一种基于可移动种植槽的温室内盆栽植物换盆方法
【专利摘要】本发明提供了一种基于可移动种植槽温室内盆栽植物换盆方法，其特征为将若干盆盆栽放在可移动种植槽内，一条种植槽定义为一整行，行和盆栽均具有移动性。调换行内盆栽位置顺序时，根据行内盆栽总数和调换周期，将行内盆栽按顺序分组，每一组若干盆盆栽，将种植槽移到上下线机上，盆栽组在上下线机和运输机组成的环形输送线带动下进行移动，通过运输机轨道上的接近开关、挡板和光电开关等协同控制盆栽组的顺序移动，实现行内盆栽位置的调换。本发明的优点是均衡温室内作物生长环境对作物的影响，便于盆栽植物的生产管理及科学试验研究。
【专利说明】一种基于可移动种植槽的温室内盆栽植物换盆方法【技术领域】
[0001]本发明设计ー种基于可移动种植槽的温室内盆栽植物换盆方法，属于设施农业温室栽培【技术领域】。
【背景技术】
[0002]温室栽培作为现代温室的重要生产形式，已广泛应用于育种技术、蔬菜生产、高档花卉及鲜切花生产中。温室内作物生长环境如温度、湿度、光照度、土壌成分等对作物的生长起着重要作用。目前温室内植物栽培基本上是基于固定种植槽，盆栽不能方便移动，从而不能均衡温室内作物生长环境对作物的影响，使作物的生长有差异性，不利于盆栽植物的生产管理及科学试验研究。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是在温室内尽量均衡作物生长环境对作物生长的影响，提供ー种基于移动种植槽的温室内盆栽植物换盆方法。
[0004]为了实现上述目的，本发明提供了所需的设备，包括可移动种植槽、上下线机、运输机、挡板，接近开关、光电开关对等。
[0005]—条可移动种植槽放置有若干盆盆栽植物，定义为一行盆栽植物，ー个温室的种植区里放置有若干条种植槽。
[0006]本发明提供的一种基于可移动种植槽温室内盆栽植物换盆方法按照如下步骤实施:
[0007]I)根据行内盆栽总数和事先确定的轮换周期，将行内盆栽按顺序分成若干小组，其分组方法为:行内总的盆栽数为m，位置调换周期为n，当m/n为整数吋，则将行内盆栽按行内顺序分成n个组，每组盆栽盆数为m/n盆；当m/n不为为整数时，可将行内盆栽分成n组，其中ー组的盆栽盆数为m/n的商和m/n的余数之和，n_l组每组的盆栽盆数为m/n的商，或者将行内盆栽分成n+1组，其中ー组的盆栽盆数为m/n的余数，n组每组的盆栽盆数为m/n的商；
[0008]2)将种植槽内的盆栽移到上下线机上，行内盆栽在上下线机和运输机组成的环形运输线带动下按照逆时针或顺时针顺序移动；
[0009]3)盆栽组在移动时，由输送线上的接近开关和挡板协同控制盆栽组的移动，完成行内盆栽的位置轮换，其方法为:行内盆栽分为n个盆栽组，盆栽组在输送线上移动时，根据接近开关统计盆栽组通过接近开关的个数，当统计到第一组盆栽通过接近开关后，输送线上的挡板升起，第一组盆栽离开本行其他N-1组盆栽在输送线上继续移动，其他n-1组盆栽由于挡板挡住停止移动，通过光电开关检测到第一组盆栽运行到本行盆栽的尾端时，并入到其他n-1组盆栽，使本行盆栽仍然为n组，同时挡板下降，整个盆栽组继续移动，完成一次行内盆栽的位置调换；或者当统计到n-1个盆栽组通过接近开关后，挡板升起，n-1个盆栽组在输送线上继续移动，第n组盆栽由于挡板挡住停止移动，通过光电开关检测到n-1个盆栽组移动到第n组盆栽的尾端吋，并入到第n组盆栽，使本行盆栽仍然为n组，同时挡板下降，整个盆栽组继续移动，完成一次行内盆栽的位置调换。
[0010]本发明设计科学合理，可有效均衡温室内作物生长环境对作物的影响，便于生产管理和科学试验研究，适合作为温室内栽培植物的推广应用。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为可移动种植槽和装有空盆的可移动种植槽立体示意图。
[0012]图2为温室内设置有缓存区的可移动种植槽放置区立体示意图。
[0013]图3为上下线机和运输机组成的环形输送线立体示意图。
[0014]图中的1、3、4均为可移动种植槽，2为放有空盆的可移动种植槽，植物栽种在空盆里，5、6为放置可移动种植槽轨道，AA'——BB/为种植槽缓存区，BB'——CC'为截取的温室部分种植区，7为上下线机，8为输送机，9为接近开关，10、12为挡板，11、13为光电开关对，14为上下线机支座，15为运输机支架。
【具体实施方式】
[0015]结合附图以ー个实例说明如下。
[0016] 一种基于可移动种植槽的盆栽植物换盆方法为:可移动种植槽种植在温室种植区AA'——BB'里，放在轨道5，6上，一条可移动种植槽放有二十盆盆栽植物，要求每次进行五盆一次的行内位置调换，四次完成一次调换周期，上下线机和运输机组成的环形输送线逆时针运行。对种植槽内的二十盆盆栽进行编号，从右到左第一盆编号为一，第二盆编号为二，一直到第二十盆编号为二十，将种植槽内盆栽按顺序分为四个盆栽组，记第一盆到第五盆盆为盆栽①组,第六盆到第十盆为盆栽②组,第i^ 一盆到第十五盆为盆栽③组,第十六盆到第二十盆为盆栽④组，盆栽组的顺序为①②③④。将种植槽从轨道5、6上移到上下线机上，盆栽组在由上下线机和输送机组成的环形输送线带动下逆时针移动，每ー盆盆栽经过接近开关9时触发接近开关一次，当触发到五次吋，即盆栽①组经过接近开关后，挡板10升起挡住后面的盆栽②、③、④组，使它们在输送线停止不动，盆栽①组继续在环形输送线上逆时针移动，通过光电开关13检测到盆栽①组运行到盆栽④组的尾端时，挡板9下降，挡板12上升，这时盆栽组的顺序变为②③④①，整个盆栽组继续在环形输送线上移动，当移动到挡板12的位置，由于挡板的阻碍作用，盆栽组停在上下线机上，通过过光电开关11，检测到所有的盆栽均回到上下线机上，即盆栽组移回到种植槽内，完成了一次行内盆栽位置调换。同样的方法第二次轮换时则盆栽组的顺序为③④①②，第三次为②③④①，第四次为①②③④，经过四次调换后完成了行内盆栽位置的ー个周期调换。
【权利要求】
1.一种基于可移动种植槽的温室内盆栽植物的换盆方法，其特征为盆栽放在可移动种植槽内，一条种植槽定义为一行，行和盆栽具有可移动性，通过行和盆栽的移动来实现一行内盆栽位置的调换。
2.根据权利要求1所述的ー种基于可移动种植槽的温室内盆栽植物换盆方法,其特征为根据行内盆栽总数和事先确定的调换周期，将行内盆栽按顺序分成若干小组，将种植槽移到上下线先机上，行内盆栽组在上下线机和运输机组成的环形运输线带动下逆时针或顺时针顺序移动，由输送线上的接近开关、挡板和光电开关等协同控制盆栽组的移动，完成行内盆栽的位置调换。
3.根据权利要求3所述的行内盆栽分组方法，其特征为行内总的盆栽数为m，调换周期为n，当m/n为整数吋，则将行内盆栽按顺序分成n个组，每组盆栽盆数为m/n盆；当m/n不为整数吋，有两种盆栽分组方法，一是可将行内盆栽分成n组，其中ー组的盆栽盆数为m/n的商和m/n的余数之和，其余n-1组每组的盆栽盆数为m/n的商，二是将行内盆栽分成n+1组，其中ー组的盆栽盆数为m/n的余数，其余n组每组的盆栽盆数为m/n的商。
4.根据权利要求3所述的接近开关和挡板协同控制盆栽组的移动，其特征为行内盆栽分为n个盆栽组，盆栽组在输送线上移动时，根据接近开关统计盆栽组通过接近开关的个数，当统计到第一组盆栽通过接近开关后，输送线上的挡板升起，第一组盆栽离开本行其他n-1组盆栽在输送线上继续移动，剰余n-1组盆栽由于挡板挡住停止移动，当检测到第一组盆栽运行到本行盆栽的尾端吋，并入到剰余n-1组盆栽，使本行盆栽仍然为n组，同时挡板下降，整个盆栽组继续移动，完成一次行内盆栽的位置调换；或者当统计到n-1个盆栽组通过接近开关后，挡板升起，n-1个盆栽组在输送线上继续移动，第n组盆栽由于挡板挡住停止移动，当检测到n-1个盆栽组移动到第 n组盆栽的尾端吋，并入到第n组盆栽，使本行盆栽仍然为n组，同时挡板下降，整个盆栽组继续移动，完成一次行内盆栽的位置调换。
【文档编号】A01G9/08GK103477899SQ201210190545
【公开日】2014年1月1日 申请日期:2012年6月11日 优先权日:2012年6月11日
【发明者】黎煊, 潘海兵, 高云, 万鹏, 陈红, 宗力 申请人:华中农业大学