敞口菌袋输送至菌包袋进料放置口进料光电限位开关5检测到有菌袋，垂直推送气缸2将菌包袋推送到托盘21中，开始窝口过程:托盘气缸22动作，将放置菌包袋的托盘21升至工作高度，此时弹簧的固定杆18的弹簧胀紧发生形变将菌包袋夹紧，防止菌包袋的打滑，菌包袋的封口端进入转动卡口机构10的中心孔内，转动卡口机构10内电机开始转动并带动卡口转盘转动，顶杆气缸12推动顶杆联动机构11进入第一位置，此时卡口转盘转动转动，从而使卡口转盘上的4个胶皮卡片将菌包袋封口夹紧，旋转几圈，将袋口拧紧后，顶杆气缸12继续通过顶杆联动机构11推动顶杆到终点位置，同时将卷紧的袋口插进袋内，接着顶杆气缸12和托盘气缸22同时复位。顶杆气缸12复位后，会在菌包袋上留下一个菌棒窝，完成一个菌袋窝口作业流程，最后分割器7旋转一个工位，开始下次循环，当窝完口的菌袋经转盘6旋转至出料传送带17所在的菌包放置口时，通过出料推送机构20推送已经窝口完毕菌包至出料传送带17上，将已经窝口完毕菌包输出。
[0033]【具体实施方式】二:本实施方式与【具体实施方式】一所述的一种全自动菌袋窝口装置的区别在于，所述的转动卡口机构10套装在顶杆联动机构11的顶杆的一端，顶杆联动机构11的顶杆的另一端连接顶杆气缸12。
[0034]【具体实施方式】三:本实施方式与【具体实施方式】一所述的一种全自动菌袋窝口装置的区别在于，进料传送带I包括水平传送带1-1和垂直滑道1-2，水平传送带1-1和垂直滑道1-2相通，且相互垂直，垂直推送气缸2用于将垂直滑道1-2上的菌包袋推送至菌包袋放置口处。
[0035]【具体实施方式】四:本实施方式与【具体实施方式】一所述的一种全自动菌袋窝口装置的区别在于，所述的三相异步电机8通过传动机构带动转盘6和托盘21同步转动，其中，传动机构包括分割器7和减速器16 ；
[0036]三相异步电机8输出轴通过联轴器与减速器16的输入轴连接，减速器16的输出轴通过联轴器与分割器7的输入轴连接，分割器7的输出轴通过链轮/链条机构带动转盘6和托盘21转动同步转动。
[0037]本实施方式，分割器7可有效的控制转动的时间间隔，更好的控制转盘6的转动速度。
[0038]本实施方式中，分割器7的目的是实现转盘6间歇式转动，所设定的间歇时间为一个菌袋从托盘升起到窝口完毕托盘降下所需时间。
[0039]【具体实施方式】五:本实施方式与【具体实施方式】一所述的一种全自动菌袋窝口装置的区别在于，每个转盘单元包括底盘6-1和4个滑动杆6-2，4个滑动杆分别嵌入在底盘6-1上的4个通孔内，并与通孔滑动连接，4个通孔所连成的形状为矩形，套有弹簧的固定杆18设置在底盘6-1的外侧，且底盘6-1用于限定套有弹簧的固定杆18上弹簧的长度。
[0040]本实施方式，除了套有弹簧的固定杆18可以起到夹固菌包袋外，4个滑动杆6-2除了起到滑动连接的作用外，还可以起到夹固菌包袋的目的，这样更加增加了菌包袋的稳定性，使得窝口的合格率增加，提高了菌袋封口一致性，从而提高了菌袋的窝口效率。
【主权项】
1.一种全自动菌袋窝口装置，它包括进料传送带(1)、垂直推送气缸⑵、机架(3)、中心支撑柱(4)、进料光电限位开关(5)、转盘(6)、三相异步电机(8)、固定支撑臂(9)、转动卡口机构(10)、顶杆联动机构(11)、顶杆气缸(12)、顶杆气缸行程限位开关(13)、窝口电机变频器(14)、出料传送带(17)、出料光电限位开关(19)、托盘气缸(22)、出料推送机构(20)、托盘(21)，其特征在于， 转盘(6)上设置有若干菌包袋放置口，若干菌包袋放置口沿圆周方向均匀设置，每个菌包袋放置口一侧设有一根滚珠丝杠(15)和一根套有弹簧的固定杆(18)，且每个菌包袋放置口一侧与其另一侧成镜像对称，滚珠丝杠(15)和套有弹簧的固定杆(18)均固定在转盘(6)上，滚珠丝杠(15)上的顶帽用于限定托盘(21)的高度， 每个菌包袋放置口为一个转盘单元， 转盘(6)上沿圆周方向开有N个通孔，每个通孔中嵌入一个转盘单元，且每个转盘单元的底部穿过其所在的通孔，且与该通孔滑动连接；每个转盘单元经转盘(6)带动至托盘气缸(22)顶塞上方时，该转盘单元的底部均与该顶塞相对应；所有转盘单元围合成托盘(21) ;N为正整数； 机架(3)上的中心支撑柱⑷从转盘(6)中心穿过，托盘(21)位于转盘(6)上方，且托盘(21)中的每个转盘单元通过托盘气缸(22)带动，进行上下运动， 中心支撑柱(4)靠近菌包袋进料放置口侧设有进料光电限位开关(5)，三相异步电机(8)通过传动机构带动转盘(6)和托盘(21)同步转动，垂直推送气缸(2)用于将进料传送带(I)上菌包袋推入转盘(6)上， 中心支撑柱(4)靠近菌包袋出料放置口侧设有出料光电限位开关(19)，出料推送机构(20)用于将菌包袋出料放置口处菌包袋推送至出料传送带(17)上， 中心支撑柱(4)的顶部设有固定支撑臂(9)，转动卡口机构(10)通过顶杆联动机构(11)与固定支撑臂(9)固定连接，顶杆气缸(12)通过推动顶杆联动机构(11)带动转动卡口机构(10)上下运动，顶杆气缸(12)上安装有顶杆气缸行程限位开关(13)， 窝口电机变频器(14)设置在中心支撑柱⑷上部，窝口电机变频器(14)用于控制转动卡口机构(10)上窝口电机的转动频率。
2.根据权利要求1所述的一种全自动菌袋窝口装置，其特征在于，所述的转动卡口机构(10)套装在顶杆联动机构(11)的顶杆的一端，顶杆联动机构(11)的顶杆的另一端连接顶杆气缸(12)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动菌袋窝口装置，其特征在于，进料传送带(I)包括水平传送带(1-1)和垂直滑道(1-2)，水平传送带(1-1)和垂直滑道(1-2)相通，且相互垂直，垂直推送气缸(2)用于将垂直滑道(1-2)上的菌包袋推送至菌包袋放置口处。
4.根据权利要求1所述的一种全自动菌袋窝口装置，其特征在于，所述的三相异步电机(8)通过传动机构带动转盘(6)和托盘(21)同步转动，其中，传动机构包括分割器(7)和减速器(16)； 三相异步电机(8)输出轴通过联轴器与减速器(16)的输入轴连接，减速器(16)的输出轴通过联轴器与分割器(7)的输入轴连接，分割器(7)的输出轴通过链轮/链条机构带动转盘(6)和托盘(21)转动同步转动。
5.根据权利要求1所述的一种全自动菌袋窝口装置，其特征在于，每个转盘单元包括底盘(6-1)和4个滑动杆出_2)，4个滑动杆分别嵌入在底盘￠-1)上的4个通孔内，并与通孔滑动连接，4个通孔所连成的形状为矩形，套有弹簧的固定杆(18)设置在底盘(6-1)的外侧，且底盘(6-1)用于限定套有弹簧的固定杆(18)上弹簧的长度。
【专利摘要】一种全自动菌袋窝口装置，涉及一种窝口装置。解决了现有菌袋窝口机操作复杂、菌袋封口一致性差和在菌袋窝口过程中需人参与，导致的窝口效率低的问题。转盘上沿圆周方向开有N个通孔，每个通孔中嵌入一个转盘单元，且每个转盘单元的底部穿过其所在的通孔，且与该通孔滑动连接；每个转盘单元经转盘带动至托盘气缸顶塞上方时，该转盘单元的底部均与该顶塞相对应；所有转盘单元围合成托盘；机架上的中心支撑柱从转盘中心穿过，托盘位于转盘上方，且托盘中的每个转盘单元通过托盘气缸带动，进行上下运动，转盘上设置有若干菌包袋放置口，每个菌包袋放置口一侧设有一根滚珠丝杠和一根套有弹簧的固定杆。它用于对菌袋进行窝口。
【IPC分类】A01G1-04
【公开号】CN204560326
【申请号】CN201520276969
【发明人】谢文博, 许家忠, 李月飞, 侯治国
【申请人】哈尔滨理工大学
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年4月30日