专利名称：剪切式紫菜海上收割机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种收割机械，具体涉及一种剪切式紫菜海上收割机。
背景技术：
传统的海上紫菜的采集是采用人工收割的方式，这种收割方式能保证较高 的成品率，但其收割效率很低，仅适用于小面积的收割。随着海上紫菜养殖面 积的扩大，人工收割的方式不能适应大面积紫菜收割的需求。所以一些紫菜收 割设备应运而生，它们极大地提高了紫菜收割效率，减轻了收割人员繁重的体 力劳动，但却存在着一大缺陷，这就是收割后符合产品规定要求的成品紫菜的 成品率较低。
现有的紫菜海上收割设备， 一般由刀刃和焊接刀刃的滚筒组成，收割时， 滚筒转动，刀刃随滚筒转动时形成剪切效应，刀刃对紫菜进行切割。例如专利
号为02216144.9的中国实用新型专利就公开了这样一种紫菜收割机，这种收割 设备在紫菜收割过程中，既滚切，又滚打，有30%左右的紫菜被打烂变成了废品 或打飞到海中，另外在收割时由于同时滚切又滚打使余留的紫菜头颈过短，或连 根拔起，造成紫菜不再生长或严重降低产量。
而海上紫菜的收割效率和成品率是评价紫菜收割设备的重要指标，现有的 紫菜海上收割设备不能满足用户对产品高收割效率、低废品率的质量需求。所 以，目前迫切需要开发一种切割质量和效率都较高的一种紫菜海上收割机。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种紫菜切割质量和效率高的一种剪切式紫菜海上收割机，它由以下技术方案来实现
包括机架、发动机、减速箱、带式传动链、传动轴、伞形齿轮传动机构、 转动盘、曲柄连杆传动机构、动刀排和定刀排，发动机和减速箱安装在机架上， 发动机的输出轴与减速箱的输入轴连接，减速箱的输出轴通过带式传动链与传 动轴传动连接，传动轴支承在机架上，传动轴通过伞形齿轮传动机构传动连接 转动盘，转动盘通过曲柄连杆传动机构传动连接动刀排，定刀排安装在动刀排 下侧的机架上，动刀排在曲柄连杆传动机构的传动下产生左右移动并相对定刀 排产生剪切效果。
所述伞形齿轮传动机构由转动方向相互垂直且相互啮合的一对主、从动伞 形齿轮和转轴组成，主动伞形齿连接在传动轴上，从动伞形齿轮和所述转动盘 同轴连接在一与传动轴垂直的转轴上，转轴支承在机架上。
所述曲柄连杆传动机构包括连杆、曲柄、滚轮、滚轮槽体和曲柄支承座， 曲柄支承座支承在机架上，曲柄铰接在曲柄支承座上，连杆一端与转动盘铰接， 一端与曲柄的连接端铰接，曲柄的拨动端铰接滚轮，滚轮槽体连接在所述动刀 排上，滚轮置于在滚轮槽体上的滑槽中，在转动盘转动时，通过连杆带动曲柄 摆动并通过滚轮对所述滑槽的作用推动动刀排左右移动。
所述动刀排做成两个分开的并列体，安装在对应的刀架总成上，刀架总成 上连接有一滚轮槽体，每一滚轮槽体对应一曲柄连杆传动机构和与该曲柄连杆 传动机构对应的一伞形齿轮传动机构。
所述带式传动链由主、从动皮带轮和传动皮带或主、从动链轮和链条组成。
本发明的有益效果是利用曲柄连杆传动机构使动刀排产生往复运动，它 与下侧的定刀排对通过动、定刀排之间的紫菜产生剪切效果，这种收割方式能 有效地控制紫菜切割长度，不会出现现有紫菜收割设备所出现的紫菜被打烂现象，也不会出现余留的紫菜头颈过短和收割长度参差不起或连根拔起的现象， 切割质量高。同时，本发明的收割机具有运动灵活，易控制，结构简单，刚度 大，机械增益高，传动平稳的特点，且制造容易，可满足于大面积海上高效率 紫菜收割需求。
图1是本发明一实施例结构示意图。
图2是图1所示本发明结构的俯视图。
图3是图1所示本发明结构中的M部位的局部放大图。
图4是图1所示本发明结构中的N部位的局部放大图。
图中，l机架，2柴油发动机，3减速箱，4三角带轮，5三角带，6三角带 轮，7传动轴，8、 15轴承座，9、 16锁紧螺母，10、 11、 17、 18轴承，12、 13 伞形齿轮，14转轴，19转动盘，20连杆，21曲柄，22曲柄支承座，23滚轮， 24滚轮槽体，25动刀排，26导向槽，27调整垫，28定刀排，29机架上侧板， 30刀架总成。
具体实施例方式
下面结合附图和实施例对本发明及其优点做进一步说明。 对照图1、图2，本实施例的收割机主要由机架1、柴油发动机2、减速箱3、 传动轴7、转动盘19、动刀排25、定刀排28、带式传动链、伞形齿轮传动机构 和曲柄连杆传动机构组成。其带式传动链采用三角带轮及三角皮带的传动结构， 它由主动三角带轮4、和从动三角带轮6及三角皮带5组成。当然也可以采用由
主、从动链论和链条组成的带式传动链结构。伞形齿轮传动机构是由一对转动 方向相互垂直且相互啮合的主动伞形齿轮12和从动伞形齿轮13和转轴14组成。 曲柄连杆传动机构主要由连杆20、曲柄21、滚轮23、滚轮槽体24和曲柄支承座8组成。
参见图1，发动机2和减速箱3安装在机架1上，发动机3的输出轴与减速 箱3的输入轴连接，减速箱3的输出轴上连接主动三角带轮4，传动轴7的对应 端连接从动三角带轮6，三角皮带5则传动连接该两主、从动三角带轮。传动轴 7的两端分别通过安装在机架上侧板29上的轴承座8及置于该轴承座内的轴承 10、 11和锁紧螺母9支承于机架1上(请参见图3)。传动轴7上安装有两个主 动伞形齿轮12,两个从动伞形齿轮13分别与上述两个主动伞形齿轮12啮合， 两伞形齿轮的轴线相互垂直即转动方向相互垂直。两从动伞形齿轮13分别紧固 在对对应的转轴14上。转轴14通过轴承座15、锁紧螺母16、轴承17、轴承 18、支承于机架l上。
参见图2，动刀排做成两个并列体，两动刀排25分别由一对应的曲柄连杆 传动机构进行驱动。每一动刀排25置于对应的刀架总成30中，刀架总成30的 中部分别连接有一滚轮槽体24，其对应的曲柄连杆传动机构中的滚轮23置于该 滚轮槽体24的滑槽中，通过滚轮23对滑槽的作用对该动刀排25进行驱动。每 一曲柄连杆传动机构由上述的主动伞形齿轮12，从动伞形齿轮13及转轴14组 成伞形齿轮传动机构传动。转动盘19紧固在转轴14的上端，连杆20—端与该 转动盘铰接，另一端与曲柄21的连接端铰接。曲柄21的拨动端与滚轮23铰接。 曲柄21的连接端和拨动端相互间隔一定角度，两者分别与连杆20及滚轮槽体 24的铰接点在同一圆周上。曲柄21通过轴承铰接在曲柄支承座22上，曲柄支 承座22支承在机架上侧板29上。定刀排28 (虚线所示)为一整体结构置于动 刀排25的下侧。
参见图4，动刀排25通过导向槽26被固定在刀架总成30上。安装时可沿 该槽横向作左右微调，用以调整动刀与定刀的横向初始相对位置。调整垫27置于动刀排25的后端，通过其上的腰形孔来调整动刀排的前后位置，从而保证较 好的剪切效果。
本发明的收割机工作时，发动机2的转动经减速箱3减速后通过三角带轮 和三角皮带组成的传动链的传动到传动轴7，使主、从动伞形齿轮转动，通过转 轴14使转动盘19转动。转动盘19的转动时，通过连杆带动曲柄摆动，并使其 拨动端的滚轮23在滚轮槽体24的滑槽中滚动和滑动，推动动刀排25左右往复 移动。动刀排25在左右移动时，相对下侧并列排列的定刀排28产生剪切效应， 对通过动定刀排之间的紫菜产生剪切作用。
本发明的切割机结构简单，制造容易，刚度大，传动平稳，传动机构的传 动效率高，机械增益高。且易于控制，通过控制安装切割机船只在海中的行进 速度和动刀排的左右移动速度就可有效地控制紫菜切割长度，不会出现余留的 紫菜头颈过短，并且紫菜的剪切长短参差不齐的现象。切割时不会出现现有紫菜 收割设备所出现的紫菜被打烂紫菜的现象，切割质量高。同时，切割效率高， 可满足于大面积海上高效率紫菜收割需求。
权利要求
1. 剪切式紫菜海上收割机，其特征在于包括机架、发动机、减速箱、带式传动链、传动轴、伞形齿轮传动机构、转动盘、曲柄连杆传动机构、动刀排和定刀排，发动机和减速箱安装在机架上，发动机的输出轴与减速箱的输入轴连接，减速箱的输出轴通过带式传动链与传动轴传动连接，传动轴支承在机架上，传动轴通过伞形齿轮传动机构传动连接转动盘，转动盘通过曲柄连杆传动机构传动连接动刀排，定刀排安装在动刀排下侧的机架上，动刀排在曲柄连杆传动机构的传动下产生左右移动并相对定刀排产生剪切效果。
2. 根据权利要求1所述的剪切式紫菜海上收割机，其特征在于所述伞形齿轮传动机构由转动方向相互垂直且相互啮合的一对主、从动伞形齿轮和转轴组 成，主动伞形齿连接在传动轴上，从动伞形齿轮和所述转动盘同轴连接在一与 传动轴垂直的转轴上，转轴支承在机架上。
3. 根据权利要求1所述的剪切式紫菜海上收割机，其特征在于所述曲柄连 杆传动机构包括连杆、曲柄、滚轮、滚轮槽体和曲柄支承座，曲柄支承座支承 在机架上，曲柄铰接在曲柄支承座上，连杆一端与转动盘铰接， 一端与曲柄的 连接端铰接，曲柄的拨动端铰接滚轮，滚轮槽体连接在所述动刀排上，滚轮置 于在滚轮槽体上的滑槽中，在转动盘转动时，通过连杆带动曲柄摆动并通过滚 轮对所述滑槽的作用推动动刀排左右移动。
4. 根据权利要求3所述的剪切式紫菜海上收割机，其特征在于所述动刀排 做成两个分开的并列体，安装在对应的刀架总成上，刀架总成上连接有一滚轮 槽体，每一滚轮槽体对应一曲柄连杆传动机构和与该曲柄连杆传动机构对应的 一伞形齿轮传动机构。
5. 根据权利要求1所述的剪切式紫菜海上收割机，其特征在于所述带式传动链由主、从动皮带轮和传动皮带或主、从动链论和链条组成。
全文摘要
本发明涉及剪切式紫菜海上收割机。包括机架、发动机、减速箱、带式传动链、传动轴、伞形齿轮传动机构、转动盘、曲柄连杆传动机构、动刀排和定刀排，发动机和减速箱安装在机架上，发动机的输出轴与减速箱的输入轴连接，减速箱的输出轴通过带式传动链与传动轴传动连接，传动轴支承在机架上，传动轴通过伞形齿轮传动机构传动连接转动盘，转动盘通过曲柄连杆传动机构传动连接动刀排，使动刀排产生左右移动并相对定刀排产生剪切效果，定刀排安装在动刀排下侧的机架上。其优点是能有效地控制紫菜切割长度，不会出现现有紫菜收割设备所出现的紫菜被打烂现象，切割质量高。同时，结构简单，机械增益高，传动平稳，可满足于大面积高效率紫菜收割需求。
文档编号A01D69/06GK101411267SQ20081023530
公开日2009年4月22日 申请日期2008年12月4日 优先权日2008年12月4日
发明者崔柳平, 徐祥来, 马春翔 申请人:徐祥来