专利名称：智能型节能推草机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及推草机领域，特别是涉及一种智能型节能推草机。
背景技术：
现有的推草机都是以最大功率恒定输出的，不能随负载的大小而智能调节输出，达不到降低能耗的效果。如果不调节输出而一直以最大值来输出的话，推草机不能起到自适应的作用，也就达不到节能效果，因此也就浪费了部分能量，效率也有所降低。
实用新型内容本实用新型主要解决的技术问题是提供一种智能型节能推草机，能够随着负载变化而智能调节推草机输出功率，在草茂 密时自动输出较大功率，在草稀疏时自动输出较小功率，起到了节能目的，提高了效率。为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种智能型节能推草机，包括:电池单元、控制单元、驱动单元和电机马达，所述电池单元包括至少两个电池包，所述电池单元连接控制单元，所述控制单元连接电机马达，所述电池单元与电机马达之间设置有用于电池包智能切换的开关，所述控制单元和电机马达之间连接有驱动单元，所述控制单元和电机马达之间还连接有检测单元。在本实用新型一个较佳实施例中，所述控制单元的输出端连接驱动单元，所述驱动单元连接电机马达的输入端。在本实用新型一个较佳实施例中，所述检测单元包括电压检测单元和电流检测单
J Li ο在本实用新型一个较佳实施例中，所述电压检测单元和电流检测单元接入控制单元的输入端。在本实用新型一个较佳实施例中，所述控制单元与电机马达之间为并联设置。本实用新型的有益效果是:本实用新型智能型节能推草机能够随着负载变化而智能调节推草机输出功率，在草茂密时自动输出较大功率，在草稀疏时自动输出较小功率，起到了节能目的，提高了效率，同时推草机的电量可以由一个电池包或多个电池包进行提供，且电池包在电量用完以后可自动切换到另一电池包。
图1是本实用新型智能型节能推草机一较佳实施例的结构示意图；附图中各部件的标记如下:1、电池单元，2、控制单元，3、电机马达，4、驱动单元，5、电压检测单元，6、电流检测单元，7、开关。
具体实施方式
[0013]
以下结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1，本实用新型实施例包括:一种智能型节能推草机，包括:电池单元1、控制单元2、驱动单元4和电机马达3，所述电池单元I连接控制单元2,所述控制单元2连接电机马达3,所述控制单元2和电机马达3之间设置有驱动单元4。本实用新型中，所述电池单元I包括至少两个电池包，在所述电池单元I与电机马达3之间设置有一用于对电池包进行智能性切换的开关7，所述开关7可以是继电器、三极管、场效应管、光耦合器或运算放大器中的任意一种。。当开关7闭合后，控制单元2侦测电池单元I的电压，先判断其中一个电池包的电量是否能工作，不能则自动切换到另外的电池包进行供电。本实用新型中，所述控制单元2与电机马达3之间为并联设置。所述控制单元2的输出端连接驱动单元4，所述驱动单元4连接电机马达3的输入端。所述控制单元2和电机马达3之间设置有检测单元，所述的检测单元包括电压检测单元5和电流检测单元6。具体地，所述电压检测单元5和电流检测单元6并联接入控制单元2的输入端。本实用新型智能型节能推草机的工作过程是:当开关7闭合后，控制单元2侦测电池单元I的电压，先判断其中一个电池包的电量是否能进行工作，如不能则自动切换到另外的电池包进行供电，然后通过驱动单元4驱动电机马达3，同时通过电压检测单元5和电流检测单元6检测电机马达3线圈上的电压和流过的电流，来计算电机马达3的额定运行功率。然后控制单2元发出一个PWM (脉宽调制)信号通过驱动单元4来驱动电机马达3，控制单元2先加大PWM的占空比以增大输出功率(设定一个功率值):如果检测到计算出的电机马达3运行功率小于这个设定功率，则减小PWM的占空比以减小输出功率，直到两者相等；如果检测到计算出的电机马达3运行功率等于这个设定功率，则加大PWM的占空比以增大输出功率，直到达到输出功率的最大值，这就能随着电机马达3的负载大小来智能调节输出功率，以达到节能目的。推草机工作时，草丛有疏有密，因此所需消耗的能量有大有小，即负载也是变化着的。在推草机启动后，侦测电机马达3的电流和电压，同时通过控制单元2调节占空t匕，从而保证在一定范围内自动调节输出功率，当所需功率达到一定值时，控制单元2完全放开，推草机以最大功率输出，这就能随着电机马达3的负载大小来智能调节输出功率，以达到节能目的。这样一来，推草机消耗的能量是随负载变化而自动调节，不是以最大值持续输出的，达到了节能目的。
本实用新型智能型节能推草机的有益效果是:能够随着负载变化而智能调节推草机输出功率，在草茂密时自动输出较大功率，在草稀疏时自动输出较小功率，起到了节能目的，提高了效率，同时推草机的电量可以由一个电池包或多个电池包进行提供，且电池包在电量用完以后可自动切换到另一电池包。以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领 域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
权利要求1.一种智能型节能推草机，包括:电池单元、控制单元、驱动单元和电机马达，其特征在于，所述电池单元包括至少两个电池包，所述电池单元连接控制单元，所述控制单元连接电机马达，所述电池单元与电机马达之间设置有用于电池包智能切换的开关，所述控制单元和电机马达之间连接有驱动单元，所述控制单元和电机马达之间还连接有检测单元。
2.根据权利要求1所述的智能型节能推草机，其特征在于，所述用于电池包智能切换的开关可以是继电器、三极管、场效应管、光耦合器或运算放大器中的任意一种。
3.根据权利要求2所述的智能型节能推草机，其特征在于，所述控制单元的输出端连接驱动单元，所述驱动单元连接电机马达的输入端。
4.根据权利要求2所述的智能型节能推草机，其特征在于，所述检测单元包括电压检测单元和电流检测单元。
5.根据权利要求4所述的智能型节能推草机，其特征在于，所述电压检测单元和电流检测单元接入控制单元的输入端。
6.根据权利要求5所述的智能型节能推草机，其特征在于，所述控制单元与电机马达之间为并联设置。
专利摘要本实用新型公开了一种智能型节能推草机，包括电池单元、控制单元、驱动单元和电机马达，所述电池单元包括至少两个电池包，所述电池单元连接控制单元，所述控制单元连接电机马达，所述电池单元与电机马达之间设置有用于电池包智能切换的开关，所述控制单元和电机马达之间连接有驱动单元，所述控制单元和电机马达之间还连接有检测单元。通过上述方式，本实用新型智能型节能推草机能够随着负载变化而智能调节推草机输出功率，在草茂密时自动输出较大功率，在草稀疏时自动输出较小功率，起到了节能目的，提高了效率，同时推草机的电量可以由一个电池包或多个电池包进行提供，且当一电池包在电量用完以后可自动切换到另一电池包。
文档编号A01D69/02GK203072355SQ201220740849
公开日2013年7月24日 申请日期2012年12月31日 优先权日2012年12月31日
发明者彭五超 申请人:常州格力博有限公司