专利名称：自动搔菌机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用菌瓶培养食用菌的自动化生产装置，特别是一种食用菌菌瓶的自动搔菌机。
背景技术：
目前，采用菌瓶进行食用菌的养植技术中，在菌瓶接入菌种后加盖进行培养，过一段时间，菌瓶内菌料的上层会出现一层硬皮，影响菌类生长，需要进行搔菌，其过程是去盖、刷盖、搔菌、加水，现有技术中，这些作业大都有是采用手工操作。其存在的缺点是不仅搔菌、加水、刷盖的质量差，而且劳动强度大，生产效率低，很难形成规模化生产。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出了一种采用机械方式对菌瓶进行自动去盖、刷盖、搔菌、加水作业的自动搔菌机。
本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，一种自动搔菌机，它依次设有去盖清洁装置、搔菌装置、加水装置，其特点是所述的去盖清洁装置设有一条输送台架，输送台架上方设有固定在台架上的挡瓶架，在挡瓶架两侧的台架上向上固定有两个去盖导柱，去盖导柱上装有去盖支架，去盖支架上顺着进瓶方向并排悬挂有若干去盖条板，相邻去盖条板之间的宽度等于一个菌瓶的直径，所述去盖条板的横截面为“工”字形，“工”字形去盖条板的底板位于菌瓶瓶盖下方，“工”字形去盖条板的上板位于菌瓶瓶盖上方，在输送台架下方设有去盖电机带动的曲柄连杆装置，曲柄连杆装置通过一根摆杆与所述的去盖支架铰接，在输送台架下方的机架体上还竖向设有固定在台架上的滑轨，滑轨上装有通过升降电机带动的刷盖支架，刷盖支架上设有由刷盖电机带动的若干向上的毛刷。
所述的搔菌装置设有一个机架，机架上方设有翻转工作台，翻转工作台上设有链条输送装置，翻转工作台的中部固定有一根翻转轴，翻转轴的两端通过轴承安装在机架上，翻转轴上固定翻转电机，从而带动翻转工作台翻转，翻转工作台两侧向上设有两根夹瓶导柱，夹瓶导柱上通过导套装有夹瓶装置，夹瓶装置为若干夹环排列焊在一起，在夹瓶装置与翻转工作台之间设有拉伸弹簧，夹瓶装置两侧还设有两个导轮，两个导轮的正下方机架上设有凸轮式导轨，在下方的机架内竖向设有搔菌滑轨，搔菌滑轨上装有由升降电机带动的搔菌升降刀架，搔菌升降刀架上装有由搔菌电机带动的若干搔菌刀，搔菌刀与所述搔菌滑轨平行布置，在搔菌刀上方的搔菌升降刀架上设有菌瓶瓶口定位装置，所述的菌瓶瓶口定位装置通过导杆弹簧浮动地装在搔菌升降刀架上，所述的定瓶装置设有一个框架，框架上方并排设有定位圈，搔菌刀与定瓶装置上的定位圈一一对应。凸轮式导轨设置在机架上固定不动，夹瓶装置通过导套和拉伸弹簧与翻转工作台组成一体，当翻转工作台正向翻转时，夹瓶装置上导轮沿凸轮式导轨运动，在拉伸弹簧的作用下，夹瓶装置沿导柱向下滑动，从而夹紧菌瓶，当翻转工作台反向翻转时，夹瓶装置上的导轮沿凸轮式导轨运动，在凸轮式导轨作用下克服拉伸弹簧拉力，夹装置沿导柱向上滑动，从而松开菌瓶。
所述的加水装置设有加水工作台，加水工作台上设有链条传送装置，加水工作台上还设有菌瓶导向杆，在加水工作台上方设有通过管路与进水管相通的若干个全锥形喷嘴。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现，所述的挡瓶架为顺着进瓶方向并排几根圆筋首尾相接而成的架体，相邻圆筋之间的宽度等于一个菌瓶的直径，挡瓶架与输送台架之间的距离略大于菌瓶瓶肩的高度。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现，每相邻两条去盖条板之间都设有一条去盖缓冲板，去盖缓冲板下方装有摩擦垫，每个去盖缓冲板上方都通过螺杆弹簧浮动地装有上缓冲板，上缓冲板，通过一根横梁连接在一起，横梁的两端与去盖导柱的顶端固定连接。当瓶盖被去盖支架提升并且留在去盖支架的通道内时，去盖缓冲板上的摩擦垫在弹簧作用下压紧在瓶盖上，以防止瓶盖移动影响刷盖。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现，所述的去盖清洁装置的输送台架上还设有菌瓶筐定位板，菌瓶筐定位板与去盖电机带动的曲柄连杆装置通过一个拨杆相接。菌瓶筐定位板以保证菌瓶筐沿着正确的轨道向前输送到去盖工位停下，去盖电机带动的曲柄连杆装置的一个作用是将动力传给去盖支架上完成去除瓶盖的工作，另一个作用是通过拨杆完成控制菌筐定位板上下的运动。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现，在去盖支架后方的输送台架上还设有略高于菌瓶瓶口的挡盖板。如果有菌瓶的瓶盖没有被启下，则被挡盖板挡住，输送台架停止动作，进行人工处理。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现，在挡盖板下方还设有与输送台架相接的瓶盖出料斗。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现，所述的搔菌装置的翻转工作台上还设有菌瓶筐导向装置和菌瓶筐定位装置。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现，所述的搔菌刀设有一个刀杆，刀杆上端向上设有一个导向杆，刀杆周围按旋转半径由小到大依次设有内刀头、中刀头和外圆摆动刀头。外圆摆动刀头的作用是保证搔菌时摆动刀头始终沿着菌瓶的内表面搔菌。
本实用新型与现有技术相比，提出了一种采用机械方式对菌瓶进行自动去盖、刷盖、搔菌、加水作业的自动搔菌机，它把16个菌瓶作为一组，装入4×4的塑料筐中，将装有菌瓶的塑料筐作为操作对象，能够高效保质的按照设定的要求自动完成去盖、刷盖、搔菌、加水作业，不仅可以大幅度地提高食用菌的品质，而且生产效率高，劳动强度低，使食用菌大规模集约化养植成为可能。
图1为去盖清洁装置主视图。
图2为去盖清洁装置俯视图。
图3为输送台架下方的机架体俯视图。
图4为输送台架主视图。
图5为清刷装置结构图。
图6为去盖支架结构图。
图7为图6的俯视图。
图8为去盖缓冲装置结构图。
图9为图8的俯视图。
图10为搔菌装置主视图。
图11为翻转工作台主视图。
图12为图11的俯视图。
图13为夹瓶装置主视剖视图。
图14为图13的俯视图。
图15为搔菌升降刀架结构图。
图16为搔菌刀结构图。
图17为图16附视图。
图18为加水装置主视图。
具体实施方式
如图1、2、3、4所示，去盖清洁装置设有一条输送台架3，输送台架3上方设有固定在台架3上的挡瓶架8，在挡瓶架8两侧的台架3上向上固定有两个去盖导柱6，去盖导柱6上装有去盖支架7，去盖支架7上顺着进瓶方向并排悬挂有五条去盖条板23，如图6、7所示，相邻去盖条板23之间的宽度等于一个菌瓶的直径，所述去盖条板23的横截面为“工”字形，“工”字形去盖条板23的底板位于菌瓶瓶盖下方，“工”字形去盖条板23的上板位于菌瓶瓶盖上方，在输送台架3下方设有去盖电机1带动的曲柄连杆装置2，曲柄连杆装置2通过一根摆杆9与所述的去盖支架7铰接，在输送台架3下方的机架体4上还竖向设有固定在台架上的滑轨10，滑轨10上装有通过升降装置带动的刷盖支架5；如图5所示，刷盖支架5上设有由刷盖电机21带动的16个向上的毛刷20，16个毛刷按4×4矩形排列；所述的挡瓶架8为顺着进瓶方向并排几根圆筋首尾相接而成的架体，相邻圆筋之间的宽度等于一个菌瓶的直径，挡瓶架与输送台架之间的距离略大于菌瓶瓶肩的高度。如图8、9所示，每相邻两条去盖条板23之间都设有一条去盖缓冲板12，去盖缓冲板12下方装有摩擦垫25，每个去盖缓冲板12上方都通过螺杆26弹簧27浮动地装有上缓冲板13，上缓冲板13，通过一根横梁14连接在一起，横梁14的两端与去盖导柱6的顶端固定连接。所述的去盖清洁装置的输送台架3上还设有菌瓶筐定位板18，菌瓶筐定位板19与去盖电机1带动的曲柄连杆装置2通过设在曲柄连杆装置转轴15中部的一个拨杆16相接。菌瓶筐定位板以保证菌瓶筐沿着正确的轨道向前输送到去盖工位停下，去盖电机带动的曲柄连杆装置的一个作用是将动力传给去盖支架上完成去除瓶盖的工作，另一个作用是通过拨杆完成控制菌筐定位板上下的运动。在去盖支架后方的输送台架上还设有略高于菌瓶瓶口的挡盖板18。如果有菌瓶的瓶盖没有被启下，则被挡盖板挡住，输送台架停止动作，进行人工处理。在挡盖板下方还设有与输送台架相接的瓶盖出料斗。
如图10、11、12所示，所述的搔菌装置设有一个机架30，机架30上方设有翻转工作台31，翻转工作台31上设有链条输送装置43，翻转工作台31的中部固定有一根翻转轴36，翻转轴36的两端通过轴承安装在机架30上，翻转轴36上固定有翻转电机44，从而带动翻转工作台翻转，翻转工作台31两侧向上设有两根夹瓶导柱34，夹瓶导柱34上通过导套46装有夹瓶装置35，如图13、14所示，在夹瓶装置35与翻转工作台31之间设有拉伸弹簧32，夹瓶装置35两侧还设有两个导轮45，两个导轮45的正下方机架30上设有凸轮式导轨33，在下方的机架30内竖向设有搔菌滑轨29，搔菌滑轨29上装有由升降电机40带动的搔菌升降刀架37，搔菌升降刀架37上装有由搔菌电机28带动的若干搔菌刀38，搔菌刀38与所述搔菌滑轨29平行布置，在搔菌刀38上方的搔菌升降刀架37上设有菌瓶瓶口定位装置39，所述的菌瓶瓶口定位装置38通过导杆50弹簧49浮动地装在搔菌升降刀架37上，所述的定瓶装置39设有一个框架，框架上方并排设有定位圈48，搔菌刀38与定瓶装置39上的定位圈48一一对应。所述的搔菌装置的翻转工作台上还设有菌瓶筐导向装置和菌瓶筐定位装置。如图16、17所示，所述的搔菌刀38设有一个刀杆58，刀杆58上端向上设有一个导向杆53，刀杆58周围按旋转半径由小到大依次设有内刀头51、中刀头52和外圆摆动刀头54。
如图18所示，所述的加水装置设有加水式作台57，加水工作台57上设有链条传送装置55，加水工作台57上还设有菌瓶导向杆，在加水工作台上方设有通过管路与进水管相通的16个按4×4矩形排列的全锥形喷嘴56。
权利要求1.一种自动搔菌机，它依次设有去盖清洁装置、搔菌装置、加水装置，其特征在于所述的去盖清洁装置设有一条输送台架(3)，输送台架(3)上方设有固定在台架(3)上的挡瓶架(8)，在挡瓶架(8)两侧的台架(3)上向上固定有两个去盖导柱(6)，去盖导柱(6)上装有去盖支架(7)，去盖支架(7)上顺着进瓶方向并排悬挂有若干去盖条板(23)，相邻去盖条板(23)之间的宽度等于一个菌瓶的直径，所述去盖条板(23)的横截面为“工”字形，“工”字形去盖条板(23)的底板位于菌瓶瓶盖下方，“工”字形去盖条板(23)的上板位于菌瓶瓶盖上方，在输送台架(3)下方设有去盖电机(1)带动的曲柄连杆装置(2)，曲柄连杆装置(2)通过一根摆杆(9)与所述的去盖支架(7)铰接，在输送台架(3)下方的机架体(4)上还竖向设有固定在台架上的滑轨(10)，滑轨(10)上装有通过升降装置带动的刷盖支架(5)，刷盖支架(5)上设有由刷盖电机(21)带动的若干向上的毛刷(20)；所述的搔菌装置设有一个机架(30)，机架(30)上方设有翻转工作台(31)，翻转工作台(31)上设有链条输送装置(43)，翻转工作台(31)的中部固定有一根翻转轴(36)，翻转轴(36)的两端通过轴承安装在机架(30)上，翻转轴(36)上固定有翻转电机(44)，从而带动翻转工作台翻转，翻转工作台(31)两侧向上设有两根夹瓶导柱(34)，夹瓶导柱(34)上通过导套(46)装有夹瓶装置(35)，夹瓶装置(35)为若干夹环(47)排列焊在一起，在夹瓶装置(35)与翻转工作台(31)之间设有拉伸弹簧(32)，夹瓶装置(35)两侧还设有两个导轮(45)，两个导轮(45)的正下方机架(30)上设有凸轮式导轨(33)，在下方的机架(30)内竖向设有搔菌滑轨(29)，搔菌滑轨(29)上装有由升降电机(40)带动的搔菌升降刀架(37)，搔菌升降刀架(37)上装有由搔菌电机(28)带动的若干搔菌刀(38)，搔菌刀(38)与所述搔菌滑轨(29)平行布置，在搔菌刀(38)上方的搔菌升降刀架(37)上设有菌瓶瓶口定位装置(39)，所述的菌瓶瓶口定位装置(38)通过导杆(50)弹簧(49)浮动地装在搔菌升降刀架(37)上，所述的定瓶装置(39)设有一个框架，框架上方并排设有定位圈(48)，搔菌刀(38)与定瓶装置(39)上的定位圈(48)一一对应。
2.根据权利要求1所述的自动搔菌机，其特征在于所述的挡瓶架(8)为顺着进瓶方向并排几根圆筋首尾相接而成的架体，相邻圆筋之间的宽度等于一个菌瓶的直径，挡瓶架与输送台架之间的距离略大于菌瓶瓶肩的高度。
3.根据权利要求1所述的自动搔菌机，其特征在于每相邻两条去盖条板(23)之间都设有一条去盖缓冲板(12)，去盖缓冲板(12)下方装有摩擦垫(25)，每个去盖缓冲板(12)上方都通过螺杆(26)弹簧(27)浮动地装有上缓冲板(13)，上缓冲板(13)，通过一根横梁(14)连接在一起，横梁(14)的两端与去盖导柱(6)的顶端固定连接。
4.根据权利要求1所述的自动搔菌机，其特征在于所述的去盖清洁装置的输送台架(3)上还设有菌瓶筐定位板(18)，菌瓶筐定位板(19)与去盖电机(1)带动的曲柄连杆装置(2)通过一个拨杆(16)相接。
5.根据权利要求1所述的自动搔菌机，其特征在于在去盖支架(7)后方的输送台架(3)上还设有略高于菌瓶瓶口的挡盖板(18)。
6.根据权利要求1所述的自动搔菌机，其特征在于在挡盖板(18)下方还设有与输送台架相接的瓶盖出料斗(17)。
7.根据权利要求1所述的自动搔菌机，其特征在于所述的搔菌装置的翻转工作台(31)上还设有菌瓶筐导向装置(42)和菌瓶筐定位装置(41)。
8.根据权利要求1所述的自动搔菌机，其特征在于所述的搔菌刀(38)设有一个刀杆(58)，刀杆(58)上端向上设有一个导向杆(53)，刀杆(58)周围按旋转半径由小到大依次设有内刀头(51)、中刀头(52)和外圆摆动刀头(54)。
9.根据权利要求1所述的自动搔菌机，其特征在于所述的加水装置设有加水工作台(57)，加水工作台(57)上设有链条传送装置(55)，加水工作台(57)上还设有菌瓶导向杆，在加水工作台(57)上方设有通过管路与进水管相通的若干个全锥形喷嘴(56)。
专利摘要本实用新型提出了一种用菌瓶培养食用菌的自动化生产装置，特别是一种食用菌菌瓶的自动搔菌机。它依次设有去盖清洁装置，搔菌装置，加水装置。它采用机械方式对菌瓶进行自动去盖、刷盖、搔菌、加水作业，把16个菌瓶作为一组，装入4×4的塑料筐中，将装有菌瓶的塑料筐作为操作对象，能够高效保质的按照设定的要求自动完成去盖、刷盖、搔菌、加水作业，不仅可以大幅度地提高食用菌的品质，而且生产效率高，劳动强度低，使食用菌大规模集约化养植成为可能。
文档编号A01G1/04GK2631204SQ03222408
公开日2004年8月11日 申请日期2003年5月31日 优先权日2003年5月31日
发明者徐寿海, 韩少川, 孙艳霞, 吴怀荣 申请人:连云港国鑫医药设备有限公司