肉牛刮粪板的制作方法
【专利摘要】一种肉牛刮粪板，主要包括驱动装置(1)、刮粪机构(4)和刮粪板安装基础(24)，其特征在于，所述刮粪板安装基础(24)包括电机和转角轮基础(19)、粪道挡墙(20)和转角轮基础(22)，在粪道挡墙(20)上设有轨道(21)，所述刮粪机构(4)在轨道(21)中移动，所述的电机和转角轮基础(19)和转角轮基础(22)上设有与轨道(21)位置相对的水平转向机构(3)，所述驱动装置(1)通过传动链条(6)与刮粪机构(4)连接在一起，所述粪道挡墙(20)的侧面设有控制装置(5)。本发明可提高肉牛刮粪板的使用寿命和刮粪的贴合度，减少工人劳动强度，降低养殖成本，提高肉牛舍内环境。
【专利说明】肉牛刮粪板【技术领域】
[0001]本发明涉及清粪设备领域，具体为一种肉牛刮粪板。
【背景技术】
[0002]养牛业在国内近几年发展迅速，在规模化养牛场的日常工作中，清理粪污是一件十分关键而且重要的工作，关系到牛场的防疫，以及减少舍内的氨气量，提高环境质量。
[0003]大多数牛场主要采用人工清粪，由于工人经常在牛场活动容易对牛造成伤害和惊吓。如果不能及时清粪会使牛舍舒适度降低，造成牛舍内细菌增生导致牛群牛蹄发炎或乳头发炎，无法保证牛的体质和产奶质量。
[0004]虽然有的牛场也安装了刮粪板，但是，这些刮粪装置存在一些问题，例如设计时没考虑牛只身高，容易造成牛只触电，一方面造成牛只损失，另一方面会造成电路短路，还有刮粪板使用寿命短，不能对易损部分更换等问题。而肉牛与奶牛的粪便结构不同，因为，肉牛粪便干燥，而且粪只停留在粪道有牛部分的那端，而奶牛刮粪板在肉牛舍里因为粪的偏沉而难以前进，不易被清除。
【发明内容】
[0005]本申请的目的在于提供一种肉牛刮粪板，以解决养牛场清粪机构容易造成牛触电，刮粪机构使用寿命短的问题。
[0006]为了达到上述 目的，本发明采用以下技术方案:
一种肉牛刮粪板，主要包括驱动装置(I)、刮粪机构(4)和刮粪板安装基础(24)，其特征在于，所述刮粪板安装基础(24)包括电机和转角轮基础(19)、粪道挡墙(20)和转角轮基础(22)，在粪道挡墙(20)上设有轨道(21)，所述刮粪机构(4)在轨道(21)中移动，所述的刮粪机构⑷呈“V”形，所述的电机和转角轮基础(19)和转角轮基础(22)上设有与轨道
(21)位置相对的水平转向机构(3)，所述驱动装置(I)通过传动链条(6)与刮粪机构(4)连接在一起，所述粪道挡墙(20)两侧各设有一条轨道(21)，粪道挡墙(20)的中间为牛只休息区，所述粪道挡墙(20)的侧面设有控制装置(5)。
[0007]进一步，所述刮粪机构(4)包括两块刮板(8)、固定座(17)和底座(14)，所述底座
(14)上固定有转轴(15)，所述刮板(8)套在转轴(15)上，所述刮板(8)的前部设有拉环
(7)，所述刮板(8)的后部设有后拉环(16)，所述刮板(8)的下方设有夹板(10)，刮板(8)的末端设有橡胶板(9)，所述固定座(17)设置在刮板(8)的后部，所述在底座(14)的底部设有刮粪底板(18)，其中刮粪底板(18)活动安装在轨道(21)中。
[0008]进一步，所述的驱动装置(I)包括电机(1-1)和电机座(1-2)，所述电机(1-1)装在电机座(1-2)上，在电机座(1-2)的下方与支柱(1-3)连接，所述支柱(1-3)两侧设有支撑杆(1-4)，所述支撑杆(1-4)通过支柱座(1-6)固定在电机和转角轮基础(19)上，所述支柱(1-3)的底部设有杆座(1-5)，所述支柱(1-3)的底部两侧设有纵向转向机构(2)，纵向转向机构(2)通过转向机构座(1-7)安装在电机和转角轮基础(19)上。[0009]进一步,支柱(1-3)的高度大于1700mm。
[0010]进一步,所述刮板(8)上的拉环(7)通过与传动链条(6)连接在一起,在两条传动链条(6)汇集成一条传动链条(6)的交接处设有链条套圈(23)。
[0011]进一步，所述纵向转向机构⑵的中部设有刚轴(13)，在刚轴(13)的外部设有圆柱滚子轴承(12)，在圆柱滚子轴承(12)的外侧设有槽轮(11)，传动链条(6)进入纵向转向机构⑵中的转向链条口(2-1)后，绕着槽轮(11)进行转动，所述水平转向机构(3)的结构与纵向转向机构⑵一样。
[0012]进一步，所述固定座(17)呈梯形，固定座(17)的底边阻挡刮板⑶在行进中的张开角度小于170度，固定座(17)固定在底座(14)上，底座(14)呈长方形。
[0013]本发明具有以下优点:
O将驱动装置高置于牛只触碰不到的位置，牛只不易发生触电事故；
2)对于易耗的橡胶板(9)采用可替换设置，提高肉牛刮粪板的使用寿命和刮粪的贴合度；
3)通过使用刮粪板，可以减少工人劳动强度，降低养殖成本，提高肉牛舍内环境；
4)刮粪机构(4)在倒退时，其刮板会闭合，让粪污从刮板两侧流过，保证刮板后退时不带走粪污；
5)适于肉牛牛粪的清理。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是肉牛刮粪板的结构示意图 图2是驱动装置(I)的结构示意图 图3是刮粪机构(4)的轴测图
图4是刮粪机构(4)的俯视图 图5是刮粪机构(4)的仰视图 图6是纵向转向机构⑵轴测图 图7是纵向转向机构⑵剖视图 图8是控制装置(5)的电路示意图
驱动装置I ;纵向转向机构2 ;水平转向机构3 ;刮粪机构4 ;控制装置5 ;传动链条6 ;拉环7 ;刮板8 ;橡胶板9 ;夹板10 ;槽轮11 ;圆柱滚子轴承12 ;刚轴13 ;底座14 ;转轴15 ;后拉环16 ;固定座17 ;电机1-1 ;电机座1-2 ;支柱1-3 ;支撑杆1_4 ;杆座1_5 ;支柱座1_6 ;转向机构座1-7 ;刮粪底板18 ;电机和转角轮基础19 ;粪道挡墙20 ;轨道21 ;转角轮基础22 ；链条套圈23 ;刮粪板安装基础24 ;转向链条口 2-1。
【具体实施方式】
[0015]如图1和2所示，肉牛刮粪板主要包括驱动装置⑴和刮粪机构(4)，其中驱动装置⑴包括电机(1-1)和电机座(1-2)，电机(1-1)装在电机座(1-2)上，在电机座(1-2)的下方与支柱(1-3)连接，为了将支柱(1-3)稳固，在支柱(1-3)两侧设有支撑杆(1-4)，支撑杆(1-4)通过支柱座(1-6)固定在电机和转角轮基础(19)上，为了防止支柱(1-3)发生移位，在支柱(1-3)的底部设有杆座(1-5)，在支柱(1-3)的底部两侧设有纵向转向机构(2)，纵向转向机构(2)通过转向机构座(1-7)安装在电机和转角轮基础(19)上。
[0016]在电机和转角轮基础(19)与转角轮基础(22)之间设有粪道挡墙(20)，在粪道挡墙(20)上设有两条轨道(21)，在转角轮基础(22)上与轨道(21)相对应的位置设有两个水平转向机构(3)。在电机和转角轮基础(19)与轨道(21)相应的位置也设有两个水平转向机构(3)。在粪道挡墙(20)的侧面设有控制装置(5)，用来控制刮粪机构(4)的传动，控制装置(5)的电路图如图8所示。
[0017]驱动装置(I)通过传动链条(6)带动刮粪机构(4)在粪道挡墙(20)的轨道(21)上移动进行刮粪传动链条(6)与驱动装置(I)上的电机(1-1)连接在一起，传动链条(6)在转弯处有纵向转向机构(2)和水平转向机构(3)。
[0018]如图3、4和5所示，刮粪机构⑷上设有两块刮板(8)，在刮板⑶的前部设有拉环(7)，确保刮板(8)在向前拉动是打开，在刮板(8)的后部设有后拉环(16)，确保刮板(8)向后拉动时收回。在刮板⑶的下方设有夹板(10)，刮板⑶的末端设有橡胶板(9)，橡胶板(9)具有耐磨性能好，噪音小等特点，当磨损严重时还可以更换。由于牛只的高度一般在1500mm左右，为了确保牛不能触碰到电机(1_1)，支柱(1_3)的高度至少在1700mm以上，从而保证牛只不会触电。
[0019]刮板(8)上的拉环(7)或后拉环(16)通过与传动链条(6)连接在一起，在两条传动链条(6)汇集成一条传动链条(6)的交接处设有链条套圈(23)，链条套圈(23) —方面可以通过拉动两条传动链条(6)实现刮板(8)的开合，从而实现刮粪机构(4)在向前行进时刮板⑶的张开，最大程度的在粪道挡墙(20)上进行刮粪，当刮粪机构⑷在后退时，链条套圈(23)通过传动链条(6)的拉动实现刮板(8)的合拢。
[0020]刮粪机构(4)在工作时，底座(14)上固定转轴(15)，刮板⑶套在转轴(15)上，夹板(10)把橡胶板(9)固定在刮板(8)上。当设备向前运行时，传动链条(6)拉动拉环
(7)向前走，拉环(7)带动刮板(8)绕着转轴(15)旋转刮板(8)张开，保证刮板铺满粪道；当设备向后运行时，传动链条(6)拉动后拉环(16)向后走，后拉环(16)带动刮板。
[0021]在刮板⑶的后端设有固定座(17)，在固定座(17)的内侧设有转轴(15)，转轴
(15)与刮板⑶连接在一起，实现刮板⑶绕着转轴(15)的转动，另外，固定座(17)呈梯形，其下底边可以阻挡刮板(8)在行进中过分张开，确保刮板(8)的张开角度小于170度，由于在刮粪过程中，要对粪污进行清理，如果刮板(8)的张开角大于170度则容易造成刮板
(8)受力过大，易折断且不能对归拢清理。固定座(17)固定在底座(14)上，底座(14)呈长方形，在底座(14)的底部设有刮粪底板(18)，其中刮粪底板(18)活动安装在轨道(21)中，确保刮粪机构(4)在行进过程中沿着轨道(21)的轨迹。
[0022]如图6和7所示，传动链条(6)通过纵向转向机构⑵中的转向链条口(2-1)进入其中，纵向转向机构(2)的中部设有刚轴(13)，在刚轴(13)的外部设有圆柱滚子轴承
(12)，在圆柱滚子轴承(12)的外侧设有槽轮(11)，传动链条(6)进入纵向转向机构(2)中的转向链条口(2-1)后，绕着槽轮(11)进行转动，从而实现传动链条(6)传动改向。纵向转向机构(2)的内部装刚轴(13)和圆柱滚子轴承(12)，其摩擦系数小，功率损耗低。
[0023]虽然上面的举例了一些特定实施例来说明和描述本发明，但并不意味着本发明仅局限于其中的各种细节。相反地，在等价于权利要求书的范畴和范围内可以不偏离本发明精神地在各种细节上做出各种修改。说明书中未详细写明的电路示意图等为本领域常用技术和公知常识，更重要的是本发明只要求保护相应产品的形状、结构及位置关系，因此，对其他部分不进行详细述 说。
【权利要求】
1.一种肉牛刮粪板，主要包括驱动装置(I)、刮粪机构(4)和刮粪板安装基础(24)，其特征在于，所述刮粪板安装基础(24)包括电机和转角轮基础(19)、粪道挡墙(20)和转角轮基础(22)，在粪道挡墙(20)上设有轨道(21)，所述刮粪机构(4)在轨道(21)中移动，所述的刮粪机构(4)呈“V”形，所述的电机和转角轮基础(19)和转角轮基础(22)上设有与轨道(21)位置相对的水平转向机构(3)，所述驱动装置(I)通过传动链条(6)与刮粪机构(4)连接在 一起，所述粪道挡墙(20)两侧各设有一条轨道(21)，粪道挡墙(20)的中间为牛只休息区，所述粪道挡墙(20)的侧面设有控制装置(5)。
2.根据权利要求1所述的一种肉牛刮粪板，其特征在于:所述刮粪机构(4)包括两块刮板(8)、固定座(17)和底座(14)，所述底座(14)上固定有转轴(15)，所述刮板(8)套在转轴(15)上，所述刮板⑶的前部设有拉环(7)，所述刮板⑶的后部设有后拉环(16)，所述刮板⑶的下方设有夹板(10)，刮板⑶的末端设有橡胶板(9)，所述固定座(17)设置在刮板(8)的后部，所述在底座(14)的底部设有刮粪底板(18)，其中刮粪底板(18)活动安装在轨道(21)中。
3.根据权利要求2所述的一种肉牛刮粪板，其特征在于:所述的驱动装置(I)包括电机(1-1)和电机座(1-2)，所述电机(1-1)装在电机座(1-2)上，在电机座(1-2)的下方与支柱(1-3)连接，所述支柱(1-3)两侧设有支撑杆(1-4)，所述支撑杆(1-4)通过支柱座(1-6)固定在电机和转角轮基础(19)上，所述支柱(1-3)的底部设有杆座(1-5)，所述支柱(1-3)的底部两侧设有纵向转向机构(2)，纵向转向机构(2)通过转向机构座(1-7)安装在电机和转角轮基础(19)上。
4.根据权利要求3所述的一种肉牛刮粪板，其特征在于:支柱(1-3)的高度大于1700mmo
5.根据权利要求2所述的一种肉牛刮粪板，其特征在于:所述刮板⑶上的拉环(J)通过与传动链条(6)连接在一起，在两条传动链条(6)汇集成一条传动链条(6)的交接处设有链条套圈(23)。
6.根据权利要求3或4所述的一种肉牛刮粪板，其特征在于:所述纵向转向机构(2)的中部设有刚轴(13)，在刚轴(13)的外部设有圆柱滚子轴承(12)，在圆柱滚子轴承(12)的外侧设有槽轮(11)，传动链条(6)进入纵向转向机构⑵中的转向链条口(2-1)后，绕着槽轮(11)进行转动，所述水平转向机构(3)的结构与纵向转向机构(2) —样。
7.根据权利要求2-5任一所述的一种肉牛刮粪板，其特征在于:所述固定座(17)呈梯形，固定座(17)的底边阻挡刮板⑶在行进中的张开角度小于170度，固定座(17)固定在底座(14)上，底座(14)呈长方形。
【文档编号】A01K1/01GK103960135SQ201410176266
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2014年4月29日 优先权日:2014年4月29日
【发明者】鲁林, 周俊生, 付渊 申请人:北京农学院, 北京国农基业畜牧科技有限公司