专利名称：高层架智能植物栽培系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种栽培植物的温室，特别是涉及一种高层架智能植物栽培系 统。
背景技术：
现有用于栽培植物的温室，都是在温室空间的地面上直接架设多个支撑架，且将 多个栽培盆放置在所述支撑架上，这种传统的植物栽培，是以平面式培育，所需要的植栽面 积相当大，不但产能有限，且相对地造成生产成本过高。再者，虽然配合所述支撑架能架设自动洒水系统、照明设备，但是施肥、洒药、杀 菌、生长监控等等，完全必须借由人力来达成，不但耗时、效能差、人力成本高，且由人力执 行上述作业，也会有作业不均或遗漏的缺失。
实用新型内容本实用新型的目的是在提供一种以叠层设置、能有效利用空间、提高产能、提高质 量及节省人力的高层架智能植物栽培系统。本实用新型的高层架智能植物栽培系统，适宜多个栽培盆自动培育，并包含一个 温室房、一个层架单元及一个移送装置。该温室房具有一个沿着一个水平方向、一个直立方 向及一个垂直于该水平方向、该直立方向的横方向各延伸适当长度的空间，该空间具有一 个底部及一个顶部。该层架单元设置在该空间中，且具有多个沿着该水平方向排列设置且 沿着该直立方向叠层设置的栽培格，所述栽培格供盛置所述栽培盆。该移送装置设置在该 层架单元一侧，并具有一个移动单元、一个升降单元及一个移送单元，该移动单元具有一个 沿着该水平方向延伸且设于该空间底部的下梁、一个沿着该水平方向延伸且设于该空间顶 部的上梁、一个沿着该下梁与该上梁移动的滑座及一个驱动该滑座沿着该下梁与该上梁移 动的平移驱动件，该升降单元具有一个载台及一个驱动该载台沿着该滑座滑动的升降驱动 组，该移送单元设置在该载台上，能沿着该横方向相对于所述栽培格产生伸缩。本实用新型的有益效果在于利用该移送装置的移动单元、该升降单元及该移送 单元的配合，能对预定位置的栽培格进行栽培盆的移送，或对预定位置的栽培格进行侦测、 施肥、洒药、生长监视...，不但能达到自动培育目的，且能降低生产成本、提高产能及提高 质量。
图1是本实用新型高层架智能植物栽培系统的一个优选实施例的前视平面组合 图；图2是该优选实施例的俯视图；图3是该优选实施例的侧视图；图4是该优选实施例的一个移送装置局部示意4[0011]图5是该优选实施例的一个移动单元局部放大示意图；图6是该优选实施例的一个移送单元局部放大示意图；图7是该优选实施例的移送单元俯视示意图；图8是沿着图7中的直线VIII-VIII所取的剖视示意图；图9是沿着图7中的直线IX-IX所取的剖视示意图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明如图1、图2及图3所示，本实用新型高层架智能植物栽培系统的优选实施例，适宜 多个栽培盆100自动培育，该植物栽培系统包含一个温室房10、两个层架单元20及一个移 送装置30。该温室房10具有一个沿着一个水平方向X、一个直立方向Y及一个垂直于该水平 方向X、该直立方向Y的横方向Z各延伸适当长度的空间1，该空间11具有一个仓储区12、 一个设于仓储区12 —侧的移入区13、一个由该移入区13延伸至该仓储区12的第一输送单 元14、一个设于该仓储区12另一侧的移出区15、一个采取区16、一个由该移出区15延伸 至该采取区16的第二输送单元17及一个设于该仓储区12—侧的电控室18。该仓储区12 具有一个底部121及一个顶部122。所述层架单元20沿着该横方向Z互相间隔且平行地设置在该仓储区12中，且各 具有多个沿着该水平方向X排列设置且沿着该直立方向Y叠层设置的栽培格21，所述栽培 格21能供盛置所述栽培盆100，并各具有多个照明元件22及一个自动洒水器23。配合参阅图4，该移送装置30设置在所述层架单元20间，并具有一个移动单元 40、一个升降单元50及一个移送单元60。该移动单元40具有一个沿着该水平方向X延伸且设于该仓储区12的底部121的 下梁41、一个沿着该水平方向X延伸且设于该仓储区12的顶部122的上梁42、一个设置在 该下梁41与该上梁42间的滑座43及一个能驱动该滑座43沿着该下梁41与该上梁42移 动的平移驱动件44，该滑座43具有一个能沿着该下梁41滑动的底架431及一个沿着该直 立方向Y延伸的立柱432。配合参阅图5，该平移驱动件44具有一个平移马达441、一个受 该平移马达441带动且能沿着该下梁41滚动的掣动轮442及多个轴设在该底架431底部 与该立柱432顶部且能沿着该下梁41与该上梁42滚动的滚轮443。该升降单元50具有一个套设在该滑座43的立柱432的载台51及一个能驱动该 载台51沿着该立柱432滑动的升降驱动组52，该升降驱动组52具有一个升降马达521、一 对受该升降马达521带动的绞线盘522、两条连结在所述绞线盘522与该载台51间的钢索 523及两对轴设于该滑座43顶部且供该钢索523绕设的导轮524。配合参阅图6至图9，该移送单元60设置在该载台51上，能沿着该横方向Z相对 于所述栽培格21产生伸缩，并具有一个固设在该载台51的底座61、一个能沿着该底座61 产生滑动的第一导件62、一个与该第一导件62呈内外套接的第二导件63、一个移送驱动件 64、一个受该移送驱动件64驱动且能带动该第一导件62与该第二导件63沿着该横方向Z 伸出的第一连动件65及一个受该移送驱动件64驱动且能带动该第一导件62与该第二导 件63沿着该横方向Z缩入的第二连动件66。[0024]该第一导件62具有一个第一内侧端部621、一个第一外侧端部622、一个轴设在该 第一外侧端部622的第一滑轮623及一个轴设在该第一内侧端部621的第二滑轮624。该第二导件63具有一个对应于该第一内侧端部621的第二内侧端部631、一个对 应于该第一外侧端部622的第二外侧端部632。该移送驱动件64具有一个安装于该底座61的移送马达641、一个受该移送马达 641带动且轴设在该底座61的主动链轮642、一个轴设在该底座61且与该主动链轮642间 隔设置的从动链轮643及一条移送链条644，该移送链条644具有一个固设在该第一内侧端 部621的第一端部645、一个固设在该第一外侧端部622的第二端部646及一个绕过该主动 链轮642与该从动链轮643上的掣动段647。见图8，该第一连动件65具有一个固定在该底座61的第一定位端部651、一个固 定在该第二导件63的第二内侧端部631的第一连动端部652及一个由该第一定位端部651 朝该第一连动端部652延伸时反向绕穿过该第一滑轮623的第一中段653。见图9，该第二连动件66具有一个固定在该底座61的第二定位端部661、一个固 定在该第二导件63的第二外侧端部632的第二连动端部662及一个由该第二定位端部661 朝该第二连动端部662延伸时反向绕穿过该第二滑轮624的第一中段663。另外，如图6所示，当该移送单元60未载运该栽培盆100时，能配合一个施作单元 70进行施作，该施作单元70受该移送装置30的移送单元60移送至预定栽培格21，该施作 单元70为能喷洒肥料、营养液、农药、杀菌剂的喷洒机、用于进行生长监控的摄影机或为能 侦测环境温度、湿度、二氧化碳浓度、光照度的侦测器，该施作单元70是以无线方式进行数 据传输或控制动作。再如图1、图4、图5及图6所示，当启动该平移驱动件44的平移马达441时，利用 该掣动轮442沿着该下梁41滚动，会带动该滑座43沿着该水平方向X产生滑动。接着，再 启动该升降驱动组52的升降马达521，利用所述绞线盘522转动能卷收或释放该钢索523， 且使该载台51受到该钢索523的连动而沿着该立柱432 (直立方向Y)产生升降。再如图7所示，当启动该移送单元60的移送马达641朝逆时针方向转动时，利用 该主动链轮642掣动该移送链条644，且利用该移送链条644的第一端部645固定在该第一 内侧端部621、该第二端部646固定在该第一外侧端部622及该掣动段647绕过该主动链轮 642与该从动链轮643的作用，能使该第一导件62相对于该底座61产生向外伸出的动作， 再如图8所示，在该第一导件62相对于该底座61沿着该横方向Z向外伸出的同时，利用该 第一连动件65绕过该第一滑轮623的作用，该第一导件62会牵动该第一连动件65，且该第 一连动件65又会拉动该第二导件63，能使该第二导件63与该第一导件62同时相对于该底 座61沿着该横方向Z产生向外伸出。再如图7所示，当启动该移送单元60的移送马达641朝顺时针方向转动时，利用 该移送链条644拉掣该第一导件62相对于该底座61产生向内缩入的动作，再如图9所示， 在该第一导件62相对于该底座61沿着该横方向Z向内缩入的同时，利用该第二连动件66 绕过该第二滑轮624的作用，该第一导件62会牵动该第二连动件66，且该第二连动件66又 会拉动该第二导件63，能使该第二导件63与该第一导件62同时相对于该底座61沿着该横 方向Z产生向内缩入的动作。所以，利用该移送单元60搬运所述栽培盆100或施作单元70对应所述栽培格21
6产生伸出或缩入的动作。因此，利用整体配合，以及在该电控制18操控，且控制上述移送装置30的移动单 元40、该升降单元50及该移送单元60的配合动作，能达成下列作业及功效1.利用该移送单元60将该栽培盆100移入至预定位置的栽培格21中，或自预定 位置的栽培格21中移出，相当节省人力，且能降低生产成本。2.利用该移送单元60载运为喷洒机的施作单元70，能对预定栽培格21中的栽培 盆100进行喷洒肥料、营养液、农药、杀菌剂等工事，不但能节省人力、降低生产成本，且工 事的施作均勻，也不会施作遗漏。3.利用该移送单元60载运为摄影机的施作单元70，能对预定栽培格21中的栽培 盆100进行生长监控，能提升植栽质量。4.利用该移送单元60载运为侦测器的施作单元70，能对预定栽培格21中的栽培 盆100进行侦测环境温度、湿度、二氧化碳浓度、光照度，能提升植栽质量。5.上述该施作单元70是直接在该电控室18进行无线数据传输或控制动作，操控简单。6.如图2所示，利用该第一输送单元14连接在该移入区13与该仓储区12间，利 用该第二输送单元17连接在仓储区12与该采取区16间，则使该栽培盆100的移送、采取 作业完全自动化，能节省人力及降低成本。7.利用该层架单元20的栽培格21沿着该水平方向X排列设置且沿着该直立方 向Y叠层设置，以及沿着该横方向ζ互相间隔且平行地设置在该仓储区12中，则能大大地 增加产能，且相对地可降低生产成本。
权利要求一种高层架智能植物栽培系统，适宜多个栽培盆自动培育，所述植物栽培系统的特征在于包含有一个温室房，具有一个沿着一个水平方向、一个直立方向及一个垂直于所述水平方向、所述直立方向的横方向各延伸适当长度的空间，所述空间具有一个底部及一个顶部；一个层架单元，设置在所述空间中，且具有多个沿着所述水平方向排列设置且沿着所述直立方向叠层设置的栽培格，所述栽培格供盛置所述栽培盆；一个移送装置，设置在所述层架单元一侧，并具有一个移动单元、一个升降单元及一个移送单元，所述移动单元具有一个沿着所述水平方向延伸且设于所述空间底部的下梁、一个沿着所述水平方向延伸且设于所述空间顶部的上梁、一个能沿着所述下梁与所述上梁移动的滑座及一个能驱动所述滑座沿着所述下梁与所述上梁移动的平移驱动件，所述升降单元具有一个载台及一个能驱动所述载台沿着所述滑座滑动的升降驱动组，所述移送单元设置在所述载台上，能沿着所述横方向相对于所述栽培格产生伸缩。
2.根据权利要求1所述的高层架智能植物栽培系统，其特征在于所述移送装置的移 送单元具有一个固设在所述载台的底座、一个能沿着所述底座产生滑动第一导件、一个与 所述第一导件呈内外套接的第二导件、一个移送驱动件、一个受所述移送驱动件驱动且带 动所述第一导件与所述第二导件沿着所述横方向伸出的第一连动件及一个受所述移送驱 动件驱动且能带动所述第一导件与所述第二导件沿着所述横方向缩入的第二连动件，所述 第一导件具有一个第一内侧端部及一个第一外侧端部，所述第二导件具有一个第二内侧端 部及一个第二外侧端部。
3.根据权利要求2所述的高层架智能植物栽培系统，其特征在于所述移送装置的移 送驱动件具有一个安装于所述底座的移送马达、一个受所述移送马达带动且轴设在所述底 座的主动链轮、一个轴设在所述底座且与所述主动链轮间隔设置的从动链轮及一条移送链 条，所述移送链条具有一个固设在所述第一内侧端部的第一端部、一个固设在所述第一外 侧端部的第二端部及一个绕过所述主动链轮与所述从动链轮上的掣动段，所述第一连动件 具有一个固定在所述底座的第一定位端部、一个固定在所述第二导件的第二内侧端部的第 一连动端部及一个由所述第一定位端部朝所述第一连动端部延伸时反向绕穿过所述第一 导件的第一外侧端部的第一中段，所述第二连动件具有一个固定在所述底座的第二定位端 部、一个固定在所述第二导件的第二外侧端部的第二连动端部及一个由所述第二定位端部 朝所述第二连动端部延伸时反向绕穿过所述第一导件的第一内侧端部的第一中段。
4.根据权利要求1所述的高层架智能植物栽培系统，其特征在于所述移送装置的升 降单元的升降驱动组具有一个升降马达、至少一个受所述升降马达带动的绞线盘、至少一 条连结在所述绞线盘与所述载台间的钢索及多个轴设于所述滑座顶部且供所述钢索绕设 的导轮，所述滑座具有一个沿着所述直立方向延伸的立柱，所述载台受所述升降驱动组驱 动能沿着所述立柱产生升降。
5.根据权利要求1所述的高层架智能植物栽培系统，其特征在于所述温室房的空间 具有一个供设置所述层架单元与所述移送装置的仓储区、一个设于仓储区一侧的移入区、 一个由所述移入区延伸至所述仓储区的第一输送单元、一个设于所述仓储区另一侧的移出 区、一个采取区及一个由所述移出区延伸至所述采取区的第二输送单元。
6.根据权利要求1所述的高层架智能植物栽培系统，其特征在于所述层架单元的所述栽培格各具有至少一个照明元件及一个自动洒水器。
7.根据权利要求1所述的高层架智能植物栽培系统，其特征在于所述植物栽培系统 还包含有一个受所述移送装置的移送单元移送的施作单元，所述施作单元为喷洒肥料、营 养液、农药或杀菌剂的喷洒机。
8.根据权利要求1所述的高层架智能植物栽培系统，其特征在于所述植物栽培系统 还包含有一个受所述移送装置的移送单元移送的施作单元，所述施作单元为摄影机。
9.根据权利要求1所述的高层架智能植物栽培系统，其特征在于所述植物栽培系统 还包含有一个受所述移送装置的移送单元移送的施作单元，所述施作单元为侦测环境温 度、湿度、二氧化碳浓度或光照度的侦测器。
专利摘要一种高层架智能植物栽培系统，适宜多个栽培盆自动培育，并包含一个温室房、一个层架单元及一个移送装置。该层架单元设置在该温室房的一个空间中，且具有多个供盛置所述栽培盆的栽培格，该移送装置具有一个移动单元、一个升降单元及一个移送单元。利用该移动单元、该升降单元及该移送单元的配合，能对预定位置的栽培格进行栽培盆的移送，或能对预定位置的栽培格进行侦测、施肥、洒药、自动侦测或生长监视，以达到自动培育目的。
文档编号A01G9/14GK201682843SQ20102019088
公开日2010年12月29日 申请日期2010年5月10日 优先权日2010年5月10日
发明者陈进明 申请人:欣阳工程股份有限公司