一种磨削加工用全自动机器人用载重导轨的制作方法
【专利摘要】本新型涉及一种磨削加工用全自动机器人用载重导轨，包括定位基座、导向轨、强化横梁、连接滑槽、定位滑块、水平调节机构、强化伸缩杆及弹性定位块，定位基座包括侧壁及顶板，侧壁和顶板间通过定位槽滑动连接，并构成横截面呈“冂”字型的槽状结构，顶板上表面均布连接滑槽，连接滑槽轴线与定位基座轴线垂直并以定位基座轴线对称分布，导向轨共两条并通过定位滑块与连接滑槽滑动连接，导向轨间以定位基座轴线对称分布并相互平行，导向轨间通过水平调节机构及强化伸缩杆连接。本新型一方面可有效满足自重较大的磨削机器人导向及运行的需要，另一方面可极大的提高磨削机器人的运行稳定性和负载能力。
【专利说明】
一种磨削加工用全自动机器人用载重导轨
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种磨削设备，确切地说是一种磨削加工用全自动机器人用载重导轨。
【背景技术】
[0002]目前在进行大型家具加工的过程中，为了提高家具的表面质量，和油漆的视觉效果，常需要使用大型的自动磨削加工机器人设备，虽然磨削机器人可有效的提高磨削加工的工作效率和质量，但磨削机器人的体积及自重往往较大，因此传统的导向轨道一方面不能有效的对磨削机器人运行起到引导及承载的作用，另一方面不能当磨削机器人受外力较大时，易引起导轨变形甚至损毁，从而严重影响了磨削机器人的运行稳定性、可靠性和使用范围，因此针对这一现状，迫切需要开发一种新型的磨削机器人用导向轨，以满足实际生产使用的需要。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供一种磨削加工用全自动机器人用载重导轨，该新型结构简单、使用灵活方便，承载能力强，抗冲击能力强，一方面可有效满足自重较大的磨削机器人导向及运行的需要，另一方面可极大的提高磨削机器人的运行稳定性和负载能力，从而有助于提高磨削机器人运行的可靠性、灵活性及适用范围。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现:
[0005]—种磨削加工用全自动机器人用载重导轨，包括定位基座、导向轨、强化横梁、连接滑槽、定位滑块、水平调节机构、强化伸缩杆及弹性定位块，定位基座包括侧壁及顶板，侧壁和顶板间通过定位槽滑动连接，并构成横截面呈“门”字型的槽状结构，且两侧的侧壁间另通过强化横梁连接，弹性定位块分别与侧壁和顶板内表面相抵，顶板上表面均布连接滑槽，连接滑槽轴线与定位基座轴线垂直并以定位基座轴线对称分布，导向轨共两条并通过定位滑块与连接滑槽滑动连接，导向轨间以定位基座轴线对称分布并相互平行，导向轨间通过水平调节机构及强化伸缩杆连接，且水平调节机构和强化伸缩杆均与导向轨垂直分布，水平调节机构至少两个，且两水平调节机构间由至少两条强化伸缩杆隔离，且相邻的强化伸缩杆间距不低于20厘米。
[0006]进一步的，所述的导向轨包括至少两端轨道，且相邻轨道间通过棘轮机构铰接。
[0007]进一步的，所述的弹性定位块包括弹性橡胶基材、承载弹簧及强化金属网，强化金属网至少一层嵌于弹性橡胶基材内，且强化金属网与顶板相互平行分布，承载弹簧至少两个，并以弹性橡胶基材轴线对称分布。
[0008]进一步的，所述的侧壁和顶板间通过复位弹簧连接。
[0009]本新型结构简单、使用灵活方便，承载能力强，抗冲击能力强，一方面可有效满足自重较大的磨削机器人导向及运行的需要，另一方面可极大的提高磨削机器人的运行稳定性和负载能力，从而有助于提高磨削机器人运行的可靠性、灵活性及适用范围。
【附图说明】
[0010]下面结合附图和【具体实施方式】来详细说明本实用新型；
[0011]图1为本新型结构不意图。
【具体实施方式】
[0012]为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本实用新型。
[0013]如图1所述的一种磨削加工用全自动机器人用载重导轨，包括定位基座1、导向轨
2、强化横梁3、连接滑槽4、定位滑块5、水平调节机构6、强化伸缩杆7及弹性定位块8，定位基座I包括侧壁101及顶板102，侧壁101和顶板102间通过定位槽103滑动连接，并构成横截面呈“门”字型的槽状结构，且两侧的侧壁101间另通过强化横梁3连接，弹性定位块8分别与侧壁101和顶板102内表面相抵，顶板102上表面均布连接滑槽4，连接滑槽4轴线与定位基座I轴线垂直并以定位基座I轴线对称分布，导向轨2共两条并通过定位滑块5与连接滑槽4滑动连接，导向轨2间以定位基座I轴线对称分布并相互平行，导向轨2间通过水平调节机构6及强化伸缩杆7连接，且水平调节机构6和强化伸缩杆7均与导向轨2垂直分布，水平调节机构6至少两个，且两水平调节机构6间由至少两条强化伸缩杆7隔离，且相邻的强化伸缩杆7间距不低于20厘米。
[0014]本实施例中，所述的导向轨2包括至少两端轨道，且相邻轨道间通过棘轮机构铰接。
[0015]本实施例中，所述的弹性定位块8包括弹性橡胶基材81、承载弹簧82及强化金属网83，强化金属网83至少一层嵌于弹性橡胶基材81内，且强化金属网83与顶板102相互平行分布，承载弹簧82至少两个，并以弹性橡胶基材81轴线对称分布。
[0016]本实施例中，所述的侧壁101和顶板102间通过复位弹簧104连接。
[0017]本新型结构简单、使用灵活方便，承载能力强，抗冲击能力强，一方面可有效满足自重较大的磨削机器人导向及运行的需要，另一方面可极大的提高磨削机器人的运行稳定性和负载能力，从而有助于提高磨削机器人运行的可靠性、灵活性及适用范围。
[0018]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种磨削加工用全自动机器人用载重导轨，其特征在于:所述的磨削加工用全自动机器人用载重导轨包括定位基座、导向轨、强化横梁、连接滑槽、定位滑块、水平调节机构、强化伸缩杆及弹性定位块，所述的定位基座包括侧壁及顶板，所述的侧壁和顶板间通过定位槽滑动连接，并构成横截面呈“门”字型的槽状结构，且两侧的侧壁间另通过强化横梁连接，所述的弹性定位块分别与侧壁和顶板内表面相抵，所述的顶板上表面均布连接滑槽，所述的连接滑槽轴线与定位基座轴线垂直并以定位基座轴线对称分布，所述的导向轨共两条并通过定位滑块与连接滑槽滑动连接，所述的导向轨间以定位基座轴线对称分布并相互平行，所述的导向轨间通过水平调节机构及强化伸缩杆连接，且水平调节机构和强化伸缩杆均与导向轨垂直分布，所述水平调节机构至少两个，且两水平调节机构间由至少两条强化伸缩杆隔离，且相邻的强化伸缩杆间距不低于20厘米。2.根据权利要求1所述的一种磨削加工用全自动机器人用载重导轨，其特征在于，所述的导向轨包括至少两端轨道，且相邻轨道间通过棘轮机构铰接。3.根据权利要求1所述的一种磨削加工用全自动机器人用载重导轨，其特征在于，所述的弹性定位块包括弹性橡胶基材、承载弹簧及强化金属网，强化金属网至少一层嵌于弹性橡胶基材内，且强化金属网与顶板相互平行分布，承载弹簧至少两个，并以弹性橡胶基材轴线对称分布。4.根据权利要求1所述的一种磨削加工用全自动机器人用载重导轨，其特征在于，侧壁和顶板间通过复位弹簧连接。
【文档编号】B25J5/02GK205465682SQ201620099231
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年2月2日
【发明人】陈军, 陈一军
【申请人】广东华科环龙智能系统设备有限公司