用于驱鸟的系统的制作方法

文档序号:11140126阅读:来源:国知局

技术特征:

1.驱鸟系统,其包括:

用于生成激光束的激光装置;其包括扫描设备用于使所述激光束相对于法线轴以指定的横向角和垂直角速度旋转;

电源,其用于为所述激光装置供电;以及

控制单元,其用于控制所述激光装置;以及

输入模块,其在示教模式下被编程为控制所述激光束以指定的横向角和垂直角旋转,其中所述输入模块还包括识别程序,以识别所述指定的横向角和垂直角作为限定激光扫描区域的连续的路径点;以及将所述路径点存储所述控制单元内,并且其中所述输入模块还包括用于限定最大垂直角的程序;并且其中所述控制单元被编程为当垂直角大于指定的最大垂直角时停用所述激光束。

2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述控制单元被编程为执行以下步骤:

接收限定了将要由所述激光束扫描的激光扫描区域的连续路径点;

限定约束在边界线之间的轨迹,所述边界线将所述激光扫描区域内的连续路径点连接起来,所述轨迹具有主方向;

在将要旋转的激光束的指定的垂直角和横向角内变换轨迹;以及

激活所述激光束,以沿着对于所述指定的垂直角和横向角的所述轨迹生成移动光斑。

3.根据权利要求2所述的系统,其中,所述输入模块还包括用于限定最大横向角的程序;并且其中所述控制单元被编程为当横向角大于指定的最大横向角时停用所述激光束。

4.根据权利要求2或3所述的系统,其中,所述控制单元被编程为限定具有降低的角速度的轨迹,以增加垂直角或横向角,以便在地面上生成相对恒定速度的激光光斑。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的系统,其中,所述控制单元被编程为限定在地面上具有相对于主方向横向伸展的激光光斑的轨迹。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的系统,其中,所述控制单元被编程为限定在地面上具有相同主方向的所述激光光斑的连续轨迹。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的系统,其中,所述控制单元被编程为限定在地面上具有在间隔内随机挑选的横向间距的所述激光光斑的连续轨迹。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的系统,其中,所述输入模块还包括用于存储和重演由所述输入模块输入的所述指定的横向角和垂直角的程序。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的系统,其中,对于与所述控制单元,所述输入模块为远程的。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的系统,其中,所述输入模块控制各自的激光装置的多个控制单元,每个激光装置由指定的标识符识别。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的系统,其中,所述设备包括横向和倾斜电机,其布置成以指定的横向角和垂直角来操作所述装置;所述横向和倾斜电机由所述控制单元控制;并且其中所述激光装置固定到框架上,所述框架构造成相对于将要被扫描的激光扫描区域而固定并且限定了法线轴;相对于所述框架以指定的横向和垂直角速度旋转所述激光束。

12.通过使用激光装置驱鸟的方法,其包括以下步骤:

接受限定了将要由激光束扫描的激光扫描区域的连续路径点;

限定约束在边界线之间的轨迹,所述边界线将所述激光扫描区域内的连续路径点连接起来,所述轨迹具有主方向;

在将要旋转的激光束的指定的垂直角和横向角内变换轨迹;以及

激活所述激光束,以沿着对于所述指定的垂直角和横向角的轨迹生成移动光斑。

13.非暂时性计算机可读存储介质,其具有程序指令,当所述程序指令在根据权利要求1所述的系统上运行时会引起所述系统执行根据权利要求12所述的方法。

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