一种全自动菌袋窝口装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种窝口装置。
【背景技术】
[0002]菌袋窝口装置是用来将人工或灌袋机装好的敞口菌袋进行旋拧反窝封口，并预制出菌棒窝的机械设备，是各种袋料种植中广泛应用的食用菌机械之一。根据经验看来，食用菌菌农做菌失败的主要原因之一是菌袋出现了袋料分离现象，导致菌丝不能从预留孔中有效长出而被“困死”。原因主要是灌袋不实，菌袋窝口时又没能进一步压紧压实。
[0003]现有市场上主要有两种菌袋窝口机，一种是立式菌袋窝口机(中国专利授权公告号201928686U)，操作时需要用手把住菌袋，通过上面竖直设置的菌袋顶杆与手握菌袋的相对转动将袋口卷紧，然后用脚踏板将菌杆压入菌袋内，整个过程用两只手两只脚协同配合才能完成窝口动作，因此劳动强度大，生产效率低，菌袋封口一致性差。另一种是卧式木耳菌袋窝口机(中国专利授权公告号203912648U)，通过复杂的机械结构，需熟练的工人用手向前方、后方、上方控制滑车推把来实现菌袋窝口的退出和出料流程。相比立式菌袋窝口机可降低部分劳动强度，但操作复杂程度并没有降低，以上两种方法的主要缺点是都需要至少两名工作人员，一人负责传递菌袋，另外一人负责窝口操作，增加了人力成本，严重制约了窝口效率，且存在菌袋窝口不实，导致菌袋封口一致性差。
【实用新型内容】
[0004]本发明是为了解决现有菌袋窝口机操作复杂、菌袋封口一致性差和在菌袋窝口过程中需人参与，导致的窝口效率低的问题，本发明提供了一种全自动菌袋窝口装置。
[0005]一种全自动菌袋窝口装置，它包括进料传送带、垂直推送气缸、机架、中心支撑柱、进料光电限位开关、转盘、三相异步电机、固定支撑臂、转动卡口机构、顶杆联动机构、顶杆气缸、顶杆气缸行程限位开关、窝口电机变频器、出料传送带、出料光电限位开关、托盘气缸、出料推送机构、托盘，
[0006]转盘上设置有若干菌包袋放置口，若干菌包袋放置口沿圆周方向均匀设置，每个菌包袋放置口一侧设有一根滚珠丝杠和一根套有弹簧的固定杆，且每个菌包袋放置口一侧与其另一侧成镜像对称，滚珠丝杠和套有弹簧的固定杆均固定在转盘上，滚珠丝杠上的顶帽用于限定托盘的高度，
[0007]每个菌包袋放置口为一个转盘单元，
[0008]转盘上沿圆周方向开有N个通孔，每个通孔中嵌入一个转盘单元，且每个转盘单元的底部穿过其所在的通孔，且与该通孔滑动连接；每个转盘单元经转盘带动至托盘气缸顶塞上方时，该转盘单元的底部均与该顶塞相对应；所有转盘单元围合成托盘；N为正整数；
[0009]机架上的中心支撑柱从转盘中心穿过，托盘位于转盘上方，且托盘中的每个转盘单元通过托盘气缸带动，进行上下运动，
[0010]中心支撑柱靠近菌包袋进料放置口侧设有进料光电限位开关，三相异步电机通过传动机构带动转盘和托盘同步转动，垂直推送气缸用于将进料传送带上菌包袋推入转盘上，
[0011]中心支撑柱靠近菌包袋出料放置口侧设有出料光电限位开关，出料推送机构用于将菌包袋出料放置口处菌包袋推送至出料传送带上，
[0012]中心支撑柱的顶部设有固定支撑臂，转动卡口机构通过顶杆联动机构与固定支撑臂固定连接，顶杆气缸通过推动顶杆联动机构带动转动卡口机构上下运动，顶杆气缸上安装有顶杆气缸行程限位开关，
[0013]窝口电机变频器设置在中心支撑柱上部，窝口电机变频器用于控制转动卡口机构上窝口电机的转动频率。
[0014]进料传送带包括水平传送带和垂直滑道，水平传送带和垂直滑道相通，且相互垂直，垂直推送气缸用于将垂直滑道上的菌包袋推送至菌包袋放置口处。
[0015]所述的三相异步电机通过传动机构带动转盘和托盘同步转动，其中，传动机构包括分割器和减速器；
[0016]三相异步电机输出轴通过联轴器与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴通过联轴器与分割器的输入轴连接，分割器的输出轴通过链轮/链条机构带动转盘和托盘转动同步转动。
[0017]每个转盘单元包括底盘和4个滑动杆，4个滑动杆分别嵌入在底盘上的4个通孔内，并与通孔滑动连接，4个通孔所连成的形状为矩形，套有弹簧的固定杆设置在底盘的外侦牝且底盘用于限定套有弹簧的固定杆上弹簧的长度。
[0018]本实用新型的有益效果为该装置能够完全替代人工，解决食用菌窝口过程中传递菌包和菌袋窝口的问题。该装置只需要人工将敞口菌包放置在传送带起始处，便可自动将菌袋输送到窝口转盘平台上方的托盘处，托盘上下位置各设计有一个气缸，当托盘气缸托起菌包时，会挤压托盘两侧的套有弹簧的固定杆上的弹簧固定住菌包，然后顶杆气缸推动顶杆完成窝口操作，最后由三相异步电机带动分割器驱动转盘旋转一个工位，最终完成一个菌包的窝口和输送作业。作业流程高度自动化，大大降低了人力成本，提高了窝口效率和经济效益。
[0019]本发明带来的有益效果是，本发明采用全自动设备窝口替代手工窝口，可以解决人工或当前灌袋机灌袋不实的缺点，进而防止袋料分离现象发生，且操作简单、提高了菌袋封口一致性，菌袋封口一致性提高了 30%，从而提高了菌袋的窝口效率，具有显著提高经济效益。
【附图说明】
[0020]图1为【具体实施方式】一所述的一种全自动菌袋窝口装置的整体结构示意图；
[0021]图2为转盘与托盘的相对位置关系的结构示意图；
[0022]图3为【具体实施方式】一所述的一种全自动菌袋窝口装置的后视图。
【具体实施方式】
[0023]【具体实施方式】一:参见图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述的一种全自动菌袋窝口装置，它包括进料传送带1、垂直推送气缸2、机架3、中心支撑柱4、进料光电限位开关5、转盘6、三相异步电机8、固定支撑臂9、转动卡口机构10、顶杆联动机构11、顶杆气缸12、顶杆气缸行程限位开关13、窝口电机变频器14、出料传送带17、出料光电限位开关19、托盘气缸22、出料推送机构20、托盘21，
[0024]转盘6上设置有若干菌包袋放置口，若干菌包袋放置口沿圆周方向均匀设置，每个菌包袋放置口一侧设有一根滚珠丝杠15和一根套有弹簧的固定杆18，且每个菌包袋放置口一侧与其另一侧成镜像对称，滚珠丝杠15和套有弹簧的固定杆18均固定在转盘6上，滚珠丝杠15上的顶帽用于限定托盘21的高度，
[0025]每个菌包袋放置口为一个转盘单元，
[0026]转盘6上沿圆周方向开有N个通孔，每个通孔中嵌入一个转盘单元，且每个转盘单元的底部穿过其所在的通孔，且与该通孔滑动连接；每个转盘单元经转盘6带动至托盘气缸22顶塞上方时，该转盘单元的底部均与该顶塞相对应；所有转盘单元围合成托盘21 ；N为正整数；
[0027]机架3上的中心支撑柱4从转盘6中心穿过，托盘21位于转盘6上方，且托盘21中的每个转盘单元通过托盘气缸22带动，进行上下运动，
[0028]中心支撑柱4靠近菌包袋进料放置口侧设有进料光电限位开关5，三相异步电机8通过传动机构带动转盘6和托盘21同步转动，垂直推送气缸2用于将进料传送带I上菌包袋推入转盘6上，
[0029]中心支撑柱4靠近菌包袋出料放置口侧设有出料光电限位开关19，出料推送机构20用于将菌包袋出料放置口处菌包袋推送至出料传送带17上，
[0030]中心支撑柱4的顶部设有固定支撑臂9，转动卡口机构10通过顶杆联动机构11与固定支撑臂9固定连接，顶杆气缸12通过推动顶杆联动机构11带动转动卡口机构10上下运动，顶杆气缸12上安装有顶杆气缸行程限位开关13，
[0031]窝口电机变频器14设置在中心支撑柱4上部，窝口电机变频器14用于控制转动卡口机构10上窝口电机的转动频率。
[0032]本装置工作过程:首先进料传送带I将