>[0089]图6是本公开实施例提供的一种安全带系挂方法。该方法用于安全带装置中，参见图6，该方法包括以下步骤。
[0090]在步骤601中，通过压力传感器检测作用于座椅上的压力，得到压力数据。
[0091]在步骤602中，基于压力数据，判断是否有用户正在使用座椅。
[0092]在步骤603中，当有用户正在使用座椅时，通过锁扣传感器判断锁舌是否已插入插槽内。
[0093]在步骤604中，当锁舌未插入插槽内时，通过控制器将锁舌插入插槽内，以将安全带系挂。
[0094]在本公开实施例中，安全带装置可以通过压力传感器检测作用于座椅上的压力，得到压力数据，并基于该压力数据，判断是否有用户正在使用座椅，当有用户正在使用座椅时，通过锁扣传感器判断锁舌是否已插入插槽内，当锁舌未插入插槽内时，通过控制器将锁舌插入插槽内，以将安全带系挂，使用户无需对该安全带进行手动系挂，减少了在行驶过程中系挂安全带时对用户的操作造成的影响，提高了驾驶安全性。
[0095]在本公开的另一实施例中，基于压力数据，判断是否有用户正在使用座椅，包括:
[0096]当压力数据大于或等于压力阈值时，确定有用户正在使用座椅；
[0097]当压力数据小于压力阈值时，确定没有用户正在使用座椅。
[0098]在本公开的另一实施例中，安全带装置还包括温度传感器；
[0099]基于压力数据，判断是否有用户正在使用座椅，包括:
[0100]当压力数据大于或等于压力阈值时，通过温度传感器检测座椅的温度；
[0101]当温度大于温度阈值时，确定有用户正在使用座椅；
[0102]当温度小于温度阈值时，确定没有用户正在使用座椅。
[0103]在本公开的另一实施例中，控制器包括处理单元和机械装置，安全带装置还包括红外发射器和红外热像仪；
[0104]通过控制器将锁舌插入插槽内，包括:
[0105]通过红外发射器发射红外线，基于红外线，通过红外热像仪获取锁舌所在位置的红外热像图；
[0106]基于红外热像图，通过处理单元确定锁舌的位置；
[0107]基于锁舌的位置，通过机械装置将锁舌插入插槽内。
[0108]在本公开的另一实施例中，控制器包括处理单元和机械装置，安全带装置还包括图像采集装置；
[0109]通过控制器将锁舌插入插槽内，包括:
[0110]通过图像采集装置获取锁舌所在位置的图像；
[0111]基于图像，通过处理单元确定锁舌的位置；
[0112]基于锁舌的位置，通过机械装置将锁舌插入插槽内。
[0113]上述所有可选技术方案，均可按照任意结合形成本公开的可选实施例，本公开实施例对此不再--赘述。
[0114]图7是根据一示例性实施例示出的一种安全带系挂方法的流程图。参见图7，该方法包括以下步骤。
[0115]在步骤701中，安全带装置通过压力传感器检测作用于座椅上的压力，得到压力数据。
[0116]需要说明的是，该压力传感器可以设置在座椅的下方，且通过该压力传感器检测到的压力数据可以为IN(牛顿)，2N，3N等等，本公开实施例对此不做具体限定。
[0117]在步骤702中，安全带装置基于该压力数据，判断是否有用户正在使用座椅。
[0118]由于当用户使用座椅时，会对该座椅产生较大的压力，所以，该安全带装置可以基于该压力数据，判断是否有用户正在使用座椅，而该安全带装置基于该压力数据，判断是否有用户正在使用座椅时，可以将该压力数据与压力阈值进行比较，当该压力数据大于或等于压力阈值时，作用于该座椅上的压力较大，确定有用户正在使用该座椅，当该压力数据小于压力阈值时，作用于该座椅上的压力较小，确定没有用户正在使用该座椅。
[0119]例如，压力阈值为150N，该压力数据为155N，由于155N大于150N，则此时该安全带装置可以确定有用户正在使用该座椅。
[0120]再例如，压力阈值为150N，该压力数据为55N，由于55N小于150N，则此时该安全带装置可以确定没有用户正在使用该座椅。
[0121]需要说明的是，该压力阈值可以预先设置，例如，该压力阈值可以为150N、160N、170N等等，本公开实施例对此不做具体限定。
[0122]而当该安全带装置还包括温度传感器时，该安全带装置基于该压力数据，判断是否有用户正在使用座椅的操作可以为:将该压力数据与压力阈值进行比较，当该压力数据大于或等于压力阈值时，通过温度传感器检测座椅的温度，当该温度大于温度阈值时，确定有用户正在使用座椅，当该温度小于温度阈值时，确定没有用户正在使用座椅；当该压力数据小于压力阈值时，确定没有用户正在使用座椅。
[0123]需要说明的是，该温度传感器可以设置在座椅的下方，且该温度传感器用于对座椅的温度进行检测。
[0124]由于当用户使用座椅，或者有物体置于座椅上时，都会对座椅产生较大的压力，所以，该安全带装置可以基于该压力数据，判断是否有用户正在使用座椅，当该压力数据大于或等于压力阈值时，作用于该座椅上的压力较大，则可以确定此时有用户正在使用该座椅，或者有物体正置于该座椅上，而由于人和物体的温度不同，且人的温度一般比物体的温度高，因此，该安全带装置可以通过座椅的温度，判断是有用户正在使用该座椅，还是有物体正置于该座椅上，当该温度大于或等于温度阈值时，该座椅的温度较高，则可以确定此时有用户正在使用该座椅；当该温度小于温度阈值时，该座椅的温度较低，则可以确定此时有物体正置于该座椅上，也即是，此时没有用户正在使用该座椅。而当压力数据小于压力阈值时，作用于该座椅上的压力较小，则可以确定此时没有用户正在使用该座椅。
[0125]例如，压力阈值为150N，该压力数据为155N，由于155N大于150N，则该安全带装置可以通过温度传感器检测座椅的温度，假设温度阈值为30°C(摄氏度)，检测到的温度为32°C，由于32°C大于30°C，则可以确定有用户正在使用座椅;假设检测到的温度为29°C，由于29°C小于30°C，则可以确定没有用户正在使用座椅。
[0126]再例如，压力阈值为150N，该压力数据为55N，由于55N小于150N，则此时该安全带装置可以确定没有用户正在使用该座椅。
[0127]需要说明的是，该温度阈值可以预先设置，例如，该温度阈值可以为30°C、35°C等等，本公开实施例对此不做具体限定。
[0128]需要说明的是，本公开实施例中，先检测作用于座椅上的压力，当该压力数据大于或等于压力阈值时，再对该座椅的温度进行检测，从而可以保证当没有用户正在使用该座椅，或者没有物体正置于该座椅上时，不触发该座椅的温度检测，避免了该安全带装置对该座椅进行无用的温度检测，节省了该安全带装置的处理资源。
[0129]在步骤703中，当有用户正在使用座椅时，安全带装置通过锁扣传感器判断锁舌是否已插入插槽内。
[0130]需要说明的是，该锁扣传感器可以设置在插槽的内部，且该锁扣传感器用于检测锁舌是否已插入插槽内。
[0131]其中，该安全带装置通过锁扣传感器判断锁舌是否已插入插槽内时，锁扣传感器可以检测锁舌是否已插入插槽内，当锁扣传感器检测到锁舌已插入插槽内时，可以输出锁扣信号，该锁扣信号用于表明锁舌已插入插槽内，当锁扣传感器检测到锁舌未插入插槽内时，可以输出未锁扣信号，该未锁扣信号用于表明锁舌未插入插槽内。
[0132]需要说明的是，由于安全带用于保证用户的安全性，因此，当确定有用户正在使用座椅时，可以对安全带是否已系挂进行判断，以避免用户忘记系挂安全带给自身带来安全隐患，而当没有用户正在使用座椅时，对安全带是否已系挂进行判断是没有必要的，因此，本公开实施例中，该安全带装置先判断是否有用户正在使用座椅，当确定有用户正在使用座椅时，再判断安全带是否已系挂，避免了没有用户使用座椅时该安全带装置对安全带是否已系挂进行无用判断，节省了该安全带装置的处理资源。
[0133]在步骤704中，当锁舌未插入插槽内时，安全带装置通过控制器将锁舌插入插槽内，以将安全带系挂。
[0134]需要说明的是，控制器可以设置在车辆内部，且该控制器用于将锁舌插入插槽内。
[0135]其中，当控制器包括机械装置时，安全带装置通过控制器将锁舌插入插槽内的操作可以为:通过控制器中的机械装置将锁舌插入插槽内。
[0136]需要说明的是，机械装置可以为机械臂，或者为其它可以将锁舌插入插槽内的装置，本公开实施例对此不做具体限定。另外，机械装置可以设置在座椅的一侧或者另一侧，本公开实施例对此不做具体限定。
[0137]进一步地，安全带装置将锁舌插入插槽内之后，还可以缩回机械装置，从而避免在驾驶过程中机械装置对用户的操作造成影响，提高了驾驶安全性。
[0138]其中，当控制器包括处理单元和机械装置，安全带装置还包括红外发射器和红外热像仪时，安全带装置通过控制器将锁舌插入插槽内的操作可以为:通过红外发射器发射红外线，基于该红外线，通过红外热像仪获取锁舌所在位置的红外热像图；基于该红外热像图，通过处理单元确定锁舌的位置;基于锁舌的位置，通过机械装置将锁舌插入插槽内。
[0139]需要说明的是，红外发射器设置在锁舌内部，红外发射器用于发射红外线。另外，红外热像仪设置在机械装置上，红外热像仪用于根据被测范围内的温度分布状态生成红外热像图，该红外热像图中不同颜色代表不同温度。
[0140]由于红外发射器设置在锁舌内部，因此，当红外发射器发射红外线时，锁舌的温度会升高，因此，该安全带装置基于该红外热像仪获取的红外热像