一种菌种接种机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于将菌种装入培养器皿的接种机，属于接种技术领域。
【背景技术】
[0002]许多菌种需要装入培养器皿进行培养，目前的接种大都由人工操作，需要先将消毒后的培养器皿密封盖取下，再提取菌种放入培养器皿，最后将密封盖再盖在培养器皿，整个过程费时费力，培养器皿暴露时间长，效率低，易使培养器皿沾染其它有害细菌，不易保证接种质量。
[0003]中国专利文献CN2777948公开了一种《液体菌种自动接种机》，包括供气、过滤贮料、喷头总成、传递限位和电路控制部分。压缩机通过电磁阀分别连接提升、限位和拉杆汽缸，提升汽缸与贮料器联接；过滤器经导料管与贮料器及喷头总成连通；限位汽缸通过拉杆联接限位板，限位板安装在传送带上，传送带行进时接种容器触发行程开关，与其相接的计时器工作，计时器分别与控制喷头升降、限位板起落和接种阀开闭的电磁换向阀连接；喷头总成上面装有控制阀，该控制阀经过阀杆与操纵杆连接，操纵杆连接拉杆汽缸。该接种机可实现接种量自行调节，喷射接种使菌种在短时间内均匀布满料面。但是，在整个接种过程中，菌瓶一直处于敞开状态，菌瓶暴露时间过长，接种效果较差。
【发明内容】
[0004]本实用新型针对现有接种技术存在的问题，提供一种自动化程度高、接种效率高、质量好的菌种接种机。
[0005]本实用新型的菌种接种机，包括机架、托吸机构、拔盖机构和喷种机构，下吸机构、拔盖机构和喷种机构自下至上设置在机架上；托吸机构包括下吸盘、下吸盘安装板和下吸盘上移机构，下吸盘安装在下吸盘安装板上，下吸盘安装板与下吸盘上移机构连接，下吸盘上移机构安装在机架的下部；拔盖机构包括上吸盘、上吸盘安装板、上吸盘下压机构、平移台和上吸盘平移机构，上吸盘安装在上吸盘安装板上，上吸盘安装板与上吸盘下压机构连接，上吸盘下压机构安装在平移台上，平移台安装在平移导轴上并与上吸盘平移机构连接，平移导轴安装在机架上；喷种机构包括喷头和喷头下移机构，喷头安装在喷头安装板上，喷头安装板与喷头下移机构连接。
[0006]托吸机构的上方对称设置两套上吸机构，每套上吸机构上的上吸盘数量为下吸盘数量的一半。这样可以使上吸盘的移动距离缩短一半。
[0007]下吸盘包括下吸盘体和连接杆，下吸盘体固定连接在连接杆上。
[0008]上吸盘包括连接座、压杆、弹簧和上吸盘体，压杆套装在连接座中，压杆的下端与上吸盘体连接，连接座与上吸盘体之间设有弹簧。
[0009]喷头包括固定座、安装块、进液头和喷嘴，安装块固定安装在在固定座上，进液头和喷嘴分别安装在固定座中内孔的上下端。
[0010]工作时，另外的输送机构将接种容器输送至各个下吸盘的上方，两侧的拔盖机构带动上吸盘移动到中间位置并上吸盘下降到接种容器密封盖位置，同时下吸盘上升到接种容器底部位置，上吸盘和下吸盘启动将接种容器吸住，上吸盘上升将密封盖拔起，然后上吸盘移到初始位置。喷种机构启动，喷头下降向接种容器内喷种，然后回到初始位置。上吸盘移动到拔盖位置，将密封盖盖回，上吸盘和下吸盘放气，归回原位。输送机构将接种后的容器移出。
[0011]本实用新型自动化程度高，使接种容器的开口时间很短，接种几乎不受外部环境影响，保证了接种质量，接种效率高。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型菌种接种机的整体结构示意图。
[0013]图2是本实用新型中上吸盘的结构示意图。
[0014]图3是本实用新型中下吸盘的结构示意图。
[0015]图4是本实用新型中嘴头的结构示意图。
[0016]其中:1、支架，2、顶升气缸，3、导柱，4、下吸盘安装板，5、下吸盘，6、平移气缸，7、平移台，8、下压气缸，9、上吸盘安装板，10、上吸机构，11、喷种气缸，12、导杆，13、喷头安装板，14、喷头，15、平移导轴，16、连接座，17、压杆，18、弹簧，19、上吸盘体，20、下吸盘体，21、连接杆，22、固定座，23、安装块，24、进液头，25、喷嘴。
【具体实施方式】
[0017]如图1所示，本实用新型的菌种接种机，包括机架1、托吸机构、拔盖机构和喷种机构，下吸机构、拔盖机构和喷种机构自下至上设置在机架I上。托吸机构用于托放接种容器。拔盖机构用于将接种容器上的密封盖取下或安上。喷种机构用于对接种容器内喷种。
[0018]托吸机构包括下吸盘5、下吸盘安装板4和下吸盘上移机构。下吸盘5安装在下吸盘安装板4上，下吸盘安装板4上可以安装多个下吸盘5 (图1中有四个)，同时对多个接种容器喷种，以提高喷种效率。下吸盘安装板4与下吸盘上移机构连接，下吸盘上移机构安装在机架I的下部，该移动机构采用顶升气缸2，也可以采用液压缸、螺旋移动机构、电动缸等结构形式。顶升气缸2的活塞杆与下吸盘安装板4固定连接。下吸盘安装板4上设置有下吸盘导柱3，下吸盘导柱3与固定在机架I上的导套配合(下吸盘导柱3套装在导套中)，对下吸盘安装板4上下移动时起导向作用。顶升气缸2带动下吸盘安装板4及其上的下吸盘5上升或下降。
[0019]下吸盘5用于托放接种容器，其结构如图3所示，包括下吸盘体20和连接杆21，下吸盘体20固定连接在连接杆21上，通过连接杆21使整个下吸盘5安装在下吸盘安装板4上。下吸盘体20与外部的真空发生器及放气机构连接，实现吸真空和放气。
[0020]拔盖机构包括上吸盘10、上吸盘安装板9、上吸盘下压机构、平移台7和上吸盘平移机构。上吸盘10安装在上吸盘安装板9上，上吸盘安装板9上可以安装多个上吸盘10，上吸盘10的数量及间距与