下吸盘5的数量及间距一致。上吸盘安装板9与上吸盘下压机构连接，上吸盘下压机构用于将上吸盘10向下移动，将下吸盘5上的接种容器压住，并把接种容器的密封盖拔出。上吸盘下压机构安装在平移台7上，上吸盘下压机构采用图1中的下压气缸8，下压气缸8安装在平移台7上，其活塞杆朝下与上吸盘安装板9连接。平移台7安装在平移导轴15上并与上吸盘平移机构连接，平移导轴15安装在机架I上。上吸盘平移机构带动平移台7及其上的各部件沿平移导轴15水平移动，使各个上吸盘移动至下吸盘5的正上方。上吸盘平移机构采用平移气缸6，平移气缸6水平安装在机架I上，其活塞杆与平移台7连接。上吸盘下压机构和上吸盘平移机构也可以采用液压缸、螺旋移动机构、电动缸等结构形式。
[0021]为了提高平移速度，节省时间，也可以在托吸机构的上方对称设置两套上吸机构，每套上吸机构上的上吸盘数量为下吸盘数量的一半，这样可以使上吸盘10的移动距离缩短一半，减少接种容器开口的时间。
[0022]上吸盘10的结构如图2所示，包括连接座16、压杆17、弹簧18和上吸盘体19，压杆17套装在连接座16中，压杆17的下端与上吸盘体19连接，连接座16与上吸盘体19之间设有弹簧18，连接座16连接在上吸盘安装板9上。上吸盘体19与外部的真空发生器及放气机构连接，实现吸真空和放气。
[0023]喷种机构包括喷头14和喷头下移机构，喷头14安装在喷头安装板13上，喷头14的数量与间距与下吸盘5的数量与间距一致。喷头安装板13与喷头下移机构连接，喷头安装板13上设置有导杆12，导杆12与固定在机架I上的导套配合(导杆12套装在导套中)，对喷头安装板13上下移动时起导向作用。喷头下移机构采用喷种气缸11，喷种气缸11竖直安装在机架I上，其活塞杆与喷头安装板13连接。喷头下移机构也可以采用液压缸、螺旋移动机构、电动缸等结构形式。
[0024]喷头14的结构如图4所示，包括固定座22、安装块23、进液头24和喷嘴25，安装块23固定安装在在固定座22上，进液头24和喷嘴25分别安装在固定座22中内孔的上下端。进液头24与通过电磁阀和分配器(将通往多个接种机的菌种进行分配)，分配器与发酵罐的输出口连接。
[0025]本实用新型的工作过程如下所述:
[0026]载有接种容器的输送机构将接种容器输送至接种位置，即各个下吸盘的上方。启动托吸机构中的下吸盘上移机构，带动下吸盘安装板4及其上的各个下吸盘5上升到接种容器底部位置，下吸盘5上的下吸盘体20将接种容器托住并吸紧。启动两侧拔盖机构中的上吸盘平移机构，使平移台7水平移动，平移台7移动到位后，与其一起平移的各个上吸盘10到达接种容器的正上方，上吸盘下压机构带动各个上吸盘10下移到瓶盖位置。上吸盘和下吸盘将接种容器的密封盖和下部吸住。然后，上吸盘下压机构带动上吸盘上升，将接种容器的密封盖拔起并吸住不放，上吸盘平移机构再带动各个上吸盘移到初始位置。启动喷种机构，喷头移动机构带动喷头14下降，向接种容器内喷种，然后回到初始位置。
[0027]再次启动拔盖机构，上吸盘移动到拔盖位置，将密封盖盖回接种容器，上吸盘和下吸盘放气，归回原位。输送机构将接种后的容器移出。
【主权项】
1.一种菌种接种机，包括机架、托吸机构、拔盖机构和喷种机构，其特征是:下吸机构、拔盖机构和喷种机构自下至上设置在机架上；托吸机构包括下吸盘、下吸盘安装板和下吸盘上移机构，下吸盘安装在下吸盘安装板上，下吸盘安装板与下吸盘上移机构连接，下吸盘上移机构安装在机架的下部；拔盖机构包括上吸盘、上吸盘安装板、上吸盘下压机构、平移台和上吸盘平移机构，上吸盘安装在上吸盘安装板上，上吸盘安装板与上吸盘下压机构连接，上吸盘下压机构安装在平移台上，平移台安装在平移导轴上并与上吸盘平移机构连接，平移导轴安装在机架上；喷种机构包括喷头和喷头下移机构，喷头安装在喷头安装板上，喷头安装板与喷头下移机构连接。
2.根据权利要求1所述的菌种接种机，其特征是:所述托吸机构的上方对称设置两套上吸机构，每套上吸机构上的上吸盘数量为下吸盘数量的一半。
3.根据权利要求1所述的菌种接种机，其特征是:所述下吸盘包括下吸盘体和连接杆，下吸盘体固定连接在连接杆上。
4.根据权利要求1所述的菌种接种机，其特征是:所述上吸盘包括连接座、压杆、弹簧和上吸盘体，压杆套装在连接座中，压杆的下端与上吸盘体连接，连接座与上吸盘体之间设有弹費。
5.根据权利要求1所述的菌种接种机，其特征是:所述喷头包括固定座、安装块、进液头和喷嘴，安装块固定安装在在固定座上，进液头和喷嘴分别安装在固定座中内孔的上下端。
【专利摘要】一种菌种接种机，包括机架、托吸机构、拔盖机构和喷种机构；托吸机构包括下吸盘、下吸盘安装板和下吸盘上移机构，下吸盘安装在下吸盘安装板上，下吸盘安装板与下吸盘上移机构连接，下吸盘上移机构安装在机架的下部；拔盖机构包括上吸盘、上吸盘安装板、上吸盘下压机构、平移台和上吸盘平移机构，上吸盘安装在上吸盘安装板上，上吸盘安装板与上吸盘下压机构连接，上吸盘下压机构安装在平移台上，平移台与上吸盘平移机构连接；喷种机构包括喷头和喷头下移机构，喷头通过喷头安装板与喷头下移机构连接。该接种机自动化程度高，使接种容器的开口时间很短，接种几乎不受外部环境影响，保证了接种质量，接种效率高。
【IPC分类】A01G1-04
【公开号】CN204560327
【申请号】CN201520277623
【发明人】侯映彤
【申请人】侯映彤
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年4月30日