驾驶控制执行部件执行的驾驶控制处理， 其中当所述释放指令检测部件在所述减速部件已经开始本车的车辆速度的减速之后检测到本车的驾驶员提供的释放指令时，所述驾驶控制停止部件停止所述驾驶控制执行部件执行的驾驶控制处理。3.根据权利要求2所述的驾驶辅助装置，其中所述中断检测部件至少检测所述信息获取部件由于所述驾驶辅助装置出现异常而没有获取驾驶控制信息的状态，作为本车的前车跟随的中断。4.根据权利要求3所述的驾驶辅助装置，其中当所述释放指令检测部件在所述减速部件使本车的车辆速度减速之后没有检测到本车的驾驶员提供的释放指令时，在预定时间段逝去之后，所述驾驶控制停止部件(S180)停止所述驾驶控制执行部件执行的驾驶控制处理。5.根据权利要求1至4中任一项所述的驾驶辅助装置，其中所述中断检测部件检测何时本车的驾驶员使本车的车辆速度加速，作为前车跟随的中断，以及 所述减速部件通过使用比第一制动力小的第二制动力来使本车的车辆速度减速，其中当所述中断检测部件由于本车的驾驶员使本车加速而检测到本车的前车跟随的中断时，所述减速部件使用所述第一制动力，并且当所述中断检测部件由于除了本车的驾驶员执行的加速以外的原因而检测到本车的前车跟随的中断时，所述减速部件使用所述第二制动力。6.根据权利要求1至5中任一项所述的驾驶辅助装置，其中驾驶控制指示本车以预定车辆速度跟随前车，以及 基于预定目标减速速率来确定制动力，使得以预定车辆速度行进的本车在预定时间段内停止。7.根据权利要求1至5中任一项所述的驾驶辅助装置，其中驾驶控制指示本车跟随前车，同时维持本车和前车之间的预定车辆距离，以及 基于大于所述预定车辆距离的预定目标车辆距离来确定制动力，使得行进以保持所述预定车辆距离的本车在所述预定目标车辆距离内停止。
【专利摘要】在驾驶辅助系统中，作为控制装置的驾驶辅助装置获取用于执行驾驶控制处理的驾驶控制信息，在该驾驶控制处理中本车跟随在本车的同一车道上在本车前方行进的前车。驾驶辅助装置基于所获取的驾驶控制信息来执行本车的驾驶控制处理。驾驶辅助装置检测本车的前车跟随的中断。在前车跟随中，本车跟随在同一车道上行进的前车。在前车跟随期间检测到本车的前车跟随的中断时，驾驶辅助装置通过使用预定制动力来使本车的车辆速度减速。
【IPC分类】B60W30/14
【公开号】CN105599766
【申请号】CN201510665890
【发明人】新野洋章, 大石正悦, 石川浩
【申请人】株式会社电装
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年10月15日
【公告号】DE102015220114A1, US20160109881