户正在使用座椅时，可以对安全带是否已系挂进行判断，以避免用户忘记系挂安全带给自身带来安全隐患，而当没有用户正在使用座椅时，对安全带是否已系挂进行判断是没有必要的，因此，本公开实施例中，该安全带装置先判断是否有用户正在使用座椅，当确定有用户正在使用座椅时，再判断安全带是否已系挂，避免了没有用户使用座椅时该安全带装置对安全带是否已系挂进行无用判断，节省了该安全带装置的处理资源。
[0059]其中，该安全带装置通过锁扣传感器4判断锁舌2是否已插入插槽3内时，锁扣传感器4可以检测锁舌2是否已插入插槽3内，当锁扣传感器4检测到锁舌2已插入插槽3内时，可以输出锁扣信号，该锁扣信号用于表明锁舌已插入插槽内，当锁扣传感器4检测到锁舌2未插入插槽3内时，可以输出未锁扣信号，该未锁扣信号用于表明锁舌2未插入插槽3内。
[0060]需要说明的是，本公开实施例不仅可以在检测到锁舌2未插入插槽3内时，自动通过控制器6将锁舌2插入插槽3内，当然，也可以在检测到锁舌2未插入插槽3内时，显示提示信息，该提示信息用于提示用户是否将锁舌2插入插槽3内，当该安全带装置基于该提示信息接收到确认指令时，可以通过控制器6将锁舌2插入插槽3内。
[0061 ] 其中，该安全带装置显示提示信息时，可以通过车载显示器显示该提示信息。另夕卜，确认指令用于确认将锁舌2插入插槽3内，且该确认指令可以由用户触发，该用户可以通过指定操作触发，该指定操作可以为单击操作、滑动操作、语音操作等等，本公开实施例对此不做具体限定。
[0062]另外，当该安全带装置检测到锁舌2未插入插槽3时，还可以播放报警信息，该报警信息用于提醒用户锁舌2未插入插槽3内，从而可以使用户在驾驶过程中直接听到该报警信息，获得及时的提醒。
[0063]其中，该安全带装置播放该报警信息时，可以通过语音播报装置播放该报警信息。另外，该语音播报装置可以为车载扬声器等等，本公开实施例对此不做具体限定。
[0064]进一步地，该安全带装置通过控制器6将锁舌2插入插槽3之后，还可以显示提醒消息，该提醒消息用于提醒用户已将锁舌2插入插槽3内，以便用户可以及时获知该安全带的系挂状态，提尚用户体验。
[0065]参考图2，该安全带装置还包括:温度传感器7;温度传感器7设置在座椅的下方。
[0066]需要说明的是，温度传感器7用于检测座椅的温度。
[0067]其中，该安全带装置基于该压力数据，判断是否有用户正在使用座椅时，可以将该压力数据与压力阈值进行比较，当该压力数据大于或等于压力阈值时，通过温度传感器7检测座椅的温度，当该温度大于温度阈值时，确定有用户正在使用座椅，当该温度小于温度阈值时，确定没有用户正在使用座椅；当该压力数据小于压力阈值时，确定没有用户正在使用座椅。
[0068]由于当用户使用座椅，或者有物体置于座椅上时，都会对座椅产生较大的压力，所以，该安全带装置可以基于该压力数据，判断是否有用户正在使用座椅，当该压力数据大于或等于压力阈值时，作用于该座椅上的压力较大，则可以确定此时有用户正在使用该座椅，或者有物体正置于该座椅上，而由于人和物体的温度不同，且人的温度一般比物体的温度高，因此，该安全带装置可以通过座椅的温度，判断是有用户正在使用该座椅，还是有物体正置于该座椅上，当该温度大于或等于温度阈值时，该座椅的温度较高，则可以确定此时有用户正在使用该座椅；当该温度小于温度阈值时，该座椅的温度较低，则可以确定此时有物体正置于该座椅上，也即是，此时没有用户正在使用该座椅。而当压力数据小于压力阈值时，作用于该座椅上的压力较小，则可以确定此时没有用户正在使用该座椅。
[0069]需要说明的是，本公开实施例中，先检测作用于座椅上的压力，当该压力数据大于或等于压力阈值时，再对该座椅的温度进行检测，从而可以保证当没有用户正在使用该座椅，或者没有物体正置于该座椅上时，不触发该座椅的温度检测，避免了该安全带装置对该座椅进行无用的温度检测，节省了该安全带装置的处理资源。
[0070]参见图3，该控制器6包括:处理单元6A和机械装置6B;处理单元6A与机械装置6B连接，机械装置6B用于将锁舌2插入插槽3内。
[0071]需要说明的是，机械装置6B可以为机械臂，或者为其它可以将锁舌2插入插槽3内的装置，本公开实施例对此不做具体限定。另外，机械装置6B可以设置在座椅的一侧或者另一侧，本公开实施例对此不做具体限定。
[0072]其中，该安全带装置通过控制器6将锁舌2插入插槽3内时，可以通过控制器6中的机械装置6B将锁舌2插入插槽3内，且将锁舌2插入插槽3内之后，该安全带装置还可以缩回机械装置6B，从而避免在驾驶过程中机械装置6B对用户的操作造成影响，提高了驾驶安全性。
[0073]参见图4，该安全带装置还包括:红外发射器8和红外热像仪9;红外发射器8设置在锁舌2内部，红外发射器8用于发射红外线;红外热像仪8设置在机械装置6B上，红外热像仪9用于基于红外线确定锁舌2的位置。
[0074]需要说明的是，红外热像仪9用于根据被测范围内的温度分布状态生成红外热像图，该红外热像图中不同颜色代表不同温度。
[0075]其中，该安全带装置通过控制器6将锁舌2插入插槽3内时，可以通过红外发射器8发射红外线，基于该红外线，通过红外热像仪8获取锁舌2所在位置的红外热像图；基于该红外热像图，通过处理单元6A确定锁舌2的位置;基于锁舌2的位置，通过机械装置6B将锁舌2插入插槽3内。
[0076]由于红外发射器8设置在锁舌2内部，因此，当红外发射器8发射红外线时，锁舌2的温度会升高，因此，该安全带装置基于该红外热像仪8获取的红外热像图，通过处理单元6A确定锁舌2的位置时，可以将该红外热像图中温度最高的物体所在的位置确定为锁舌2的位置。
[0077]其中，该安全带装置基于锁舌2的位置，通过机械装置6B将锁舌2插入插槽3内时，该安全带装置可以基于锁舌2的位置，不断移动机械装置6B，使机械装置6B不断靠近锁舌2，对锁舌2进行抓取，将该锁舌2插入插槽3中。
[0078]其中，该安全带装置基于该锁舌2的位置，移动机械装置6B时，可以基于锁舌2的位置确定机械装置6B的移动方向，并基于该移动方向，不断移动机械装置6B，如当该锁舌2的位置在红外热像图中的上半部分时，可以将机械装置6B向上移动，当该锁舌2的位置在红外热像图中的下半部分时，可以将该机械装置6B向下移动等等。且该安全带装置在移动该机械装置的过程中，还可以通过红外热像仪9不断获取锁舌2所在位置的红外热像图，并判断该红外热像图中的最高温度是否在增高，当该最高温度在增高时，确定机械装置6B正在靠近锁舌2。
[0079]其中，由于插槽3的位置一般是固定的，因此，机械装置6B将该锁舌2插入插槽3中时，该安全带装置可以预先对插槽3的位置进行设置，以便该机械装置6B可以基于该插槽3的位置将锁舌2插入插槽3中。
[0080]参见图5，该安全带装置还包括:图像采集装置10;图像采集装置10设置在机械装置6B上。
[0081]需要说明的是，图像采集装置10用于对锁舌所在位置的图像进行采集。
[0082]其中，该安全带装置通过控制器6将锁舌2插入插槽3内时，可以通过图像采集装置10获取锁舌2所在位置的图像;基于该图像，通过处理单元6A确定锁舌2的位置;基于锁舌2的位置，通过机械装置6B将锁舌2插入插槽3内。
[0083]其中，该安全带装置基于该图像，通过处理单元6A确定锁舌2的位置时，处理单元6A可以对该图像进行模式识别，以识别该图像中包括的锁舌2，并基于识别结果，确定锁舌2的位置。
[0084]需要说明的是，模式识别时指对图像进行分析和处理，以识别该图像中包括的不同物体的过程，且模式识别的具体操作可以参考相关技术，本公开实施例对此不进行详细阐述。
[0085]其中，该安全带装置基于锁舌2的位置，通过机械装置6B将锁舌2插入插槽3内时，该安全带装置可以基于该锁舌2的位置，不断移动机械装置6B，使机械装置6B不断靠近锁舌2，对锁舌2进行抓取，将该锁舌2插入插槽3中。
[0086]其中，该安全带装置基于该锁舌2的位置，移动机械装置6B时，可以基于锁舌2的位置确定机械装置6B的移动方向，并基于该移动方向，不断移动机械装置6B，如当该锁舌2的位置在该图像中的上半部分时，可以将机械装置6B向上移动，当该锁舌2的位置在该图像中的下半部分时，可以将该机械装置6B向下移动等等。且该安全带装置在移动该机械装置的过程中，还可以通过图像采集装置10不断获取锁舌2所在位置的图像，并判断该图像中锁舌2的图像是否在增大，当该图像中锁舌2的图像在增大时，确定机械装置6B正在靠近锁舌2。
[0087]需要说明的是，该安全带装置还可以通过该图像采集装置获取用户所在位置的图像，并基于该用户所在位置的图像，在通过机械装置6B将锁舌2插入插槽3的过程中，使机械装置6B可以绕过用户将锁舌2插入插槽3，避免对用户的操作造成影响，提高驾驶安全性。
[0088]在本公开实施例中，安全带装置中包括安全带、锁舌、插槽、锁扣传感器、压力传感器和控制器，且安全带设置在车辆中座椅的一侧，锁舌设置在安全带上，插槽设置在座椅的另一侧。该安全带装置工作时，可以通过设置在座椅的下方的压力传感器检测作用于座椅上的压力，得到压力数据，并基于该压力数据，判断是否有用户正在使用座椅，当有用户正在使用座椅时，通过设置在插槽的内部的锁扣传感器判断锁舌是否已插入插槽内，当锁舌未插入插槽内时，通过设置在车辆内部的控制器将锁舌插入插槽内，以将安全带系挂，使用户无需对该安全带进行手动系挂，减少了在行驶过程中系挂安全带时对用户的操作造成的影响，提高了驾驶安全性。