安全带装置及安全带系挂方法
【技术领域】
[0001]本公开涉及电子技术领域，尤其涉及一种安全带装置及安全带系挂方法。
【背景技术】
[0002]汽车的发展不仅对社会经济产生了巨大作用，对人类的生活也带来了重要的影响，汽车已经成为人们出行的主要交通工具。为了保证车内驾乘人员的安全，在汽车行驶之前，往往需要系挂安全带。而当用户因为某些紧急情况需要快速启动汽车进行行驶时，将不能及时系挂安全带，且如果在行驶过程中单手系挂安全带，则会给用户带来安全隐患，因此，亟需一种可以提高驾驶安全性的安全带装置。
【发明内容】
[0003]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种安全带装置及安全带系挂方法。
[0004]根据本公开实施例的第一方面，提供一种安全带装置，所述安全带装置包括:安全带、锁舌、插槽、锁扣传感器、压力传感器和控制器；
[0005]所述安全带设置在车辆中座椅的一侧，所述锁舌设置在所述安全带上，所述插槽设置在所述座椅的另一侧，所述锁扣传感器设置在所述插槽内部，所述座椅的一侧和另一侧为所述安全带装置被使用时靠近人体的左右两侧；
[0006]所述压力传感器设置在所述座椅的下方，所述控制器设置在所述车辆的内部。
[0007]结合第一方面，在上述第一方面的第一种可能的实现方式中，所述安全带装置还包括:温度传感器；
[0008]所述温度传感器设置在所述座椅的下方。
[0009]结合第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式，在上述第一方面的第二种可能的实现方式中，所述控制器包括:处理单元和机械装置；
[0010]所述处理单元与所述机械装置连接，所述机械装置用于将所述锁舌插入所述插槽内。
[0011]结合第一方面的第二种可能的实现方式，在上述第一方面的第三种可能的实现方式中，所述机械装置为机械臂。
[0012]结合第一方面的第二种可能的实现方式或第一方面的第三种可能的实现方式，在上述第一方面的第四种可能的实现方式中，所述安全带装置还包括:红外发射器和红外热像仪；
[0013]所述红外发射器设置在所述锁舌内部，所述红外发射器用于发射红外线；
[0014]所述红外热像仪设置在所述机械装置上，所述红外热像仪用于基于所述红外线确定所述锁舌的位置。
[0015]结合第一方面的第二种可能的实现方式或第一方面的第三种可能的实现方式，在上述第一方面的第五种可能的实现方式中，所述安全带装置还包括:图像采集装置；
[0016]所述图像采集装置设置在所述机械装置上。
[0017]根据本公开实施例的第二方面，提供了一种应用于上述安全带装置中的安全带系挂方法，所述方法包括:
[0018]通过所述压力传感器检测作用于所述座椅上的压力，得到压力数据；
[0019]基于所述压力数据，判断是否有用户正在使用所述座椅；
[0020]当有用户正在使用所述座椅时，通过所述锁扣传感器判断所述锁舌是否已插入所述插槽内；
[0021]当所述锁舌未插入所述插槽内时，通过所述控制器将所述锁舌插入所述插槽内，以将所述安全带系挂。
[0022]结合第二方面，在上述第二方面的第一种可能的实现方式中，所述基于所述压力数据，判断是否有用户正在使用所述座椅，包括:
[0023]当所述压力数据大于或等于压力阈值时，确定有用户正在使用所述座椅；
[0024]当所述压力数据小于压力阈值时，确定没有用户正在使用所述座椅。
[0025]结合第二方面，在上述第二方面的第二种可能的实现方式中，所述安全带装置还包括温度传感器；
[0026]所述基于所述压力数据，判断是否有用户正在使用所述座椅，包括:
[0027]当所述压力数据大于或等于压力阈值时，通过所述温度传感器检测所述座椅的温度；
[0028]当所述温度大于温度阈值时，确定有用户正在使用所述座椅；
[0029]当所述温度小于温度阈值时，确定没有用户正在使用所述座椅。
[0030]结合第二方面至第二方面的第二种可能的实现方式中任一可能的实现方式，在上述第二方面的第三种可能的实现方式中，所述控制器包括处理单元和机械装置，所述安全带装置还包括红外发射器和红外热像仪；
[0031 ]所述通过所述控制器将所述锁舌插入所述插槽内，包括:
[0032]通过所述红外发射器发射红外线，基于所述红外线，通过所述红外热像仪获取所述锁舌所在位置的红外热像图；
[0033]基于所述红外热像图，通过所述处理单元确定所述锁舌的位置；
[0034]基于所述锁舌的位置，通过所述机械装置将所述锁舌插入所述插槽内。
[0035]结合第二方面至第二方面的第二种可能的实现方式中任一可能的实现方式，在上述第二方面的第四种可能的实现方式中，所述控制器包括处理单元和机械装置，所述安全带装置还包括图像采集装置；
[0036]所述通过所述控制器将所述锁舌插入所述插槽内，包括:
[0037]通过所述图像采集装置获取所述锁舌所在位置的图像；
[0038]基于所述图像，通过所述处理单元确定所述锁舌的位置；
[0039]基于所述锁舌的位置，通过所述机械装置将所述锁舌插入所述插槽内。
[0040]在本公开实施例中，安全带装置中包括安全带、锁舌、插槽、锁扣传感器、压力传感器和控制器，且安全带设置在车辆中座椅的一侧，锁舌设置在安全带上，插槽设置在座椅的另一侧。该安全带装置工作时，可以通过设置在座椅的下方的压力传感器检测作用于座椅上的压力，得到压力数据，并基于该压力数据，判断是否有用户正在使用座椅，当有用户正在使用座椅时，通过设置在插槽的内部的锁扣传感器判断锁舌是否已插入插槽内，当锁舌未插入插槽内时，通过设置在车辆内部的控制器将锁舌插入插槽内，以将安全带系挂，使用户无需对该安全带进行手动系挂，减少了在行驶过程中系挂安全带时对用户的操作造成的影响，提高了驾驶安全性。
[0041]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
【附图说明】
[0042]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
[0043]图1是根据一示例性实施例示出的第一种安全带装置的结构示意图。
[0044]图2是根据一示例性实施例示出的第二种安全带装置的结构示意图。
[0045]图3是根据一示例性实施例示出的一种控制器的结构示意图。
[0046]图4是根据一示例性实施例示出的第三种安全带装置的结构示意图。
[0047]图5是根据一示例性实施例示出的第四种安全带装置的结构示意图。
[0048]图6是根据一示例性实施例示出的一种安全带系挂方法的流程图。
[0049]图7是根据一示例性实施例示出的另一种安全带系挂方法的流程图。
【具体实施方式】
[0050]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0051]在对本公开实施例进行详细的解释说明之前，先对本公开实施例的应用场景予以介绍。为了保证车内驾乘人员的安全，在汽车行驶之前，往往需要系挂安全带，而当用户因为某些紧急情况需要快速启动汽车进行行驶时，将不能及时系挂安全带，且如果在行驶过程中单手系挂安全带，则会给用户带来安全隐患，因此，本公开实施例提供了一种安全带装置，来提高驾驶安全性。
[0052]图1是根据一示例性实施例示出的一种安全带装置的结构示意图。参见图1，该安全带装置包括:安全带1、锁舌2、插槽3、锁扣传感器4、压力传感器5和控制器6;
[0053]安全带I设置在车辆中座椅的一侧，锁舌2设置在安全带I上，插槽3设置在座椅的另一侧，锁扣传感器4设置在插槽3内部，座椅的一侧和另一侧为该安全带装置被使用时靠近人体的左右两侧;压力传感器5设置在座椅的下方，控制器6设置在车辆的内部。
[0054]需要说明的是，锁扣传感器4用于检测锁舌2是否已插入插槽3内，压力传感器5用于检测作用于座椅的压力，控制器6用于将锁舌2插入插槽3内。
[0055]其中，当该安全带装置系挂安全带时，可以通过压力传感器5检测作用于座椅上的压力，得到压力数据，并基于该压力数据，判断是否有用户正在使用座椅，当有用户正在使用座椅时，通过锁扣传感器4判断锁舌2是否已插入插槽3内，当锁舌2未插入插槽3内时，通过控制器6将锁舌2插入插槽3内，以将安全带I系挂。
[0056]其中，该安全带装置基于该压力数据，判断是否有用户正在使用座椅时，可以将该压力数据与压力阈值进行比较，当该压力数据大于或等于压力阈值时，确定有用户正在使用座椅，当该压力数据小于压力阈值时，确定没有用户正在使用座椅。
[0057]由于当用户使用座椅时，会对该座椅产生较大的压力，所以，该安全带装置可以基于该压力数据，判断是否有用户正在使用座椅，当该压力数据大于或等于压力阈值时，作用于该座椅上的压力较大，则可以确定此时有用户正在使用该座椅，之后，可以判断安全带是否已系挂。而当该压力数据小于压力阈值时，作用于该座椅上的压力较小，则可以确定此时没有用户使用该座椅，结束操作。
[0058]需要说明的是，由于安全带用于保证用户的安全性，因此，当确定有用