专利名称：自动行走紫菜收割机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种紫菜收割机。
技术背景
目前的紫菜收割机均为背负式，其存在如下缺点1、使用麻烦， 很不方便，预先需要铺网；2、收割紫菜时飞溅严重，紫菜损耗大，速 度太高，无法减速；3、收割的紫菜质量差；4、劳动强度大，操作不便。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种结构合理，工作效果好的自动行走 紫菜收割机。
本实用新型的技术解决方案是
一种自动行走紫菜收割机，其特征是包括机体，机体下方设置动 力装置驱动的行走轮装置，机体上部设置刀滚装置。
动力装置驱动的行走轮装置包括动力装置驱动的动力传动轴，动力 传动轴左、右两侧分别设置与左、右行走轮轴连接的左、右离合器，左、 右行走轮均有前、后轮。
动力装置是可正、反转的直流电机。
动力传动轴左、右两侧分别设置与左、右前行走轮轴连接的左、右 离合器，在左、右离合器的近侧设置与分离状态时离合器上的离合齿轮 接合的后轮反向传动机构。
本实用新型结构合理，能实现前进、倒车，工作效果好，劳动强度低，操作方便。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。 图1是实施例1的结构示图。 图2是实施例1的局部剖视图。
图3是实施例1中的行走轮装置结构示图。 图4是实施例2的结构示图。 图5是实施例2的局部剖视图。
具体实施方式
实施例1:
一种自动行走紫菜收割机，包括机体l，机体l下方设置动力装置
驱动的行走轮装置，机体上部设置刀滚装置2。动力装置驱动的行走轮 装置包括动力装置3驱动的动力传动轴4，动力传动轴4左、右两侧分 别设置与左、右前行走轮轴连接的左、右离合器6、 7，左、右行走轮均 有前、后轮8、 9，在左、右离合器的近侧设置与分离状态时离合器上的 离合齿轮10、 11接合的后轮反向传动机构。图中还有离合器操作手把 13、扶手12等。
工作时，通过刀滚的滚动收割紫菜；当离合器与前行走轮轴处于接 合状态时，带动前行走轮前进；当离合器与前行走轮轴处于分离状态时， 动力传动轴4通过离合齿轮带动齿轮组5动作，从而带动后轮反转。可 以通过分别控制左、右离合器的离合状态，实现收割机的左、右转弯或
前进、后退o
实施例2:
一种自动行走紫菜收割机，包括机体17，机体17下方设置动力装置18驱动的行走轮装置15，机体上部设置刀滚装置16。动力装置18 是可正、反转的直流电机。动力装置驱动的行走轮装置包括动力装置驱 动的动力传动轴，动力传动轴左、右两侧分别设置与左、右行走轮轴连 接的左、右离合器20、 21，左、右行走轮均有前、后轮。通过控制电机 的正反转实现收割机的前进、后退。图中还有离合器操作手把19、扶手 14等。
权利要求1、一种自动行走紫菜收割机，其特征是包括机体，机体下方设置动力装置驱动的行走轮装置，机体上部设置刀滚装置。
2、 根据权利要求1所述的自动行走紫菜收割机，其特征是动力 装置驱动的行走轮装置包括动力装置驱动的动力传动轴，动力传动轴 左、右两侧分别设置与左、右行走轮轴连接的左、右离合器，左、右行 走轮均有前、后轮。
3、 根据权利要求2所述的自动行走紫菜收割机，其特征是动力 装置是可正、反转的直流电机。
4、 根据权利要求2所述的自动行走紫菜收割机，其特征是动力 传动轴左、右两侧分别设置与左、右前行走轮轴连接的左、右离合器， 在左、右离合器的近侧设置与分离状态时离合器上的离合齿轮接合的后 轮反向传动机构。
专利摘要本实用新型公开了一种自动行走紫菜收割机，包括机体，机体下方设置动力装置驱动的行走轮装置，机体上部设置刀滚装置。本实用新型结构合理，能实现前进、倒车，工作效果好，劳动强度低，操作方便。
文档编号A01D44/00GK201142846SQ200820031340
公开日2008年11月5日 申请日期2008年1月22日 优先权日2008年1月22日
发明者张孙林 申请人:张孙林