图，通过处理单元确定锁舌的位置时，可以将该红外热像图中温度最高的物体所在的位置确定为锁舌的位置。
[0141]其中，该安全带装置基于锁舌的位置，通过机械装置将锁舌插入插槽内时，该安全带装置可以基于锁舌的位置，不断移动机械装置，使机械装置不断靠近锁舌，对锁舌进行抓取，将该锁舌插入插槽中。
[0142]其中，该安全带装置基于该锁舌的位置，移动机械装置时，可以基于锁舌的位置确定机械装置的移动方向，并基于该移动方向，不断移动机械装置，如当该锁舌的位置在红外热像图中的上半部分时，可以将机械装置向上移动，当该锁舌的位置在红外热像图中的下半部分时，可以将该机械装置向下移动等等。且该安全带装置在移动该机械装置的过程中，还可以通过红外热像仪不断获取锁舌所在位置的红外热像图，并判断该红外热像图中的最高温度是否在增高，当该最高温度在增高时，确定机械装置正在靠近锁舌。
[0143]其中，由于插槽的位置一般是固定的，因此，机械装置将该锁舌插入插槽中时，该安全带装置可以预先对插槽的位置进行设置，以便该机械装置可以基于该插槽的位置将锁舌插入插槽中。
[0144]其中，当控制器包括处理单元和机械装置，安全带装置还包括图像采集装置时，安全带装置通过控制器将锁舌插入插槽内的操作可以为:通过图像采集装置获取锁舌所在位置的图像;基于该图像，通过处理单元确定锁舌的位置;基于锁舌的位置，通过机械装置将锁舌插入插槽内。
[0145]需要说明的是，图像采集装置设置在机械装置上，且图像采集装置用于对锁舌所在位置的图像进行采集。
[0146]其中，该安全带装置基于该图像，通过处理单元确定锁舌的位置时，处理单元可以对该图像进行模式识别，以识别该图像中包括的锁舌，并基于识别结果，确定锁舌的位置。
[0147]需要说明的是，模式识别时指对图像进行分析和处理，以识别该图像中包括的不同物体的过程，且模式识别的具体操作可以参考相关技术，本公开实施例对此不进行详细阐述。
[0148]其中，该安全带装置基于锁舌的位置，通过机械装置将锁舌插入插槽内时，该安全带装置可以基于该锁舌的位置，不断移动机械装置，使机械装置不断靠近锁舌，对锁舌进行抓取，将该锁舌插入插槽中。
[0149]其中，该安全带装置基于该锁舌的位置，移动机械装置时，可以基于锁舌的位置确定机械装置的移动方向，并基于该移动方向，不断移动机械装置，如当该锁舌的位置在该图像中的上半部分时，可以将机械装置向上移动，当该锁舌的位置在该图像中的下半部分时，可以将该机械装置向下移动等等。且该安全带装置在移动该机械装置的过程中，还可以通过图像采集装置不断获取锁舌所在位置的图像，并判断该图像中锁舌的图像是否在增大，当该图像中锁舌的图像在增大时，确定机械装置正在靠近锁舌。
[0150]需要说明的是，该安全带装置还可以通过该图像采集装置获取用户所在位置的图像，并基于该用户所在位置的图像，在通过机械装置将锁舌插入插槽的过程中，使机械装置可以绕过用户将锁舌插入插槽，避免对用户的操作造成影响，提高驾驶安全性。
[0151]还需要说明的是，本公开实施例不仅可以在检测到锁舌未插入插槽内时，自动通过控制器将锁舌插入插槽内，当然，也可以在检测到锁舌未插入插槽内时，显示提示信息，该提示信息用于提示用户是否将锁舌插入插槽内，当该安全带装置基于该提示信息接收到确认指令时，可以通过控制器将锁舌插入插槽内。
[0152]其中，该安全带装置显示提示信息时，可以通过车载显示器显示该提示信息。另夕卜，确认指令用于确认将锁舌插入插槽内，且该确认指令可以由用户触发，该用户可以通过指定操作触发，该指定操作可以为单击操作、滑动操作、语音操作等等，本公开实施例对此不做具体限定。
[0153]另外，当该安全带装置检测到锁舌未插入插槽时，还可以播放报警信息，该报警信息用于提醒用户未将锁舌插入插槽内，从而可以使用户在驾驶过程中直接听到该报警信息，获得及时的提醒。
[0154]其中，该安全带装置播放该报警信息时，可以通过语音播报装置播放该报警信息。另外，该语音播报装置可以为车载扬声器等等，本公开实施例对此不做具体限定。
[0155]进一步地，该安全带装置通过控制器将锁舌插入插槽之后，还可以显示提醒消息，该提醒消息用于提醒用户已将锁舌插入插槽内，以便用户可以及时获知该安全带的系挂状态，提尚用户体验。
[0156]在本公开实施例中，安全带装置可以通过压力传感器检测作用于座椅上的压力，得到压力数据，并基于该压力数据，判断是否有用户正在使用座椅，当有用户正在使用座椅时，通过锁扣传感器判断锁舌是否已插入插槽内，当锁舌未插入插槽内时，通过控制器将锁舌插入插槽内，以将安全带系挂，使用户无需对该安全带进行手动系挂，减少了在行驶过程中系挂安全带时对用户的操作造成的影响，提高了驾驶安全性。
[0157]本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
[0158]应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
【主权项】
1.一种安全带装置，其特征在于，所述安全带装置包括:安全带、锁舌、插槽、锁扣传感器、压力传感器和控制器； 所述安全带设置在车辆中座椅的一侧，所述锁舌设置在所述安全带上，所述插槽设置在所述座椅的另一侧，所述锁扣传感器设置在所述插槽内部，所述座椅的一侧和另一侧为所述安全带装置被使用时靠近人体的左右两侧； 所述压力传感器设置在所述座椅的下方，所述控制器设置在所述车辆的内部。2.如权利要求1所述的安全带装置，其特征在于，所述安全带装置还包括:温度传感器； 所述温度传感器设置在所述座椅的下方。3.如权利要求1或2所述的安全带装置，其特征在于，所述控制器包括:处理单元和机械装置； 所述处理单元与所述机械装置连接，所述机械装置用于将所述锁舌插入所述插槽内。4.如权利要求3所述的安全带装置，其特征在于，所述机械装置为机械臂。5.如权利要求3或4所述的安全带装置，其特征在于，所述安全带装置还包括:红外发射器和红外热像仪； 所述红外发射器设置在所述锁舌内部，所述红外发射器用于发射红外线； 所述红外热像仪设置在所述机械装置上，所述红外热像仪用于基于所述红外线确定所述锁舌的位置。6.如权利要求3或4所述的安全带装置，其特征在于，所述安全带装置还包括:图像采集装置； 所述图像采集装置设置在所述机械装置上。7.—种安全带系挂方法，应用于如权利要求1-6任一权利要求所述的安全带装置中，其特征在于，所述方法包括: 通过所述压力传感器检测作用于所述座椅上的压力，得到压力数据； 基于所述压力数据，判断是否有用户正在使用所述座椅； 当有用户正在使用所述座椅时，通过所述锁扣传感器判断所述锁舌是否已插入所述插槽内； 当所述锁舌未插入所述插槽内时，通过所述控制器将所述锁舌插入所述插槽内，以将所述安全带系挂。8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述压力数据，判断是否有用户正在使用所述座椅，包括: 当所述压力数据大于或等于压力阈值时，确定有用户正在使用所述座椅； 当所述压力数据小于压力阈值时，确定没有用户正在使用所述座椅。9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述安全带装置还包括温度传感器； 所述基于所述压力数据，判断是否有用户正在使用所述座椅，包括: 当所述压力数据大于或等于压力阈值时，通过所述温度传感器检测所述座椅的温度； 当所述温度大于温度阈值时，确定有用户正在使用所述座椅； 当所述温度小于温度阈值时，确定没有用户正在使用所述座椅。10.如权利要求7-9任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述控制器包括处理单元和机械装置，所述安全带装置还包括红外发射器和红外热像仪； 所述通过所述控制器将所述锁舌插入所述插槽内，包括: 通过所述红外发射器发射红外线，基于所述红外线，通过所述红外热像仪获取所述锁舌所在位置的红外热像图； 基于所述红外热像图，通过所述处理单元确定所述锁舌的位置； 基于所述锁舌的位置，通过所述机械装置将所述锁舌插入所述插槽内。11.如权利要求7-9任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述控制器包括处理单元和机械装置，所述安全带装置还包括图像采集装置； 所述通过所述控制器将所述锁舌插入所述插槽内，包括: 通过所述图像采集装置获取所述锁舌所在位置的图像； 基于所述图像，通过所述处理单元确定所述锁舌的位置； 基于所述锁舌的位置，通过所述机械装置将所述锁舌插入所述插槽内。
【专利摘要】本公开是关于一种安全带装置及安全带系挂方法，属于电子技术领域。所述安全带装置包括：安全带、锁舌、插槽、锁扣传感器、压力传感器和控制器；所述安全带设置在车辆中座椅的一侧，所述锁舌设置在所述安全带上，所述插槽设置在所述座椅的另一侧，所述锁扣传感器设置在所述插槽内部，所述座椅的一侧和另一侧为所述安全带装置被使用时靠近人体的左右两侧；所述压力传感器设置在所述座椅的下方，所述控制器设置在所述车辆的内部。本公开可以使用户无需对该安全带进行手动系挂，减少了在行驶过程中系挂安全带时对用户的操作造成的影响，提高了驾驶安全性。
【IPC分类】B60R22/48
【公开号】CN105644495
【申请号】
【发明人】曹光明, 吴学芳, 谢计全
【申请人】小米科技有限责任公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年12月25日