一种影像采集设备的运动控制装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型的实施例提供了一种影像采集设备的运动控制装置，包括：控制器；开启按钮；第一继电器；第二继电器；第三继电器；用于带动影像采集设备的影像接收板旋转预设角度的旋转电机；用于带动影像接收板进行升降的升降电机；用于带动影像接收板进行伸缩的伸缩电机；用于检测设置在旋转电机的丝杠上的第一滑动螺母座的位置的第一限位开关组；用于检测升降电机带动的影像采集设备的滑块上的接触器的位置的第二限位开关组；用于检测设置在伸缩电机的丝杠上的第二滑动螺母座的位置的第三限位开关组。本实用新型的实施例能在提高影像采集设备的运动控制装置的可靠性的同时，规整运动控制装置的走线，降低故障排查难度，便于售后维修。
【专利说明】
一种影像采集设备的运动控制装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及医疗仪器技术领域，特别涉及一种影像采集设备的运动控制装置。
【背景技术】
[0002]目前，图像引导放射治疗(IGRT)中的影像采集设备的运动控制装置，一般通过3个电机实现三维运动，运动控制多采用简单的限位开关配合按钮开关进行电路控制。这种运动控制不仅可靠性不高，而且装置的走线较为繁琐，出现故障排查难度较大，给售后维修带来不便。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型实施例的目的在于提供一种影像采集设备的运动控制装置，能在提高影像采集设备的运动控制装置的可靠性的同时，规整运动控制装置的走线，降低故障排查难度，便于售后维修。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型的实施例提供了一种影像采集设备的运动控制装置，包括:
[0005]控制器;开启按钮，开启按钮与控制器的第一输入端连接;第一继电器;第二继电器;第三继电器；
[0006]用于带动影像采集设备的影像接收板旋转预设角度的旋转电机，旋转电机通过第一继电器与控制器的第一输出端连接；
[0007]用于带动影像接收板进行升降的升降电机，升降电机通过第二继电器与控制器的第二输出端连接；
[0008]用于带动影像接收板进行伸缩的伸缩电机，伸缩电机通过第三继电器与控制器的第三输出端连接；
[0009]用于检测设置在旋转电机的丝杠上的第一滑动螺母座的位置的第一限位开关组，第一限位开关组与控制器的第一输入端组连接；
[0010]用于检测升降电机带动的影像采集设备的滑块上的接触器的位置的第二限位开关组，第二限位开关组与控制器的第二输入端组连接；
[0011]用于检测设置在伸缩电机的丝杠上的第二滑动螺母座的位置的第三限位开关组，第三限位开关组与控制器的第三输入端组连接，
[0012]在开启按钮被按压时，控制器向第一继电器线圈输出第一控制信号，旋转电机带动影像接收板旋转预设角度，在第一滑动螺母座到达第一指定位置时，第一限位开关组向控制器输出第二控制信号，控制器向第一继电器线圈输出第三控制信号，并向第二继电器线圈输出第四控制信号，旋转电机停止工作，升降电机带动影像接收板下降，在接触器到达第二指定位置时，第二限位开关组向控制器输出第五控制信号，控制器向第二继电器线圈输出第六控制信号，并向第三继电器线圈输出第七控制信号，升降电机停止工作，伸缩电机带动影像接收板伸出，在第二滑动螺母座到达第三指定位置时，第三限位开关组向控制器输出第八控制信号，控制器向第三继电器线圈输出第九控制信号，伸缩电机停止工作。
[0013]可选地，运动控制装置还包括:
[0014]上升按钮，上升按钮与控制器的第二输入端连接；
[0015]停止按钮，停止按钮与控制器的第三输入端连接，
[0016]在上升按钮被按压时，控制器向第二继电器线圈输出第十控制信号，升降电机带动影像接收板上升，在停止按钮被按压时，控制器向第二继电器线圈输出第十一控制信号，升降电机停止工作。
[0017]可选地，运动控制装置还包括一下降按钮，下降按钮与控制器的第四输入端连接，
[0018]在下降按钮被按压时，控制器向第二继电器线圈输出第十二控制信号，升降电机带动影像接收板下降，在停止按钮被按压时，控制器向第二继电器线圈输出第十三控制信号，升降电机停止工作。
[0019]可选地，运动控制装置还包括:
[0020]关闭按钮，关闭按钮与控制器的第五输入端连接；
[0021]用于检测影像接收板的位置的第一限位开关，第一限位开关与控制器的第六输入端连接；
[0022]第四继电器，旋转电机通过第四继电器与控制器的第四输出端连接；
[0023]第五继电器，升降电机通过第五继电器与控制器的第五输出端连接；
[0024]第六继电器，伸缩电机通过第六继电器与控制器的第六输出端连接，
[0025]在关闭按钮被按压，且第一限位开关检测到影像接收板到达预定位置时，第一限位开关向控制器输出第十四控制信号，控制器向第六继电器线圈输出第十五控制信号，伸缩电机带动影像接收板收缩，在第二滑动螺母座到达第四指定位置时，第三限位开关组向控制器输出第十六控制信号，控制器向第六继电器线圈输出第十七控制信号，并向第五继电器线圈输出第十八控制信号，旋转电机停止工作，升降电机带动影像接收板上升，在接触器到达第五指定位置时，第二限位开关组向控制器输出第十九控制信号，控制器向第五继电器线圈输出第二十控制信号，并向第四继电器线圈输出第二十一控制信号，升降电机停止工作，旋转电机带动影像接收板旋转预设角度，在第一滑动螺母座到达第六指定位置时，第一限位开关组向控制器输出第二十二控制信号，控制器向第四继电器线圈输出第二十三控制信号，旋转电机停止工作。
[0026]可选地，运动控制装置还包括一辅助继电器，辅助继电器与控制器的第七输出端连接。
[0027]可选地，第一限位开关组包括第二限位开关和第三限位开关，第二限位开关与控制器的第七输入端连接，第三限位开关与控制器的第八输入端连接，
[0028]其中，在第一滑动螺母座到达第一指定位置时，第二限位开关向控制器输出第二控制信号，在第一滑动螺母座到达第六指定位置时，第三限位开关向控制器输出第二十二控制信号。
[0029]可选地，第二限位开关组包括第四限位开关和第五限位开关，第四限位开关与控制器的第九输入端连接，第五限位开关与控制器的第十输入端连接，
[0030]其中，在接触器到达第二指定位置时，第四限位开关向控制器输出第五控制信号，在接触器到达第五指定位置时，第五限位开关组向控制器输出第十九控制信号。
[0031]可选地，第三限位开关组包括第六限位开关和第七限位开关，第六限位开关与控制器的第十一输入端连接，第七限位开关与控制器的第十二输入端连接，
[0032]其中，在第二滑动螺母座到达第三指定位置时，第六限位开关向控制器输出第八控制信号，在第二滑动螺母座到达第四指定位置时，第七限位开关向控制器输出第十六控制信号。
[0033]可选地，控制器为可编程逻辑控制器PLC。
[0034]本实用新型的上述方案有如下的有益效果:
[0035]在本实用新型的实施例中，影像采集设备的运动控制装置中的旋转电机、升降电机和伸缩电机均通过一继电器与控制器相连，使得控制器可带动这三个电机工作，进而提高影像采集设备的运动控制装置的可靠性，同时规整运动控制装置的走线，降低故障排查难度，便于售后维修。
【附图说明】
[0036]图1为本实用新型实施例中影像采集设备的结构示意图；
[0037]图2为本实用新型实施例中可编程逻辑控制器的编程示意图；
[0038]图3为本实用新型实施例中可编程逻辑控制器与各限位开关、继电器线圈、开启按钮、上升按钮、停止按钮、下降按钮的连接关系示意图；
[0039]图4为本实用新型实施例中旋转电机与第一继电器和第四继电器的电路连接关系示意图；
[0040]图5为本实用新型实施例中升降电机与第二继电器和第五继电器的电路连接关系示意图；
[0041]图6为本实用新型实施例中伸缩电机与第三继电器和第六继电器的电路连接关系示意图。
[0042]附图标记说明:
[0043]1、开启按钮;2、第一继电器;3、第二继电器;4、第三继电器;5、旋转电机;6、第一滑动螺母座;7、升降电机;701、接触器;8、伸缩电机;801、第二滑动螺母座;9、上升按钮；10、停止按钮；U、下降按钮；12、关闭按钮；13、第一限位开关；14、第四继电器；15、第五继电器；16、第六继电器；17、第二限位开关；18、第三限位开关；19、第四限位开关；20、第五限位开关;21、第六限位开关;22、第七限位开关;23、影像接收板。
【具体实施方式】
[0044]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0045]如图1所示，本实用新型的实施例提供了一种影像采集设备的运动控制装置，该运动控制装置包括:控制器;开启按钮I，开启按钮I与控制器的第一输入端连接;第一继电器2;第二继电器3;第三继电器4;用于带动影像采集设备的影像接收板23旋转预设角度的旋转电机5，旋转电机5通过第一继电器2与控制器的第一输出端连接;用于带动影像接收板23进行升降的升降电机7，升降电机7通过第二继电器3与控制器的第二输出端连接;用于带动影像接收板23进行伸缩的伸缩电机8，伸缩电机8通过第三继电器4与控制器的第三输出端连接;用于检测设置在旋转电机5的丝杠上的第一滑动螺母座6的位置的第一限位开关组，第一限位开关组与控制器的第一输入端组连接；用于检测升降电机7带动的影像采集设备的滑块上的接触器701的位置的第二限位开关组，第二限位开关组与控制器的第二输入端组连接；用于检测设置在伸缩电机8的丝杠上的第二滑动螺母座801的位置的第三限位开关组，第三限位开关组与控制器的第三输入端组连接。
[0046]在本实用新型的实施例中，为了便于控制器控制旋转电机5、升降电机7以及伸缩电机8，在实际的电路连接中，控制器连接的是继电器线圈，即控制器会直接输出控制信号给继电器线圈，进而控制相应的电机工作。
[0047]具体地，在开启按钮I被按压时，控制器会向第一继电器线圈输出第一控制信号，使旋转电机5开始工作，进而旋转电机5带动影像接收板23旋转预设角度(例如90度)，在第一滑动螺母座6到达第一指定位置时，第一限位开关组会向控制器输出第二控制信号，控制器在接收到该第二控制信号后，控制器会向第一继电器线圈输出第三控制信号，并向第二继电器线圈输出第四控制信号，使旋转电机5停止工作，升降电机7开始工作，进而升降电机7带动影像接收板23下降，在接触器701到达第二指定位置时，第二限位开关组会向控制器输出第五控制信号，控制器在接收到该第五控制信号后，控制器会向第二继电器线圈输出第六控制信号，并向第三继电器线圈输出第七控制信号，使升降电机7停止工作，伸缩电机8开始工作，进而伸缩电机8带动影像接收板23伸出，在第二滑动螺母座801到达第三指定位置时，第三限位开关组会向控制器输出第八控制信号，控制器在接收到该第八控制信号后，控制器会向第三继电器线圈输出第九控制信号，使伸缩电机8停止工作。至此，影像接收板23便处于打开到位的状态，可以开始采集影像。
[0048]在本实用新型的实施例中，在影像接收板23打开到位之后，可以通过升降电机7调节影像接收板23上升或下降，这样便能使影像采集设备采集的影像更加的清晰。
[0049]具体地，为了使影像采集设备采集的影像更加的清晰，上述运动控制装置还包括:上升按钮9，上升按钮9与控制器的第二输入端连接;停止按钮10，停止按钮10与控制器的第三输入端连接;下降按钮11，下降按钮11与控制器的第四输入端连接。
[0050]其中，在上升按钮9被按压时，控制器会向第二继电器线圈输出第十控制信号，使升降电机7开始工作，进而升降电机7带动影像接收板23上升，在影像接收板23上升的过程中，若影像接收板23到达最佳的采集位置，用户便可以按压停止按钮10，在停止按钮10被按压时，控制器便会向第二继电器线圈输出第十一控制信号，使升降电机7停止工作。类似地，在下降按钮11被按压时，控制器会向第二继电器线圈输出第十二控制信号，使升降电机7开始工作，进而升降电机7带动影像接收板23下降，在影像接收板23下降的过程中，若影像接收板23到达最佳的采集位置，用户便可以按压停止按钮10，在停止按钮10被按压时，控制器便会向第二继电器线圈输出第十三控制信号，使升降电机7停止工作。
[0051]在本实用新型的实施例中，为了便于收回影像接收板23，上述运动控制装置还包括:关闭按钮12，该关闭按钮12与控制器的第五输入端连接;用于检测影像接收板23的位置的第一限位开关13，第一限位开关13与控制器的第六输入端连接;第四继电器14，旋转电机5通过第四继电器14与控制器的第四输出端连接;第五继电器15，升降电机7通过第五继电器15与控制器的第五输出端连接;第六继电器16，伸缩电机8通过第六继电器16与控制器的第六输出端连接。需要说明的是，上述第一限位开关13可以为一个光点感应开关，用于感应检测影像接收板23是否到达预定位置(该预定位置是指影像接收板23处于打开到位的状态时的位置)，可以理解的是，在本实用新型的实施例中，并不限定第一限位开关13的具体形式。
[0052]在本实用新型的实施例中，为了便于控制器控制旋转电机5、升降电机7以及伸缩电机8，在实际的电路连接中，控制器连接的是继电器线圈，即控制器会直接输出控制信号给继电器线圈，进而控制相应的电机工作。
[0053]具体地，在关闭按钮12被按压，且第一限位开关13检测到影像接收板23到达预定位置时，第一限位开关13会向控制器输出第十四控制信号，控制器向第六继电器线圈输出第十五控制信号，使伸缩电机8开始工作，进而伸缩电机8带动影像接收板23收缩，在第二滑动螺母座801到达第四指定位置时，第三限位开关组会向控制器输出第十六控制信号，控制器在接收到该第十六控制信号后，控制器会向第六继电器线圈输出第十七控制信号，并向第五继电器线圈输出第十八控制信号，使旋转电机5停止工作，升降电机7开始工作，进而升降电机7带动影像接收板23上升，在接触器701到达第五指定位置时，第二限位开关组会向控制器输出第十九控制信号，控制器在接收到该十九控制信号后，控制器会向第五继电器线圈输出第二十控制信号，并向第四继电器线圈输出第二十一控制信号，使升降电机7停止工作，旋转电机5开始工作，进而旋转电机5带动影像接收板23旋转预设角度(例如90度)，在第一滑动螺母座6到达第六指定位置时，第一限位开关组会向控制器输出第二十二控制信号，控制器在接收到该第二十二控制信号时，控制器会向第四继电器线圈输出第二十三控制信号，使旋转电机5停止工作。至此，完成影像接收板23的收回。需要说明的是，在关闭按钮12被按压时，若影像接收板23未到达预定位置，需要通过按压上升按钮9或者下降按钮11，使升降电机7带动影像接收板23到达预定位置，当然在影像接收板23到达预定位置后，第一限位开关13便会向控制器输出第十四控制信号，便于控制器控制影像接收板23的正常回收。
[0054]在本实用新型的实施例中，为了使控制器能完成对上述旋转电机5、升降电机7以及伸缩电机8的控制，上述运动控制装置还包括一辅助继电器，该辅助继电器与控制器的第七输出端连接。
[0055]可选地，在本实用新型的实施例中，上述第一限位开关组包括第二限位开关17和第三限位开关18，第二限位开关17与控制器的第七输入端连接，第三限位开关18与控制器的第八输入端连接。其中，在第一滑动螺母座6到达第一指定位置(该第一指定位置是指第二限位开关17所在位置)时，第二限位开关17会向控制器输出第二控制信号，在第一滑动螺母座6到达第六指定位置(该第六指定位置是指第三限位开关18所在位置)时，第三限位开关18向控制器输出第二十二控制信号。
[0056]可选地，在本实用新型的实施例中，上述第二限位开关组包括第四限位开关19和第五限位开关20，第四限位开关19与控制器的第九输入端连接，第五限位开关20与控制器的第十输入端连接。其中，在接触器701到达第二指定位置(该第二指定位置是指第四限位开关19所在位置)时，第四限位开关19向控制器输出第五控制信号，在接触器701到达第五指定位置(该第五指定位置是指第五限位开关20所在位置)时，第五限位开关20组向控制器输出第十九控制信号。
[0057]可选地，在本实用新型的实施例中，上述第三限位开关组包括第六限位开关21和第七限位开关22，第六限位开关21与控制器的第十一输入端连接，第七限位开关22与控制器的第十二输入端连接。其中，在第二滑动螺母座801到达第三指定位置(第三指定位置是指时第六限位开关21所在位置)，第六限位开关21向控制器输出第八控制信号，在第二滑动螺母座801到达第四指定位置(该第四指定位置是指第七限位开关22所在位置)时，第七限位开关22向控制器输出第十六控制信号。
[0058]在本实用新型的实施例中，影像采集设备的运动控制装置中的旋转电机5、升降电机7和伸缩电机8均通过一继电器与控制器相连，使得控制器可带动这三个电机工作，进而提高影像采集设备的运动控制装置的可靠性，同时规整运动控制装置的走线，降低故障排查难度，节省故障排查的时间，便于售后维修，有助于提高客户的满意度。此外，由于使用控制器控制旋转电机5、升降电机7和伸缩电机8工作，使得运动控制装置可以实现较为复杂的逻辑控制，这样也便于后续对设备进行改进和升级，提高产品定位。
[0059]在本实用新型的实施例中，上述控制器可以采用现有技术实现。可选地，该控制器可以为可编程逻辑控制器(PLC，Programmable Logic Controller)。而为了使PLC能完成对上述旋转电机5、升降电机7以及伸缩电机8的控制，需要对按照旋转电机5、升降电机7以及伸缩电机8的工作时序对PLC进行编程。需要说明的是，按照旋转电机5、升降电机7以及伸缩电机8的工作时序对PLC进行编程对于本领域的技术人员而言，属于公知常识，因此在此给出一种如图2所示的编程方式，但不再对其原理进行过多赘述。
[0060]更具体地，PLC与各限位开关、继电器线圈、开启按钮1、上升按钮9、停止按钮10、下降按钮11和关闭按钮12的连接关系如图3所示。
[0061 ] 其中，在图2和图3中，Xl表示PLC的第一输入端，X2表示PLC的第五输入端，X3表示PLC的第二输入端，X4表示PLC的第四输入端，X5表示PLC的第三输入端，Xl I表示PLC的第七输入端，X12表示PLC的第八输入端，X13表示PLC的第十输入端，X14表示PLC的第九输入端，X15表示PLC的第^^一输入端，X16表示PLC的第十二输入端，X17表示PLC的第六输入端，Yl表示PLC的第一输出端，Y2表示PLC的第二输出端，Y3表示PLC的第三输出端，Y4表示PLC的第五输出端，Y6表示PLC的第七输出端，Y7表示PLC的第六输出端，Y8表示PLC的第四输出端。此夕卜，在图3中，COM表示PLC的公共输入端，COMl表示PLC的公共输出端，KMl表示第一继电器线圈，KM2表不第二继电器线圈，KM3表不第三继电器线圈，KM4表不第五继电器线圈，KM6表不辅助继电器线圈，KM7表示第六继电器线圈，KM8表示第四继电器线圈。
[0062 ] 在本实用新型的实施例中，上述旋转电机5与第一继电器2和第四继电器14的电路连接关系如图4所示，升降电机7与第二继电器3和第五继电器15的电路连接关系如图5所示，伸缩电机8与第三继电器4和第六继电器16的电路连接关系如图6所示。需要说明的，上述图4、图5和图6均采用24伏特(V)的供电电源，但图4、图5和图6所示的电路图对于本领域的技术人员而言，属于公知常识，因此在此不对其原理进行过多阐述。
[0063]以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种影像采集设备的运动控制装置，其特征在于，包括: 控制器;开启按钮，所述开启按钮与所述控制器的第一输入端连接;第一继电器;第二继电器;第三继电器； 用于带动影像采集设备的影像接收板旋转预设角度的旋转电机，所述旋转电机通过所述第一继电器与所述控制器的第一输出端连接； 用于带动所述影像接收板进行升降的升降电机，所述升降电机通过所述第二继电器与所述控制器的第二输出端连接； 用于带动所述影像接收板进行伸缩的伸缩电机，所述伸缩电机通过所述第三继电器与所述控制器的第三输出端连接； 用于检测设置在所述旋转电机的丝杠上的第一滑动螺母座的位置的第一限位开关组，所述第一限位开关组与所述控制器的第一输入端组连接； 用于检测所述升降电机带动的影像采集设备的滑块上的接触器的位置的第二限位开关组，所述第二限位开关组与所述控制器的第二输入端组连接； 用于检测设置在所述伸缩电机的丝杠上的第二滑动螺母座的位置的第三限位开关组，所述第三限位开关组与所述控制器的第三输入端组连接， 在所述开启按钮被按压时，所述控制器向所述第一继电器线圈输出第一控制信号，所述旋转电机带动所述影像接收板旋转预设角度，在所述第一滑动螺母座到达第一指定位置时，所述第一限位开关组向所述控制器输出第二控制信号，所述控制器向所述第一继电器线圈输出第三控制信号，并向所述第二继电器线圈输出第四控制信号，所述旋转电机停止工作，所述升降电机带动所述影像接收板下降，在所述接触器到达第二指定位置时，所述第二限位开关组向所述控制器输出第五控制信号，所述控制器向所述第二继电器线圈输出第六控制信号，并向所述第三继电器线圈输出第七控制信号，所述升降电机停止工作，所述伸缩电机带动所述影像接收板伸出，在所述第二滑动螺母座到达第三指定位置时，所述第三限位开关组向所述控制器输出第八控制信号，所述控制器向所述第三继电器线圈输出第九控制信号，所述伸缩电机停止工作。2.如权利要求1所述的运动控制装置，其特征在于，所述运动控制装置还包括: 上升按钮，所述上升按钮与所述控制器的第二输入端连接； 停止按钮，所述停止按钮与所述控制器的第三输入端连接， 在所述上升按钮被按压时，所述控制器向所述第二继电器线圈输出第十控制信号，所述升降电机带动所述影像接收板上升，在所述停止按钮被按压时，所述控制器向所述第二继电器线圈输出第十一控制信号，所述升降电机停止工作。3.如权利要求2所述的运动控制装置，其特征在于，所述运动控制装置还包括一下降按钮，所述下降按钮与所述控制器的第四输入端连接， 在所述下降按钮被按压时，所述控制器向所述第二继电器线圈输出第十二控制信号，所述升降电机带动所述影像接收板下降，在所述停止按钮被按压时，所述控制器向所述第二继电器线圈输出第十三控制信号，所述升降电机停止工作。4.如权利要求3所述的运动控制装置，其特征在于，所述运动控制装置还包括: 关闭按钮，所述关闭按钮与所述控制器的第五输入端连接； 用于检测所述影像接收板的位置的第一限位开关，所述第一限位开关与所述控制器的第六输入端连接； 第四继电器，所述旋转电机通过所述第四继电器与所述控制器的第四输出端连接； 第五继电器，所述升降电机通过所述第五继电器与所述控制器的第五输出端连接； 第六继电器，所述伸缩电机通过所述第六继电器与所述控制器的第六输出端连接， 在所述关闭按钮被按压，且所述第一限位开关检测到所述影像接收板到达预定位置时，所述第一限位开关向所述控制器输出第十四控制信号，所述控制器向所述第六继电器线圈输出第十五控制信号，所述伸缩电机带动所述影像接收板收缩，在所述第二滑动螺母座到达第四指定位置时，所述第三限位开关组向所述控制器输出第十六控制信号，所述控制器向所述第六继电器线圈输出第十七控制信号，并向所述第五继电器线圈输出第十八控制信号，所述旋转电机停止工作，所述升降电机带动所述影像接收板上升，在所述接触器到达第五指定位置时，所述第二限位开关组向所述控制器输出第十九控制信号，所述控制器向所述第五继电器线圈输出第二十控制信号，并向所述第四继电器线圈输出第二十一控制信号，所述升降电机停止工作，所述旋转电机带动所述影像接收板旋转预设角度，在所述第一滑动螺母座到达第六指定位置时，所述第一限位开关组向所述控制器输出第二十二控制信号，所述控制器向所述第四继电器线圈输出第二十三控制信号，所述旋转电机停止工作。5.如权利要求1所述的运动控制装置，其特征在于，所述运动控制装置还包括一辅助继电器，所述辅助继电器与所述控制器的第七输出端连接。6.如权利要求4所述的运动控制装置，其特征在于，所述第一限位开关组包括第二限位开关和第三限位开关，所述第二限位开关与所述控制器的第七输入端连接，所述第三限位开关与所述控制器的第八输入端连接， 其中，在所述第一滑动螺母座到达第一指定位置时，所述第二限位开关向所述控制器输出第二控制信号，在所述第一滑动螺母座到达第六指定位置时，所述第三限位开关向所述控制器输出第二十二控制信号。7.如权利要求4所述的运动控制装置，其特征在于，所述第二限位开关组包括第四限位开关和第五限位开关，所述第四限位开关与所述控制器的第九输入端连接，所述第五限位开关与所述控制器的第十输入端连接， 其中，在所述接触器到达第二指定位置时，所述第四限位开关向所述控制器输出第五控制信号，在所述接触器到达第五指定位置时，所述第五限位开关组向所述控制器输出第十九控制信号。8.如权利要求4所述的运动控制装置，其特征在于，所述第三限位开关组包括第六限位开关和第七限位开关，所述第六限位开关与所述控制器的第十一输入端连接，所述第七限位开关与所述控制器的第十二输入端连接， 其中，在所述第二滑动螺母座到达第三指定位置时，所述第六限位开关向所述控制器输出第八控制信号，在所述第二滑动螺母座到达第四指定位置时，所述第七限位开关向所述控制器输出第十六控制信号。9.如权利要求1所述的运动控制装置，其特征在于，所述控制器为可编程逻辑控制器PLC0
【文档编号】G05B19/05GK205485542SQ201620044161
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月18日
【发明人】邱志超, 裴凯乾, 迟翔
【申请人】北京大基康明医疗设备有限公司