专利名称：一种水稻宽窄行密植手扶插秧机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种水稻种植机械，特别地，涉及一种用于水稻宽窄行密植型 插秧机。
背景技术：
目前的手扶式和高速水稻插秧机有等行距的30cm和24cm插秧机，和窄行是 24cm、宽行是30cm的宽窄行插秧机。这些水稻插秧机插的株行距过宽，单位面积的丛 数密度太低，不能适应杂交稻制种中不育系机插的要求。我国杂交稻面积占水稻总面积 百分之六十多，杂交稻制种由于没有适宜的插秧机，基本均为手工插秧，随着农村劳动 力转移和劳动力工资成本上涨，迫切需要适宜杂交稻制种的密植型插秧机。适应杂交稻 制种机插秧的关键是机插行距从原来30cm或24cm，设计机插行距为15cm到20cm。现有手扶插秧机的操作人员是走在插秧机中间两行的中间，中间行间距是 30cm。为此，没有办法减少中间的行间距。有人提出了了宽窄行乘坐式插秧机。为了减少插秧机的复杂程度，设计上采用 一个盛秧盘的毯状苗由两个秧爪取秧，但是，宽行间距的两个秧苗取插机构连在同一个 传动箱上，使得插秧机边行的两行秧苗需要专门设置一个只有两个秧爪的传动箱，实际 上增加了机器的复杂程度。如果把这种设计思想用于密植的手扶插秧机，也同样要增加 手扶插秧机的传动机构复杂程度。也有人提出了采用一个盛秧盘的毯状苗由两个秧爪取 秧的宽窄行插秧机，但是，盛秧盘的宽度刚好是两个窄行秧爪间距的两倍，这种设计会 造成毯状苗沿盛秧盘下滑不畅，易造成漏秧现象。
实用新型内容本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种水稻宽窄行密植手扶插 秧机。为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种水稻宽窄行密植手 扶插秧机，包括侧浮板、中间浮板、发动机、变速箱、左驱动轮链轮盒、右驱动轮链轮 盒、左驱动轮、右驱动轮、机架、移箱机构传动箱、秧箱、扶手、滑道、双螺旋轴螺 母、秧箱连接杆、秧箱双螺旋轴、间隔板、盛秧盘、边板、秧门、秧爪、摇杆、曲柄、 秧爪曲柄轴、曲柄轴链轮、中间轴链轮、中间轴。其中，所述侧浮板和中间浮板位于整 个装置的底部，秧箱双螺旋轴是一个具有等螺距的双螺旋轴，其上旋有双螺旋轴螺母， 双螺旋轴螺母、秧箱连接杆和秧箱固定连接，秩箱置于滑道上，滑道固定在扶手的下 部，其上开有秧门，秧门的个数和位置均与秧爪相对应。秧箱由若干个盛秧盘、间隔板 和边板固定连接而成，间隔板和边板高于盛秧盘，秧爪与摇杆和曲柄相连。中间轴上的 中间轴链轮通过曲柄轴链轮与若干个秧爪曲柄轴相连，秧爪与摇杆、曲柄、移箱机构传 动箱构成一个曲柄摇杆机构。一根秧爪曲柄轴上同时连接两个秧爪。机架两端分别与 变速箱和移箱机构传动箱相连，扶手与移箱机构传动箱相连。发动机位于整个装置的前端，发动机通过带轮与变速箱相连，变速箱通过左驱动轮链盒与左驱动轮相连，变速箱 通过右驱动轮链盒与右驱动轮相连。进一步地，所述连接在同一根秧爪曲柄轴上的两个秧爪构成窄行，这两个秧爪 在同一个盛秧盘取秧，连接在不同秧爪曲柄轴上的相邻两个秧爪构成宽行。所述窄行行 距为K1 = 12 18cm，宽行行距为K2 = 24 36cm，盛秧盘20的宽度K3是窄行行距K1 的两倍，并多出2 5mm。本实用新型与背景技术相比，具有的有益效果是1、由于操作人员的左、右脚是分别走在机器中间窄行左、右两侧的宽行中，单 脚走可以减小行走行的宽度。所以，可以实现比目前的手扶插秧机插秧密度更大的密植 型宽窄行插秧作业。2、采用一个盛秧盘的毯状苗由两个秧爪取秧，盛秧盘的宽度比窄行宽度的两倍 还多2 5mm，可以使得盛秧盘的宽度略大于毯状苗的宽度，消除毯状苗下降不利的问 题，减少漏秧。3、每两个窄行的插秧秧爪运动是由同一根秧爪曲柄轴带动，可以大大减少插秧 机构传动系统的复杂程度。
图1是本实用新型的主视图；图2是图1的秧爪和秧箱的机构运动简图；图中1、侧浮板，2、中间浮板，3、发动机，4、变速箱，5、左驱动轮链轮 盒，6、右驱动轮链轮盒，7、左驱动轮，8、右驱动轮，9、机架，10、移箱机构传动 箱，11、秧箱，12、扶手，13、滑道，14、秧苗，15、操作人员脚印，16、双螺旋轴螺 母，17、秧箱连接杆，18、秧箱双螺旋轴，19、间隔板，20、盛秧盘，21、边板，22、 秧门，23、秧爪，24、摇杆，25、曲柄，26、秧爪曲柄轴，27、曲柄轴链轮，28、中间 轴链轮，29、中间轴。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，本实用新型的目的和效 果将变得更加明显。如图所示，本实用新型水稻宽窄行密植手扶插秧机，包括侧浮板1、中间浮板 2、发动机3、变速箱4、左驱动轮链轮盒5、右驱动轮链轮盒6、左驱动轮7、右驱动轮 8、机架9、移箱机构传动箱10、秧箱11、扶手12、滑道13、双螺旋轴螺母16、秧箱连 接杆17、秧箱双螺旋轴18、间隔板19、盛秧盘20、边板21、秧门22、秧爪23、摇杆 24、曲柄25、秧爪曲柄轴26、曲柄轴链轮27、中间轴链轮28、中间轴29。侧浮板1和中间浮板2位于整个装置的底部，中间浮板2位于两个侧浮板1的中 间。发动机3安装在整个装置的前部，发动机3通过带轮与变速箱9相连，变速箱9 通过左驱动轮链盒5与左驱动轮7相连，变速箱9通过右驱动轮链盒6与右驱动轮8相 连。[0019]机架9两端分别与变速箱9和移箱机构传动箱10相连，扶手12与移箱机构传动 箱10的后部相连，滑道13固定在扶手12的下部，其上按照行距的尺寸开有秧门22。秧箱11的下端与滑道13以滑动副连接；秧箱双螺旋轴18是一个具有等螺距 的、左旋和右旋的双螺旋轴，其安装在移箱机构传动箱10内，双螺旋轴螺母16通过螺纹 与秧箱双螺旋轴18连接，双螺旋轴螺母16、秧箱连接杆17和秧箱11固定连接。秧箱11是由若干个盛秧盘20、间隔板19和边板21固定连接而成，间隔板19和 边板21高于盛秧盘20。盛秧盘20的宽度K3是窄行行距K1的两倍，并多出2 5mm。中间轴29安装在移箱机构传动箱10内的上部，其上等距安装若干个中间轴链轮 28，摇杆24和秧爪曲柄轴26安装在移箱机构传动箱10的下部，每个秧爪曲柄轴26上安 装一个曲柄轴链轮27，中间轴链轮28和曲柄轴链轮27通过链条连接。秧爪23与摇杆24和曲柄25相连，秧爪23与摇杆24、曲柄25、移箱机构传动 箱10构成一个曲柄摇杆机构。每两个窄行秧爪23的曲柄25连接在同一根秧爪曲柄轴26 上。秧苗14放在盛秧盘20上，秧爪23通过滑道13上的秧门22抓取秧苗，每两个 窄行的秧爪23在同一盛秧盘20中取秧，滑道13上的秧门22位置对应秧爪23的位置。机器中间的两个秧爪23形成中间窄行，窄行行距为K1 = 12 18cm，操作人员 的左右脚分别走在中间窄行两侧的宽行中，宽行的行距为K2 = 24 36cm。发动机3通过带轮把动力传到变速箱9中，变速箱9的动力分为两部分传出一 部分动力通过左、右驱动轮链盒5和6驱动左、右驱动轮7和8运动；另一部动力通过移 箱机构传动箱10带动秧箱11和秧爪23的运动。侧浮板1和中间浮板2起到地面的仿形和抹平地表泥面的作用，保证插秧的深度一致。秧箱双螺旋轴18的转动带动其上的双螺旋轴螺母16做往复直线运动，运动的行 程等于窄行的行距，双螺旋轴螺母16通过秧箱连接杆17带动秧箱11在滑道13上做同样 的往复直线运动，实现插秧机的横向送秧运动。中间轴29的转动通过中间轴链轮28、链条和曲柄轴链轮27驱动曲柄25转动， 带动与其连接的秧爪23做平面运动，完成秧爪23从秧门22中取秧的动作。
权利要求1.一种水稻宽窄行密植手扶插秧机，其特征在于，包括侧浮板(1)、中间浮板(2)、 发动机(3)、变速箱(4)、左驱动轮链轮盒(5)、右驱动轮链轮盒(6)、左驱动轮(7)、右 驱动轮(8)、机架(9)、移箱机构传动箱(10)、秧箱(11)、扶手(12)、滑道(13)、双螺 旋轴螺母(16)、秧箱连接杆(17)、秧箱双螺旋轴(18)、间隔板(19)、盛秧盘(20)、边 板(21)、秧门(22)、秧爪(23)、摇杆(24)、曲柄(25)、秧爪曲柄轴(26)、曲柄轴链轮 (27)、中间轴链轮(28)、中间轴(29)；其中，所述侧浮板⑴和中间浮板(2)位于整个 装置的底部，秧箱双螺旋轴(18)是一个具有等螺距的双螺旋轴，其上旋有双螺旋轴螺母 (16)，双螺旋轴螺母(16)、秧箱连接杆(17)和秧箱(11)固定连接，秧箱(11)置于滑道 (13)上，滑道(13)固定在扶手(12)的下部，其上开有秧门(22)，秧门(22)的个数和位 置均与秧爪(23)相对应；秧箱(11)由若干个盛秧盘(20)、间隔板(19)和边板(21)固 定连接而成，间隔板(19)和边板(21)高于盛秧盘(20)，秧爪(23)与摇杆(24)和曲柄(25)相连；中间轴(29)上的中间轴链轮(28)通过曲柄轴链轮(27)与若干个秧爪曲柄轴(26)相连，秧爪(23)与摇杆(24)、曲柄(25)、移箱机构传动箱(10)构成一个曲柄摇杆 机构；一根秧爪曲柄轴(26)上同时连接两个秧爪(23)；机架(9)两端分别与变速箱(9) 和移箱机构传动箱(10)相连，扶手(12)与移箱机构传动箱(10)相连；发动机(3)位于 整个装置的前端，发动机(3)通过带轮与变速箱(9)相连，变速箱(9)通过左驱动轮链盒 (5)与左驱动轮(7)相连，变速箱(9)通过右驱动轮链盒(6)与右驱动轮⑶相连。
2.根据权利要求1所述水稻宽窄行密植手扶插秧机，其特征在于，所述连接在同一根 秧爪曲柄轴(26)上的两个秧爪(23)构成窄行，连接在不同秧爪曲柄轴(26)上的相邻两 个秧爪(23)构成宽行。
3.根据权利要求2所述水稻宽窄行密植手扶插秧机，其特征在于，所述窄行行距为 K1 = 12 18cm，宽行行距为K2 = 24 36cm，盛秧盘(20)的宽度K3是窄行行距K1的 两倍，并多出2 5mm。
专利摘要本实用新型公开了一种水稻宽窄行密植手扶插秧机，它包括发动机、地面仿行机构、驱动轮行走系统、插秧机构、秧箱的往复运动机构、手扶操纵系统。插秧机秧爪之间的距离按照宽、窄行的宽度间隔地设置，机器中间的两个秧爪形成中间窄行，秧箱上的一张毯状苗同时由两个曲柄摇杆式插秧机构取秧，形成密植的宽窄行插秧，且这两个曲柄摇杆式插秧机构的曲柄轴连接在一起。操作人员行走在中间两个窄行邻近的宽行上。由于操作人员的左、右脚是分别走在机器中间窄行左、右两侧的宽行中，单脚走可以减小行走行的宽度，可以实现比目前的手扶插秧机插秧密度更大的密植型宽窄行插秧作业。
文档编号A01C11/02GK201797731SQ2010202925
公开日2011年4月20日 申请日期2010年8月13日 优先权日2010年8月13日
发明者徐一成, 朱德峰, 李革, 舒伟军, 陈慧哲 申请人:中国水稻研究所, 浙江理工大学