一种玫瑰花瓣分离装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种玫瑰花瓣分离装置，属于农产品加工【技术领域】。本实用新型包括带有螺纹的滑竿、抓取手臂、分离手臂、收集箱、轨道、轨道固定架和U型传送带。滑竿一端装有可滑动的抓取手臂、另一端固定有分离手臂，抓取手臂下方对应装有U型传送带，分离手臂下方对应装有收集箱，收集箱底部两侧装有轨道固定架，收集箱对应装有轨道。本实用新型结构简单，可以实现玫瑰花机械分离，降低加工成本，提高生产效率和卫生质量。
【专利说明】 一种玫瑰花瓣分离装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种玫瑰花瓣分离装置，属于农产品加工【技术领域】。
【背景技术】
[0002]食用玫瑰花已逐渐被消费者接受，且需求量逐年增加。但传统玫瑰花的加工仍旧停留在手工操作上，不仅生产效率底下，而且加工过程中玫瑰花瓣容易被污染。传统加工模式难以提高产品产量和质量，迫切需要食用玫瑰花加工设备，提高生产效率和质量。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种玫瑰花瓣分离装置，用于解决缺乏食用玫瑰花加工设备的问题。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种玫瑰花瓣分离装置，包括带有螺纹的滑竿2、抓取手臂3、分离手臂4、收集箱5、轨道6、轨道固定架7和U型传送带8 ;滑竿2 —端装有可滑动的抓取手臂3、另一端固定有分离手臂4，抓取手臂3下方对应装有U型传送带8，分离手臂4下方对应装有收集箱5，收集箱5底部两侧装有轨道固定架7，收集箱5对应装有轨道6。
[0005]所述抓取手臂3从上到下依次为位于滑竿2上并与伸缩杆连接的水平驱动电机9、位于伸缩杆中部的竖直驱动电机10、位于伸缩杆底部紧挨在一起的旋转电机11和手指驱动电机12，手指驱动电机12连接有机械手指13。水平驱动电机9使得抓取手臂3在滑竿2上来回滑动；竖直驱动电机10使得抓取手臂3在滑竿2上上下滑动；旋转电机11使得抓取手臂3可以旋转，手指驱动电机12驱动机械手指13进行抓取。
[0006]所述分离手臂4包括与滑竿2连接的伸缩杆、装在伸缩杆上的手指驱动电机、与手指驱动电机连接的机械手指。
[0007]所述U型传送带8由五条U型槽组成，每条U型槽的壁面光滑、底部粗糙且上尖下钝。
[0008]所述轨道6安装方向与U型传送带8平行，与滑竿2垂直。
[0009]所述分离装置罩有防护罩I。
[0010]使用时，花瓣抓取手臂3在竖直驱动电机10的带动下伸入到U型传送带8内抓取U型槽内的玫瑰花托，然后滑动到收集箱4的上方，机械手指13旋转90°后抓取手臂3伸入到收集箱5底部，分离手臂4伸入到收集箱5底部并抓紧花瓣，抓取手臂3向左滑动，使得花瓣与花托分离，抓取手臂3将花托带回到U型槽传送带上，如此往复，实现花瓣的分离与收集。
[0011]本实用新型的有益效果是:结构简单，可以实现玫瑰花机械分离，降低加工成本，提高生产效率和卫生质量。
【专利附图】
【附图说明】[0012]图1是本实用新型的结构示意图；
[0013]图2是本实用新型抓取手臂的结构示意图。
[0014]图中:1-防护罩，2-滑竿，3-抓取手臂，4_分离手臂，5-收集箱，6-轨道，7-轨道固定架，8-U型传动带，9-水平驱动电机，10-竖直驱动电机，11-旋转电机，12-手指驱动电机，13-机械手指。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和【具体实施方式】，对本实用新型作进一步说明。
[0016]实施例1:如图1-2所示，一种玫瑰花瓣分离装置，包括带有螺纹的滑竿2、抓取手臂3、分离手臂4、收集箱5、轨道6、轨道固定架7和U型传送带8 ;滑竿2 —端装有可滑动的抓取手臂3、另一端固定有分离手臂4，抓取手臂3下方对应装有U型传送带8，分离手臂4下方对应装有收集箱5，收集箱5底部两侧装有轨道固定架7，收集箱5对应装有轨道6。
[0017]所述抓取手臂3从上到下依次为位于滑竿2上并与伸缩杆连接的水平驱动电机9、位于伸缩杆中部的竖直驱动电机10、位于伸缩杆底部紧挨在一起的旋转电机11和手指驱动电机12，手指驱动电机12连接有机械手指13。
[0018]所述分离手臂4包括与滑竿2连接的伸缩杆、装在伸缩杆上的手指驱动电机、与手指驱动电机连接的机械手指。
[0019]所述U型传送带8由五条U型槽组成，每条U型槽的壁面光滑、底部粗糙且上尖下钝。
[0020]所述轨道6安装方向与U型传送带8平行，与滑竿2垂直。
[0021]所述分离装置罩有防护罩I。
[0022]实施例2:如图1-2所示，一种玫瑰花瓣分离装置，包括带有螺纹的滑竿2、抓取手臂3、分离手臂4、收集箱5、轨道6、轨道固定架7和U型传送带8 ;滑竿2 —端装有可滑动的抓取手臂3、另一端固定有分离手臂4，抓取手臂3下方对应装有U型传送带8，分离手臂4下方对应装有收集箱5，收集箱5底部两侧装有轨道固定架7，收集箱5对应装有轨道6。
[0023]所述抓取手臂3从上到下依次为位于滑竿2上并与伸缩杆连接的水平驱动电机9、位于伸缩杆中部的竖直驱动电机10、位于伸缩杆底部紧挨在一起的旋转电机11和手指驱动电机12，手指驱动电机12连接有机械手指13。
[0024]所述分离手臂4包括与滑竿2连接的伸缩杆、装在伸缩杆上的手指驱动电机、与手指驱动电机连接的机械手指。
[0025]所述U型传送带8由五条U型槽组成，每条U型槽的壁面光滑、底部粗糙且上尖下钝。
[0026]实施例3:如图1-2所示，一种玫瑰花瓣分离装置，包括带有螺纹的滑竿2、抓取手臂3、分离手臂4、收集箱5、轨道6、轨道固定架7和U型传送带8 ;滑竿2 —端装有可滑动的抓取手臂3、另一端固定有分离手臂4，抓取手臂3下方对应装有U型传送带8，分离手臂4下方对应装有收集箱5，收集箱5底部两侧装有轨道固定架7，收集箱5对应装有轨道6。
[0027]所述抓取手臂3从上到下依次为位于滑竿2上并与伸缩杆连接的水平驱动电机9、位于伸缩杆中部的竖直驱动电机10、位于伸缩杆底部紧挨在一起的旋转电机11和手指驱动电机12，手指驱动电机12连接有机械手指13。[0028]实施例4:如图1-2所示，一种玫瑰花瓣分离装置，包括带有螺纹的滑竿2、抓取手臂3、分离手臂4、收集箱5、轨道6、轨道固定架7和U型传送带8 ;滑竿2 —端装有可滑动的抓取手臂3、另一端固定有分离手臂4，抓取手臂3下方对应装有U型传送带8，分离手臂4下方对应装有收集箱5，收集箱5底部两侧装有轨道固定架7，收集箱5对应装有轨道6。
[0029]上面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
【权利要求】
1.一种玫瑰花瓣分离装置，其特征在于:包括带有螺纹的滑竿(2)、抓取手臂(3)、分离手臂(4)、收集箱(5)、轨道(6)、轨道固定架(7)和U型传送带(8);滑竿(2) —端装有可滑动的抓取手臂(3)、另一端固定有分离手臂(4)，抓取手臂(3)下方对应装有U型传送带(8)，分离手臂(4)下方对应装有收集箱(5)，收集箱(5)底部两侧装有轨道固定架(7)，收集箱(5)对应装有轨道(6)。
2.根据权利要求1所述的玫瑰花瓣分离装置，其特征在于:所述抓取手臂(3)从上到下依次为位于滑竿(2)上并与伸缩杆连接的水平驱动电机(9)、位于伸缩杆中部的竖直驱动电机(10)、位于伸缩杆底部紧挨在一起的旋转电机(11)和手指驱动电机(12)，手指驱动电机(12)连接有机械手指(13)。
3.根据权利要求1所述的玫瑰花瓣分离装置，其特征在于:所述分离手臂(4)包括与滑竿(2)连接的伸缩杆、装在伸缩杆上的手指驱动电机、与手指驱动电机连接的机械手指。
4.根据权利要求1所述的玫瑰花瓣分离装置，其特征在于:所述U型传送带(8)由五条U型槽组成，每条U型槽的壁面光滑、底部粗糙且上尖下钝。
5.根据权利要求1所述的玫瑰花瓣分离装置，其特征在于:所述轨道(6)安装方向与U型传送带(8)平行，与滑竿(2)垂直。
6.根据权利要求1所述的玫瑰花瓣分离装置，其特征在于:所述分离装置罩有防护罩(I)。
【文档编号】A23P1/00GK203676084SQ201320781511
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2013年12月3日 优先权日:2013年12月3日
【发明者】张云伟, 王彦钧, 王大龙, 曾为军, 董晓伟 申请人:昆明理工大学