专利名称：一种温室自动化种植槽系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种由可移动种植槽栽培植物的温室自动化种植槽系统，用于在大棚中自动化种植水稻、花卉等植物。
背景技术：
良种繁育是农业产业化的重要基础，随着现代育种技术的不断发展，在生长环境可控的温室盆栽条件下，采用抗性鉴定与品质检测技术，聚合高产、优质、抗病、抗逆基因，培育优质专用新品种是当今作物育种和遗传改良的热门研究领域。在作业通道窄小、湿度大且温度高的温室环境下，从成千上万的候选盆栽植株中进行育种和作物筛选，需要频繁输送、往返搬运作业，传统的人工操作方式，准确率低，劳动强度大，生产效率低，已成为制约育种技术发展的瓶颈。因此，需要一种自动化可移动的种植槽系统。目前已有的种植槽系统存在种植槽不能移动，种植量小等问题，制约了种植槽工艺的应用和育种技术的发展。
发明内容本实用新型的目的是提供一种温室自动化种植槽系统，使水稻、花卉等植物可以在大棚里大面积栽培，并且能够充分利用空间，均衡植物生长所需的水分、肥料、光照、通风等生长因素，模拟和改善改善的自然生长环境。温室自动化种植槽系统可以解决自然环境中水稻、花卉等植物种植过程中水分流失、灌溉施肥不均、光照通风不均衡等问题，实现植株频繁移动的要求，从而保证植物均衡生长，提高栽培质量。本实用新型的技术方案是一种温室自动化种植槽系统，包括盆托、槽形托盘、自动寻址小车提升机、上下线机、输送设备以及控制系统，输送设备分为进出场输送设备和送检输送设备。大棚一侧为作业区，安装有进出场输送线，另一侧为送检区，安装有送检输送线，中间为栽培区，相邻的栽培区通过送检输送线相连。槽形托盘排列在栽培区中，每个槽形托盘中摆满套有盆托的花盆，槽形托盘通过自动寻址小车提升机实现移动。同一槽形托盘中盆托通过进出场输送设备和上下线机实现换位，槽形托盘停放在上下线机上，盆托与槽形托盘分离，一部分盆托随上下线机移动，通过闭环输送线重新排满上下线机，盆托随槽形托盘由自动寻址小车提升机提起，吊运至栽培区。在进出场输送线上，槽形托盘上的盆托可移至直线输送段后停止移动，配备精灌、施肥设备即可完成精灌、精量施肥等操作。通过上下线机和送检输送设备可实现盆托在相邻栽培区间换位，自动寻址小车提升机将槽形托盘吊运停放至送检输送线的上下线机，经过闭环输送线，盆托移动至相邻栽培区送检输送线的另一个上下线机，随上下线机上的槽形托盘由该区的自动寻址小车提升机吊运至载培区。送检输送设备与检测设备相连，盆托通过上下线机和送检输送设备进入检测室，实现检测。通过作业区中上下线机和进出场输送设备，盆托可进入和离开载培区。所述槽形托盘为框架结构，底部有空档，中间内侧为槽形结构，盆托放置在槽中，槽两侧边限制盆托移动方向，槽形托盘两端有4个吊耳。所述盆托为圆盘形结构，底面为耐磨材料，能够在链条和辊筒上移动，盆托内表面为锥面，套于花盆底部时，锥面与花盆外表面接触。所述自动寻址小车提升机在地面上平行轨道上移动，轨道与上下线机方向垂直，自动寻址小车提升机两端有4个吊爪，能够延滑道同步上升和下降，提升槽形托盘时与槽形托盘的吊爪接触，自动寻址小车提升机由电排供电，通过无线通讯进行控制，通过识别地面上的条码进行定位。所述进出场输送设备由若干段电机单独驱动的辊筒式输送机组成，与I个上下线机组成闭环进出场输送线，每个栽培区安装一条进出场输送线。上下线机由若干段单独驱动的链式输送机组成，位于进出场输送线直线段，与栽培区中槽形托盘平行对齐安装。所述送检输送设备由若干段电机单独驱动的辊筒式输送机组成，与2个下线机和检测设备组成闭环送检输送线，相邻2个栽培区共用I条送检输送线。送检输送线中的上下线机位于输送线直线段，分别与所在作业区的上下线机平行对齐安装。本实用新型使水稻、花卉等植物在大棚内栽培，通过变换种植槽位置、盆托位置均 衡植物生长环境，为实现植物的普灌、精灌、定量施肥、实时监控、定时监测等提供便利，可实现植株频繁移动，应用于可盆栽植物的大量栽培与实验。
图I为温室自动化种植槽系统布局不意图；图2为盆托示意图；图3为空槽形托盘和满载槽形托盘示意图；图4为进出场输送线示意图；图5为送检输送线示意图；图6为自动寻址小车提升机示意图。附图中I、进出场输送设备；2、轨道；3、上下线机；4、槽形托盘；5、自动寻址小车提升机；6、送检输送设备；7、检测设备；8、总控制室；9、北区控制室；10、盆托；11、槽形托盘吊耳；12、自动寻址小车提升机吊爪。
具体实施方式
以下结合附图和应用本实用新型栽培水稻的实例进行描述。参见图1，大棚南北方向分为作业区、栽培区、送检区三个区，东西方向又分成A、B两个区。北边进出场输送设备I和上下线3组成作业区，南边送检输送设备6和上下线3组成送检区，中间为栽培区，槽形托盘4等间距摆放于栽培区中，自动寻址小车提升机5延南北方向的轨道2在载培区中移动。作业区两条输送线分别位A、B两个区，如箭头所示逆时针传送，送检区的输送线连通A、B两个区，如箭头所示顺时针传送。北边的北区控制室9可对作业区的输送线进行控制，检测设备7和总控制室8位于南边，总控制室8对系统进行控制。参见图2，盆托10为圆盘状，内侧为圆锥面，底部有孔。参见图3，槽形托盘4底部有3个空档，两端有4个吊耳11，中间的槽形结构放置盆托10。[0023]参见图4，进出场输送线由进出场输送设备I和上下线机3组成封闭输送线，逆时针传送，进出场输送设备由3段的辊筒式输送机组成，上下线机由3段链式输送机组成直线输送段，每一段输送机由电机单独驱动，棍筒式输送机宽于链条式输送机。参见图5，送检输送线由送检输送设备6和两个上下线机3组成，上下线机3位于直线输送段，与作业区的上下线机3平行对齐安装，送检输送设备由8段辊筒式输送机组 成，每段由电机单独驱动，送检输送设备8与检测设备7相连。参见图6，自动寻址小车提升机5延地面平行轨道2移动，两端的吊爪12延滑道同时移动。
权利要求1.一种温室自动化种植槽系统，其特征在于，包括盆托(10)、槽形托盘(4)、自动寻址小车提升机(5)、上下线机(3)、输送设备，输送设备分为进出场输送设备(I)和送检输送设备(6)，温室中间为栽培区，槽形托盘(4)上排满盆托，等间距摆放于栽培区。
2.根据权利要求I所述温室自动化种植槽系统，其特征在于，所述盆托(10)通过上下线机(3)和进出场输送设备(I)进入和离开栽培区。
3.根据权利要求I所述温室自动化种植槽系统，其特征在于，所述槽形托盘(4)内侧为槽形结构，所述的盆托(10)放至槽中，槽形托盘⑷通过自动寻址小车提升机(5)实现移动。
4.根据权利要求I所述温室自动化种植槽系统，其特征在于，所述盆托(4)通过上下线机(3)和进出场输送设备(I)实现在同一槽形托盘(4)内换位。
5.根据权利要求I所述温室自动化种植槽系统，其特征在于，所述盆托(4)通过上下线机(3)和送检输送设备￠)实现在相邻栽培区间换位。
专利摘要一种温室自动化种植槽系统，包括盆托(10)、槽形托盘(4)、自动寻址小车提升机(5)、上下线机(3)、输送设备以及控制系统等。植物栽培于套有盆托(10)的花盆中，摆放在槽形托盘(4)上。同一栽培区的槽形托盘(4)通过自动寻址小车提升机(5)改变在栽培区的位置，盆托(10)经由进出场输送设备(1)和上下线机(3)改变在同一槽形托盘(4)中的位置，相邻载培区间盆托(10)经由送检输送设备(6)和上下线机(3)交换位置。通过进出场输送设备(1)和上下线机(3)，植物可进入和离开栽培区。作业区可配备设备对植物进行精灌、定量施肥、采摘等操作，植物进入检测设备(7)后进行检测与实验。系统由程序自动控制。
文档编号A01G9/02GK202524806SQ201120397899
公开日2012年11月14日 申请日期2011年10月19日 优先权日2011年10月19日
发明者万鹏, 宗力, 杨万能, 潘海兵, 陈红, 高云, 黎煊 申请人:华中农业大学, 武汉刚玉物流工程有限公司