专利名称：液体菌种接种装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及蘑菇培养容器内充填的培养基上接种蘑菇菌种的菌种接种装置。
背景技术：
过去用掺入锯末和米糠等为主要成份的培养基，人工培养蘑菇类的工业培养方法是将培养基充填在培养容器内作灭菌处理，再将火菇菌、奇果菌等蘑菇类菌种在该充填后的培养容器中接种后，用盖子密封培养容器口部，于预定温度和湿度下进行菌培养。
然而，用于在培养容器内的培养基上接种菌种的已有装置，其结构如日本第258519/1988号和第258520/1988号发明专利公开公报等上所公开的，菌种本身一般是在菌种瓶内以锯末和米糠为主要成份的培养基上使菌种繁殖，使该菌种瓶内容纳菌种的菌种瓶倒置安装在主体框架一侧，让菌种瓶在此状态下旋转，同时从菌种瓶口部边使设有扒刀的扒出轴旋转边插入菌种瓶内，使该扒出轴在旋转下边缓缓上升，边用扒刀扒出菌种，再通过料斗将扒出的菌种充填在培养容器中。
上述已有技术中，菌种的充填量一般根据培养的蘑菇的种类设定上述扒出轴的旋转时间，而由于已设定的菌种瓶口部尺寸和瓶体尺寸上的差别会使菌种的扒出量出现差异，而且菌种瓶内的菌种本身呈固体状态，所以菌种扒出时扒出的菌种(大锯末)大小不同，其结果可以想到菌种充填量波动，尤其在菌种充填量低于预定量的情况下，菌种的菌丝很难在培养容器内繁殖，培养所需的日数增多。
为避免此缺陷，有人设想用光电传感器等测出菌种量，但是由于传感器及其安装处的污染等使检测精度出现波动，因而在菌种的扒出量上会有波动。
此外在上述已有技术中，与那种将数个培养容器容纳在储槽内的状态下，通过依次进行培养容器的开盖、菌种充填和培养容器的盖关闭操作，在菌种接种效率提高和实现自动化的条件下，比已有装置具有更高接种操作效率的效果相反，一旦提高操作效率而使菌种充填操作高速化，必然伴随着频繁交换供给菌种的菌种瓶，用这种人工操作方式进行菌种瓶的交换操作等准备工作中还有繁杂的问题。
本发明正是为解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种能提高接种操作效率，同时使供给至培养容器中的菌种供给量几乎保持恒定，能够稳定进行充填菌种的液体菌种接种装置。
发明内容
本发明由于具有容纳数列整列培养容器的储槽；从移入侧供给此储槽并以横向单列边间歇移送上述培养容器边向移出侧输送储槽的输送机构；用此输送机构能将间歇输送到菌种接种位置上的上述储槽内的培养容器的盖子横向单列开闭的盖开闭机构；对于通过此盖开闭机构开盖的横向单列的培养容器，分别向该培养容器中供给预定量的液体菌种的菌种供给喷嘴机构，所以数列整列存放培养容器的储槽，由输送机构间歇地输送到菌种接种位置上，在此菌种接种位置上的上述储槽内的培养容器的盖子通过横向单列开闭的盖开闭机构打开，经由菌种供给喷嘴机构向被盖开闭机构开盖的横向单列培养容器内分别供给预定量液体菌种而被接种，该接种后经上述盖开闭机构开盖的横向单列培养容器的开口部分，由上述盖开闭机构关闭盖，依次重复此项操作后，借助于上述输送机构将储槽内的培养容器间歇地横向单列输送到移出侧。
由于上述盖开闭机构的开盖动作与上述菌种供给喷嘴机构向上述培养容器开口部分移动的动作同时进行，而且上述盖开闭机构的闭盖动作与上述菌种供给喷嘴机构从上述培养容器开口部分脱离的移动动作也同时进行，所以菌种供给喷嘴机构随着盖开闭机构的开盖动作同时移动到培养容器的开口部分，而且由菌种供给喷嘴机构向培养容器供给液体菌种后，由于盖开闭机构的闭盖动作与菌种供给喷嘴机构从上述培养容器开口部分脱离的移动动作同时进行，因而能够提高液体菌种的接种效率，培养容器的开盖时间极大地缩短，能抑制杂菌的侵入。
而且借助于按照上述盖开闭机构的盖开闭动作，使盖开闭机构在培养容器的闭盖位置和开盖位置之间作往返运动的盖开闭驱动机构，以及从上述培养容器的开口部分脱离的位置与培养容器的开口部分上的位置之间使上述菌种供给喷嘴机构往返移动的喷嘴驱动机构，能使盖开闭动作和液体菌种的接种动作等一系列动作稳定地进行。
此外，上述盖开闭驱动机构和上述喷嘴驱动机构由于分别具有同时且连动动作用的连接机构，所以可以使此二动作简单地同步进行。
此外，为了向上述菌种供给喷嘴机构供给上述液体菌种，还设有储存液体菌种用的菌种容纳容器，由菌种容纳容器依次供给液体菌种。
图1是表示本发明第1实施例的液体菌种接种装置的总体构成的示意图；图2是表示图1液体菌种接种装置主要部分的主视图；
图3是表示图2液体菌种接种装置的盖开闭机构和菌种供给喷嘴机构的动作状态的主要部分的主视图；图4是表示图3的菌种供给喷嘴机构移向培养容器侧后，表示喷射液体菌种的状态的主要部分的主视图；图5是表示在图2的闭盖时喷嘴机构主要部分的右侧视图；图6是表示在图2的闭盖时喷嘴机构主要部分的左侧视图；图7是表示在图3的开盖时喷嘴机构主要部分的左侧视图；图8是表示图4喷嘴机构的液体菌种喷射状态的主要部分的左侧视图；图9是表示图2中盖开闭机构主要部分的侧视图；图10是表示图9的盖开闭机构中可动夹持部件的动作状态(盖夹持状态)的侧视图；图11是表示从图10的盖夹持状态到取出培养容器盖子状态的主要部分的侧视图；图12是表示作为本发明第2实施例的液体菌种接种装置主要部分的主视图；图13是表示图12的喷嘴机构的液体菌种喷射状态的主视图；图14是表示本发明第2实施例中液体菌种接种装置的控制状态的方框图。
具体实施例方式
以下参照图1至图11说明属于本发明液体菌种接种装置的第1实施例。其中设有由大体横跨液体菌种接种装置主体机架1全长的输送机构成的输送机构2，此输送机构2可以用操作盘3的开关的操作起动和停止，在上述机架1的两端侧面分别设有数个被轴支承的链轮4，设置在机架1两端的上述链轮4之间平行悬挂无接头链条5，由电动机6的旋转驱动力传递给驱动源侧的上述链轮4。
将充填了锯末和米糠等培养基并被盖子7密封的培养容器8，例如按照纵向四个和横向四个放置在塑料储槽9中，再将储槽9置于处在移动始端的由输送机构成的输送机构2的链条5上，一旦使该输送机构2开始运动，借助于链条5的行走能够使储槽9输送到输送终端一侧。
在机架1的大体中央位置处，正如本申请人在在先申请日本发明专利公开公报第103543/1993号等中公开的那样，将数列整列放置培养容器8的储槽9从移入侧输送到菌种接种位置，而且相对于上述储槽9的移动方向间歇地输送输送机构2，每次横向单列输送培养容器8。在这种情况下，设置有容器位置确定机构10和盖开闭机构11；所说的容器位置确定机构10当上述培养容器8抵达准确的菌种接种位置时使上述输送机构2停止，而且能确定放置在上述储槽9中的横向单列培养容器8的中心位置；而所说的盖开闭机构11来完成由容器位置确定机构10确定的、横向单列排列在菌种接种位置的培养容器8的盖子7的开关动作。
当盖开闭机构11将培养容器8的盖子7打开时，由菌种供给喷嘴机构12向处于盖7被打开的横向单列培养容器8内的培养基每列喷射液体菌种，使液体菌种充填在上述被打开的培养容器8内进行接种。
向培养容器8内供给液体菌种的菌种供给喷嘴机构12，被设置在处于通过上述培养容器8上方的一侧，同时设置有与上述横向单列的四个培养容器8数目相等的喷嘴13，每个喷嘴13均与各自的管路14相连，此管路14连接固定在储存液体菌种的菌种储槽15上，而且在上述喷嘴13的内部设有图中未示出的供给和切断上述液体菌种用的喷射通断阀，在喷嘴13上安装固定有供给空气的管路16，用于喷射通断阀的开关。
本实施例中为了从上述菌种储槽15向喷嘴13侧供给液体菌种，在菌种储槽15内用空气加压。
设置在上述菌种供给喷嘴机构12上的四个喷嘴13，分别被固定保持在可拆装的喷嘴安装部件17上，这种喷嘴安装部件17通过板18被安装固定在可沿上下方向移动设置的气缸19上，同时此气缸19被固定在气缸支承板20上，此气缸支承板20被设置得可以沿安装在上述主体机架1侧的导杆21作往返运动。
在菌种接种位置上以横向单列位置排列的培养容器8的盖7开关动作的上述盖开闭机构11，正如本申请人在先提出的日本第103542/1993号发明专利公开公报等公开的那样，设有由成对固定夹持部件22和夹持轴组成的可动央持部件23，而成对固定夹持部件22能从上下两侧夹持以横向单列位置排列的培养容器8的盖7，将该可动夹持部件23设置得可进退移动，而且在可动夹持部件23和固定夹持部件22之间还分别设有气缸24，气缸24被用作对横向单列各盖子7进行夹持和解除夹持的夹持部件的开关装置。所说的各气缸24被安装固定在沿接种装置主体机架1的宽度方向设置的气缸保持板25上，同时在此气缸保持板25的端部，安装固定有由连接臂部件组成的移动传递装置26，安装在上述气缸保持板25上的固定夹持部件22、可动夹持部件23和气缸24，通过上述连接臂部件26(移动传递装置26)可以在上述培养容器8的闭盖位置和开盖位置之间移动，这样上述连接臂26可以围绕设置在机架1上的支承轴27旋转。
在上述输送机构2的下方设有驱动气缸28，设置在此驱动气缸28上的连杆29的端部与上述连杆臂部件26的端部用轴连接固定，同时连杆30的两端用轴连接固定在此连杆臂部件26的端部与可沿上述导杆21作往返运动设置的气缸支持板20之间。
在此实施例中，驱动气缸28有两种功能，即根据盖开闭机构11的盖开闭动作，使盖开闭机构11在培养容器8的闭盖位置和开盖位置之间作往返运动的盖开闭的驱动装置，以及使上述菌种供给喷嘴机构12从上述培养容器8的口部位置的脱离位置和培养容器8的口部之上的位置之间作往返运动的喷嘴驱动装置，这样可以使上述盖开闭机构11的开盖动作和上述菌种供给喷嘴机构12移至上述培养容器8口部上方的动作同时进行，而且还能使上述盖开闭机构11的闭盖动作和上述菌种供给喷嘴机构12与上述培养容器8口部位置脱离的动作同时进行。
以下就上述构成说明液体菌种接种装置的作用。首先将存放了预定数目带盖7的培养容器8的储槽9置于输送机构2上，输送储槽9，当检测到最前列培养容器8抵达菌种接种位置时，使储槽9与预定位置吻合后输送机构2停止，进而利用容器位置确定机构10，在培养容器8的上下方和中心位置均处于规定状态下，使培养容器8固定在确定的菌种接种位置上。
固定在此确定的位置时，在气缸24的动作下从图9的状态过渡到图10的状态下，横向单列排列位置上的培养容器8的盖7被可动夹持部件23从上面一侧加压，盖7被夹持保持设置在下面一侧的固定夹持部件22与上述可动夹持部件23之间。
当容器位置确定机构10进行位置确定以及盖7被夹住保持后，连接臂部件26随着驱动气缸28动作而受到连杆29施压后以支承轴27为支点转动，通过安装在此连接臂部件26上的盖开闭机构11转动到盖7打开位置，与此开盖动作同时，上述气缸支承板20通过连接在连接臂部件26端部的连接杆30，沿着设置在上述主体机架1侧部的导杆21移动，此气缸支承板20的移动使设置在菌种供给喷嘴机构12上的四个喷嘴13移动到培养容器8的口部为止，即移动到开盖5的容器8的正上方(参见图3、图7和图11)。接着因气缸19的动作而使喷嘴13接近培养容器8的口部为止或者插入其口部之内。
然后如图4和图8所示，由上述盖开闭机构11将培养容器8的盖7打开时，经由菌种供给喷嘴机构12向盖7被打开的横向单列培养容器8内的培养基成单列地供给液体菌种，使上述开盖的培养容器8内充填和接种液体菌种。
此时菌种储槽15内因空气加压而菌种容纳容器15内的内压升高，本实施例中液体菌种被压入喷嘴13一侧的管路14中，当液体菌种喷射时，即通过图中未示出但设置在喷嘴13内部的喷射开关阀打开，为截止而向管路16供给空气，打开上述喷射开关阀，使液体菌种自喷嘴13中喷射出来。
由喷嘴13充填预定量液体菌种后，在上述气缸19的回归动作带动下，喷嘴13从培养容器8的口部脱离，然后在驱动气缸28的连杆29回归动作带动下喷嘴13作远离培养容器8的位置移动回归的同时，利用盖开闭机构11的回归动作盖上已被接种液体菌种的横向单列培养容器8的盖7。
因此，通过上述一系列工序的依次动作，使培养容器8相对于储槽9的移动方向不断被输送机构2横向单列地输送到菌种接种位置，能够以横向单列的方式依次对储槽9内的培养容器8接种液体菌种。
此外，图12至图14示出的是本发明的第2实施例，其构成与上述第1实施例的基本形态几乎相同，与上述实施例同样，设有由成对固定夹持部件22和夹持轴组成的可动夹持部件23，而成对固定夹持部件22能从上下两侧夹持以横向单列位置排列的培养容器8的盖7，将该可动夹持部件23设置得可以进退移动，可动夹持部件23和固定夹持部件22之间还分别设有气缸24，气缸24用作将横向单列排列的各盖7夹持和解除夹持的夹持部件开关装置，所说的各气缸24被安装固定在沿接种装置主体机架1宽度方向设置的气缸保持板25上。
因此，本实施例中的盖开闭机构11的构成是，设有一种连接在上述气缸24的上端部，使盖7脱离培养容器8用的气缸组成的盖体上下移动装置26A，同时借助于此盖体上下移动装置26A的动作，使脱离的盖7在培养容器8的闭盖位置和开盖位置间作往返运动的气缸组成的盖开闭驱动装置28A。
作为使上述菌种供给喷嘴机构12与上述培养容器8的口部位置脱离的位置和培养容器8的口部上方之间作往返运动的装置，本实施例中单独设置有由气缸组成的喷嘴驱动装置28B。
因此，上述盖体上下移动装置26A、上述盖开闭驱动装置28A和上述喷嘴驱动装置28B分别通过控制部31而同时驱动，利用这种方法能够提高液体菌种的接种操作效率，极大地缩短培养容器8的盖7的打开时间，因而能抑制杂菌侵入。
然而对于上述各实施例来说，为维修、检查或灭菌处理而必须对作为液体菌种供给侧的喷嘴13和管道14、管路16等进行更换部件操作或洗涤操作、消毒操作等，所以应当制成用拆装钮就能简单手工更换的那种结构。
由于喷嘴13的固定位置设置得可以进行移动调整，使之与培养容器8的高度、大小和储槽9内的放置位置关系吻合，所以能够在培养容器8内使液体菌种的喷射和接种良好。
当菌种容纳容器15内的液体菌种耗空时，将管路和管道切换连接到被充填液体菌种的菌种容纳容器15上，能顺利地进行菌种容纳容器15的充填作业，根据情况也可以准备数个菌种容纳容器15，当某个菌种容纳容器15内的液体菌种耗尽时，利用管道切换能简单进行上述充填作业。
其中本发明并不限于上述实施例限定的方案，可以在本发明要领范围内作各种变形后的实施，例如对第1实施例来说，虽然盖开闭机构11在培养容器8的闭盖位置和开盖位置间作往返运动的盖开闭驱动装置，同时兼作使菌种供给喷嘴机构12在与培养容器8口部位置的脱离位置和培养容器8口部位置上方间作往返运动的喷嘴驱动装置，是通过驱动气缸28构成的，但是也可以采用凸轮机构和电动机等驱动装置工作，而且使喷嘴13进行开闭的喷射开关阀的开闭当然还可以采用电磁方式进行。
综上所述，本发明的液体菌种接种装置，其特征在于由容纳数列整列培养容器的储槽，从移入侧供给此储槽而且以横向单列不断间歇移送上述培养容器并向移出侧输送储槽的输送机构，借助于此输送机构使被间歇输送到菌种接种位置的上述储槽内的培养容器的盖子横向单列开闭的盖开闭机构，和对于由此盖开闭机构开盖的横向单列培养容器，分别向上述培养容器内供给预定量液体菌种的菌种供给喷嘴机构组成。容纳数列整列培养容器的储槽，被输送机构间歇输送到菌种接种位置，在此菌种接种位置上，上述储槽内培养容器的盖被横向单列开闭的盖开闭机构所打开，对于被盖开闭机构开盖横向单列培养容器而言，通过菌种供给喷嘴向上述培养容器内分别向上述培养容器内供给液体菌种而接种，该接种后借助于上述盖开闭机构使被上述盖开闭机构开盖的横向单列培养容器口部关闭盖，依次重复此操作，借助于上述输送机构使储槽内的培养容器间歇地并横向单列地输送到移出侧，具有可以提高培养容器接种操作效率的效果。
伴随着上述盖开闭机构的开盖动作，菌种供给喷嘴机构同时移动到培养容器的口部上方，进而由菌种喷嘴供给机构向培养容器供给液体菌种后，通过使盖开闭机构的闭盖动作和使菌种供给喷嘴机构从上述培养容器口部脱离的移动动作同时进行，可以提高液体菌种的接种效率，极大地缩短培养容器的开盖时间，因而能抑制杂菌侵入。
而且采用根据上述盖开闭机构的盖开闭动作使盖开闭机构在培养容器的闭盖位置和开盖位置间往返运动的盖开闭驱动机构，以及使上述菌种供给喷嘴机构在与上述培养容器口部脱离位置和培养容器口部上方位置间作往返运动的喷嘴驱动机构，具有能够使盖的开闭和液体菌种接种等一系列动作稳定进行的效果。
此外对于上述盖开闭驱动机构和上述喷嘴驱动机构而言，通过分别具有同时而联动动作的连接机构，可以使此二动作简单同步进行，因而能提高接种操作效率。
为了向上述菌种供给喷嘴机构供给上述液体菌种，利用储存液体菌种的菌种容纳容器能依次从菌种容纳容器供给液体菌种，与采用已有培养基的菌种相比，能稳定供给菌种并接种，同时还能使储存菌种的容器尺寸比已有的大，因而可减少菌种的补充和更换作业等麻烦操作的次数。
产业上利用的可能性本发明涉及在排列在储槽内的培养容器的内部的培养基接种蘑菇菌种的菌种接种装置，并提供这种液体菌种接种装置，由于使用例如朴菌、玉蕈、ブナシメジ、奇果菌、香蕈、エリンギ等菌类菌种的液体菌种，同时组合能使数个在储槽内处于排列状态下的培养容器接种的菌种接种装置，所以能在提高接种效率的同时，使供给至培养容器中的菌种供给量大体保持一定，稳定地进行菌种充填。
权利要求
1.一种液体菌种接种装置，其特征在于具有容纳数列整列培养容器的储槽；从移入侧供给此储槽并以横向单列边间歇移送上述培养容器边向移出侧输送储槽的输送机构；借助于此输送机构使被间歇输送到菌种接种位置的上述储槽内的培养容器的盖子横向单列开闭的盖开闭机构；对于通过此盖开闭机构开盖的横向单列的培养容器分别向该培养容器内供给预定量液体菌种的菌种供给喷嘴机构。
2.如权利要求1所述的液体菌种接种装置，其特征在于上述盖开闭机构的开盖动作与使上述菌种供给喷嘴机构移动到上述培养容器的口部上方的动作同时进行，而且上述盖开闭机构的闭盖动作和上述使菌种供给喷嘴机构从上述培养容器口部脱离的移动动作同时进行。
3.如权利要求1或2所述的液体菌种接种装置，其特征在于还具有根据上述盖开闭机构的盖开闭动作使盖开闭机构在培养容器的闭盖位置与开盖位置间作往返运动的盖开闭驱动机构，以及使上述菌种供给喷嘴机构在从上述培养容器口部位置脱离的位置与培养容器的口部上方位置之间作往返运动的喷嘴驱动机构。
4.如权利要求3所述的液体菌种接种装置，其特征在于上述盖开闭驱动机构和上述喷嘴驱动机构分别具有用于同时且联动动作的连接机构。
5.如权利要求1～4中任何一项所述的液体菌种接种装置，其特征在于具有向上述菌种供给喷嘴机构供给上述液体菌种用的储存液体菌种的菌种容纳容器。
全文摘要
本发明提供一种培养容器中接种效率高的液体菌种接种装置，措施是用输送机构(2)将容纳数列整列培养容器(8)的储槽(9)间歇输送到菌种接种位置，在此菌种接种位置上，利用能使处于储槽内的培养容器盖横向单列开闭的盖开闭机构(11)开盖，进而通过菌种供给喷嘴机构(12)向被开盖的横向单列培养容器内接种预定量液体菌种，接种后利用上述盖开闭机构将横向单列培养容器的口部关闭盖，依次重复此项操作，通过上述输送机构，一边间歇地使储槽内的培养容器进行横向单列接种，一边向移出侧输送。
文档编号A01G1/04GK1392770SQ01803101
公开日2003年1月22日 申请日期2001年10月18日 优先权日2000年10月18日
发明者丸山裕一 申请人:日本精机株式会社