本发明涉及一种光伏生态领域，特别涉及一种光伏生态大棚及其光伏组件单元。
背景技术：
根据植物不同时间所需的辐照量，会对光伏生态大棚上的光伏组件单元的数量进行相应调整，将超出的光伏组件单元收入仓库中储存，或自仓库中调出不足的光伏组件单元，这就需要光伏组件单元能够方便地折叠。在储存时，将光伏组件单元折叠，进行堆叠存放，会降低储存体积，节省仓库空间。
技术实现要素：
未达到上述目的，本发明提供一种光伏生态大棚及其支承架，其可折叠，可堆叠存放，节省仓库空间。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种光伏生态大棚的光伏组件单元，包括用于安装在光伏电站或光伏生态大棚的支承框架上的支架、设于所述支架上的光伏组件，所述支架包括底支架、设于所述底支架一侧部的可上下伸缩的伸缩支架，所述光伏组件的一侧部和所述伸缩支架的上端可滑动且可转动地相接，所述光伏组件的另一侧部和所述底支架的另一侧部可转动地连接。
优选地，所述伸缩支架包括固定连接在所述底支架上的支架伸缩套、可上下滑动地连接于所述支架伸缩套的支架伸缩杆、设于所述支架伸缩套和所述支架伸缩杆之间的液压驱动机构，所述支架伸缩杆和所述光伏组件连接。
更优选地，所述支架伸缩杆通过一二级支架伸缩杆和所述光伏组件连接，所述二级支架伸缩杆可上下滑动地连接于所述支架伸缩杆，所述二级支架伸缩杆和所述支架伸缩杆之间设置有二级液压驱动机构。
更优选地，所述液压驱动机构为液压油缸。
优选地，所述光伏组件单元还包括传输机构，所述传输机构具有用于与支承框架相接触电连的第一触点，所述第一触点设置在所述支架下部且与光伏组件相电连以将所述光伏组件的电能输出。
更优选地，所述传输机构还包括固定连接于所述支架下部的中空的绝缘外壳、可移动地设置于所述绝缘外壳内的金属触头，所述第一触点形成于所述金属触头的一端部上，所述金属触头的另一端部通过第一导线与所述光伏组件电连，所述绝缘外壳的一端上开设有供所述第一触点伸出的通孔，所述绝缘外壳的另一端上开设有供所述第一导线穿出的通孔，且所述绝缘外壳和所述金属触头之间设置有为所述触头伸出提供弹性力的弹性件。
本发明采用的又一技术方案为：
一种光伏生态大棚，包括设于地面上形成支承的支承架、设于所述支承架上的多个光伏组件单元，所述光伏组件单元为任一上述的光伏组件单元。
优选地，所述支承架具有用于安装所述光伏组件单元的框架，所述光伏组件单元的底支架可滑动且可脱离地设置于所述框架上。
更优选地，所述框架具有导轨，所述导轨上开设有导槽，所述底支架的下部具有滑块，所述滑块可滑动地插设在所述导槽内。
进一步地，所述传输机构包括设置在所述导轨上的第二触点，第二触点与第二导线相电连，所述导轨上开设有滑槽，所述第二触点设于所述滑槽的槽底，
所述传输机构还包括固定设置在所述支架下部的中空的绝缘外壳、可移动的设置在所述绝缘外壳内的金属触头，所述金属触头的一端上具有第一触点且另一端上和第一导线电连接，所述绝缘外壳的一端上开设有可供所述第一触点伸出的通孔且另一端上开设有供所述第一导线穿出的通孔，所述金属触头和所述绝缘外壳之间设置有驱动所述金属触头移动的弹性件，当所述光伏组件单元安装到位时，所述金属触头插入所述滑槽内，所述第一触点和所述第二触点相接触电连。
本发明采用上述技术方案，相比现有技术具有如下优点：伸缩支架可上下伸缩，当伸缩支架向下退回时，光伏组件的上述一侧部下降并和其上述另一侧部持平，即光伏组件躺平设置，使得光伏组件单元可折叠，在存放时可以相互堆叠设置，降低储存体积，节省仓库空间。
附图说明
图1为本发明的光伏生态大棚的立体结构示意图；
图2为本发明的光伏生态大棚的俯视图；
图3为本发明的光伏生态大棚的部分主视图；
图4为图3中A处的连接示意图；
图5为本发明的光伏生态大棚的部分侧视图；
图6为图5中A处的连接示意图；
图7为本发明的光伏组件单元在折叠后的示意图；
图8为本发明的光伏组件单元在展开后的示意图；
图9为本发明的传输机构的结构示意图；
图10为本发明的滑槽示意图；
图11为本发明的金属触头在滑槽内的工作示意图；
图12为本发明的控制装置的模块示意图；
图13为本发明的控制方法的流程图。
上述附图中：
1、支承架；11、立柱；111、立柱伸缩套；112、立柱伸缩杆；113、立柱的液压驱动机构；12、横向导轨；120、横向导槽；13、纵向导轨；130、纵向导槽；14、组件布放位置；15、输送单元；
16、滑槽；160、第二触点；161、导向斜面；162、导向斜面；17、第二导线；170、第二连接头；
2、光伏组件单元；20、光伏组件；21、支架；
210、绝缘外壳；211、金属触头；2110、第一触点；212、第一导线；213、第一连接头；214、压簧；
22、底支架；220、滑块；23、伸缩支架；231、支架伸缩套；232、支架伸缩杆；233、伸缩支架的液压驱动机构；
3、组件叠放仓库；
4、维修库；
5、传动装置；51、第一输送段；52、第二输送段；53、第三输送段；54、组件升降机构；
60、控制器；61、环境检测仪；62、第三方数据平台；63、土壤湿度检测仪。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解。
参见图1至图12所示，一种光伏生态大棚，包括支承架1、设在支承架1上端的光伏组件单元2、设在支承架1旁侧的组件叠放仓库3、设在组件叠放仓库3旁侧的维修库4、用于运输光伏组件单元2的传动装置5、及用于对光伏组件单元2的数量进行调节的控制机构。
支承架1，包括多个阵列式排布的立柱11、一个固定连接在所有立柱11上端的框架。立柱11为伸缩杆式，即，各立柱11分别包括立柱伸缩套111、可上下滑动地连接于立柱伸缩套111的立柱伸缩杆112及设于立柱伸缩套111和立柱伸缩杆112之间的用于驱动立柱伸缩杆112相对立柱伸缩套111上下滑动的液压驱动机构113(如液压油缸等)。立柱伸缩套111的下端固定安装在地面上形成稳定支撑，立柱伸缩杆112的上端和框架固定连接。框架包括多个沿纵向等间隔设置且分别沿横向延伸的横向导轨12和多个沿横向等间隔设置且分别沿纵向延伸的纵向导轨13，多个横向导轨12和多个纵向导轨13相互交叉形成多个阵列式排布的呈矩形的框架单元，部分的框架单元作为用于安装光伏组件的组件布放位置14，其它的框架单元则作为构成光伏组件单元的输送通道的输送单元15，任意相邻两个组件布放位置14间都间隔有一个输送单元15。组件布放位置14上设置有与光伏组件单元进行机械连接和/或电力传输的连接机构，如下文所述的传输机构。输送单元15上设置有与下文所述的第一输送段相滑动配合的连接机构，如下文所述的横向导槽和纵向导槽等。
光伏组件单元2包括支架21及设在支架21上端的光伏组件20。光伏组件20采用双玻光伏组件，光伏组件20的主要作用是光伏组件20的太阳能电池片接受阳光照射后将太阳能转化为电能，电能通过光伏组件的接线盒进行输送。支架21包括底支架22及设置在底支架22上的伸缩支架23，伸缩支架23设置于底支架22的一侧部，光伏组件20的一侧部和伸缩支架23的一侧部相连，光伏组件20的另一侧部和底支架22的另一侧部相连。
底支架22和框架滑动配合地连接。具体地，横向导轨12上开设沿横向延伸的横向导槽120，纵向导轨13上开设有沿纵向延伸的纵向导槽130，在横向导轨12和纵向导轨13的交叉处，即各框架单元的顶角处，横向导槽120和纵向导槽130相互连通。底支架22的底部具有与横向导槽120和纵向导槽130相配合的滑块220，所述滑块220可滑动地插设在横向导槽120或纵向导槽130中，并可在横向导轨12和纵向导轨13的交叉处自横向导槽120/纵向导槽130进入纵向导槽130/横向导槽120中。
伸缩支架23包括支架伸缩套231、可上下滑动地连接于支架伸缩套231的支架伸缩杆232及设置于支架伸缩套231和支架伸缩杆232之间的液压驱动机构233(如液压油缸等)，液压驱动机构233驱动支架伸缩杆232相对支架伸缩套231上下滑动。支架伸缩套231的下端和底支架22固定连接，支架伸缩杆232的上端和光伏组件20的边框活动连接，具体地，支架伸缩杆232的上端和光伏组件20的边框可滑动且可转动地连接，底支架21的所述另一侧部和光伏组件20的边框可转动地连接，如枢轴连接等。当支架伸缩杆232伸出时，光伏组件20的上述一侧部抬升，光伏组件20倾斜设置，如图8所示；当支架伸缩杆232退回时，光伏组件20的上述一侧部下降，光伏组件20靠向底支架22，光伏组件单元2处于折叠状态，如图7所示，从而便于在组件叠放仓库3中叠放，节省空间。本实施例中优选采用二级伸缩支架，即支架伸缩杆232上还可上下滑动地连接有二级支架伸缩杆，二级支架伸缩杆和支架伸缩杆232之间设有驱动二级支架伸缩杆相对支架伸缩杆232上下滑动的二级液压驱动机构，这样可以增大上下滑动调节的行程。
光伏组件单元2还包括设在支架21下部的用于将光伏组件20产生的电能输送出去的传输机构。参见图9-11所示，传输机构包括固定设置在支架21下部的中空的绝缘外壳210、可移动地设置在绝缘外壳210内的金属触头211。金属触头211的一端上具有第一触点2110，另一端和第一导线212相电连接。绝缘外壳210的一端上开设有可供第一触点2110伸出的通孔，另一端上开设有供第一导线212穿出的通孔。金属触头211和绝缘外壳210之间设置有驱动金属触头211相对绝缘外壳210滑动的弹性件，具体地，绝缘外壳210的上述另一端上固定连接一紧固环片，金属触头211的上述另一端和金属环片之间设置有一驱动金属触头211动作的压簧214，压簧214为压缩状态，为第一触点2110的伸出提供弹性力。第一导线212的一端部固定连接有第一连接头213，第一连接头213上开设有螺纹，金属触头211的上述另一端上开设有相配合的螺纹孔，第一连接头213通过螺纹和金属触头211相连接。第一导线212的另一端部和光伏组件20的接线盒相电连接。横向导轨12和/或纵向导轨13上间隔地设有多个与金属触头211相配合的滑槽16。滑槽16的槽底上设有与第一触点2110相配合的第二触点160。具体地，一第二导线17的一端部与第二连接头170相固定连接，第二连接头170上开设有螺纹，第二连接头170通过螺纹和横向导轨12和/或纵向导轨13连接，且第二连接头170的端部伸至滑槽16的槽底处，第二触点160与第二连接头170电连，第二导线17的另一端和外部电网相接。金属触头211的上述一端部可滑动地插设于滑槽16内，当第一触点2110和第二触点160相接触导通时，光伏组件单元2安装到位，即到达指定的组件布放位置。
滑槽16内设置有导向斜面161、162，导向斜面161、162自滑槽16的端部向第二触点160处以逐渐远离支架21的方式倾斜延伸。导向斜面161、162为两个且分别位于第二触点160的相对两侧。随着光伏组件单元2在横向导轨12或纵向导轨13上滑动，金属触头211插入滑槽16内，并在一侧的导向斜面161的作用下，压簧214逐渐释放，推动金属触头211向外滑动，至移动到第二触点160处时，第一触点2110和第二触点160相互抵紧接触以导通实现电连接，光伏组件单元2安装到位，通过第一导线212、第二导线17将光伏组件20产生的电能输出；当需要移除光伏组件单元2时，光伏组件单元2沿着横向导轨12或纵向导轨13继续移动，在另一侧的导向斜面162的作用下，金属触头211逐渐回缩至绝缘外壳210内，压簧214被压缩。
组件叠放仓库3，设置在位于光伏生态大棚旁侧的地面上，用于存放光伏组件单元2，便于向光伏生态大棚补充光伏组件单元2或将多余的光伏组件单元2回收。光伏组件单元2折叠后层叠堆放在组件叠放仓库3内，减小储藏体积，节省仓库空间。
维修库4，设置在位于组件叠放仓库3旁侧的地面上，用于收回故障的光伏组件单元2进行维修。
传动装置5由组件输送机构和组件升降机构54构成。具体地，以位于框架其中一顶角处的框架单元作为上/下料点，输送机构包括第一输送段51、第二输送段52及第三输送段53，第一输送段51自组件叠放仓库3延伸至上/下料点的正下方，第二输送段52设置在框架的各输送单元15上将各输送单元15和上/下料点相互连通，第三输送段53自维修库4延伸至上/下料点的正下方。组件升降装置设置在上/下料点的下方用于将第一输送段51上的光伏组件送至上/下料点或将上/下料点的光伏组件送至第一输送段51或第二输送段52上。输送装置的第一输送段51、第二输送段52及第三输送段53采用现有技术中的皮带输送机构或链条输送机构等，组件升降装置采用现有技术中的气动或电动升降平台等，在此不做详细描述。
控制装置由组件叠放仓库3、维修库4、传动装置5、立柱11的液压驱动机构113、伸缩支架23的液压驱动机构233、环境检测仪61、土壤湿度测试仪63以及控制器60构成，是整个光伏生态大棚的运行的控制中枢。其中，控制器60是控制装置的核心部分。环境检测仪61用来检测当日该地区的太阳辐照量和空气含水量，土壤湿度测试仪63用来检测当日光伏组件下方的土壤的含水量。控制器60采用现有技术中常见的PLC控制器60等。控制器60和环境检测仪61及土壤湿度测试仪63通过导线电连接或无线传输的方式连接，从而获取当日该地区的太阳辐照量和空气含水量及当日光伏组件下方的土壤的含水量，控制器60还和第三方数据平台63连接以获取当日该地区大范围的气象数据以对获取的当日该地区的太阳辐照量进行比对验证，保证太阳辐照量数据检测的准确度。控制器60还根据获取的土壤的含水量和空气含水量判断当前土壤的含水量是否满足当前植物所需，不满足时，及时向土壤补水。控制器60还用来驱动传动装置5动作，可通过导线电连接或无线传输的方式向传动装置5发送控制信号，分别向传动装置5的第一输送段51、第二输送段52、第三输送段53发出停机、正向输送和反向输送的控制信号，向组件升降机构54发送上升或下降的控制信号。控制器60还控制立柱11的伸缩，当作物高度超过3m时，向立柱11的液压驱动机构113发出伸出的控制信号，立柱伸缩杆112伸出对大棚框架高度作出自适应调整，最大高度不超过10m。控制器60还控制伸缩支架23的伸缩，当光伏组件单元2向框架上输送时，控制器60向伸缩支架23的液压驱动机构233发出伸出的控制信号，支架伸缩杆232伸出，光伏组件单元2展开；当光伏组件单元2向组件叠放仓库3或维修库4输送时，控制器60向伸缩支架23的液压驱动机构233发出退回的控制信号，支架伸缩杆232退回，光伏组件单元2折叠。定时检测分析各光伏组件单元2的运行状态，当运行故障时，控制器60向第二输送段52发出反向输送的控制信号、向组件升降机构54发出下降的控制信号、向第三输送段53发出反向输送的控制信号，将发生故障的光伏组件单元2自其组件布放位置输送至维修库4进行维修。
参照附图13所示，上述光伏生态大棚的控制方法，包括如下步骤：
S1、控制器根据植物品种及生长周期计算出植物当天的所需辐照量；
S2、环境检测仪获取当日该地区的太阳辐照量，控制器根据获取的太阳辐照量和接收到的第三方数据平台的气象数据，将所得的所需辐照量换算成光伏组件单元的遮挡面积，得出所需光伏组件单元的总数；
S3、控制器根据所得的光伏组件单元的总数换算出光伏组件单元的行数及列数；
S4、控制器判断前一天所布放的光伏组件单元是否满足步骤S3得出的行数及列数，若不满足，将超出的光伏组件单元调入组件叠放仓库，或将不足的光伏组件单元自组件叠放仓库调出并调运至指定布放位置；
S5、土壤湿度测试仪实时监控光伏组件下方土壤的含水量，环境检测仪获取当日该地区的空气含水量，控制器根据土壤的含水量和空气含水量判断土壤中的水分是否满足当前植物所需，若含水量不足，则向土壤补充水分；
S6、检测农作物高度，当农作物高度与光伏组件单元的高度差小于设定值时，控制器向立柱11的液压驱动机构113发出伸出的控制信号，立柱伸缩杆112伸出将光伏组件单元2向上抬升。
具体地，步骤S4中，若前一天所布放的光伏组件单元满足步骤S3得出的行数及列数，则传动装置5停机；若前一天所布放的光伏组件单元不满足步骤S3得出的行数及列数，则控制机构发出控制信号驱动传动装置5动作。具体地，若前一天所布放的光伏组件单元超出步骤S3得出的行数和/或列数，控制器60驱动第二输送段52和第一输送段51反向输送、驱动组件升降机构54下降，将超出的光伏组件单元自其布放位置输送至组件叠放仓库3；若前一天所布放的光伏组件单元超出步骤S3得出的行数和/或列数，控制器60控制第一输送段51、第二输送段52正向输送将不足的光伏组件单元自组件叠放仓库3正向输送至其指定布放位置。此外，控制器60还控制伸缩支架23的伸缩，当光伏组件单元2向框架上输送时，控制器60向伸缩支架23的液压驱动机构113发出伸出的控制信号，支架伸缩杆232伸出，光伏组件单元2展开；当光伏组件单元2向组件层叠仓库或维修库4输送时，控制器60向伸缩支架23的液压驱动机构113发出退回的控制信号，支架伸缩杆232退回，光伏组件单元2折叠。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，是一种优选的实施例，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。