本发明涉及虫草种植领域，特涉及一种适应虫草菌自动化生产的采收装置。
背景技术：
现有的虫草种植，都以小批量种植为主，虫草成熟采收时，采用手工采收。而手工采收存在采收慢，不能满足大批量生产的要求，同时，采收过程中，人工有可能携带病菌，污染虫草。
而大批量生产时，采用手工生产需要工人人手较多，且采收过程中，操作人员可能细带大量细菌，污染成品，不符合食品安全的要求。同时，由于人工采摘的限制，也难以满足大批量生产的要求。
虫草本身较为柔软，采用现有的剪切装置进行采收，容易将虫草损坏，且培养基与虫草菌分解不彻底；如采用高压气体吹断采收，则气压很难控制，使最终产品含杂质加多；如采用铲除装置，也难以在短时间内将虫草菌大批量的采收，且虫草菌的收集难以实现机械自动化，也容易造成虫草菌断裂，分解不干净，进而影响产品质量。
故现有采收装置不能满足虫草菌大规模采收的需求，且无法适应机械自动化作业。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明提供了一种适应虫草菌自动化生产的采收装置。本发明的切割装置由切割架、夹持装置面板、培养基夹持装置组成，夹持装置面板放置在培养基夹持装置上，切割架放置在夹持装置面板上方，其中，切割架包括刮片板和气动缸，刮片板下底面与夹持装置面板上平面保持间隙，气动缸设置在切割架的端头，进而实现了虫草自动采摘。
本发明的技术方案是：一种适应虫草菌自动化生产的采收装置，包括抓取装置和切割装置(2)，抓取装置由插针式抓取板(1)、纵向移动装置(5)和横向移动装置(6)组成，纵向移动装置(5)下方连接插针式抓取板(1)，横向移动装置(6)与纵向移动装置(5)连接，其特征在于：所述的切割装置(2)由切割架(21)、夹持装置面板(22)、培养基夹持装置(23)组成，夹持装置面板(22)放置在培养基夹持装置(23)上，切割架(21)放置在夹持装置面板(22)上方，其中，切割架(21)包括刮片板(211)和气动缸(212)，刮片板(211)下底面与夹持装置面板(22)上平面保持间隙，气动缸(212)设置在切割架(21)的端头。
根据如上所述的适应虫草菌自动化生产的采收装置，其特征在于：所述的刮片板(211)下底面与夹持装置面板(22)上平面的间隙范围在1毫米至4毫米之间。
根据如上所述的适应虫草菌自动化生产的采收装置，其特征在于：所述的刮片板(211)与夹持装置面板(22)的角度范围为85°至88°。
根据如上所述的适应虫草菌自动化生产的采收装置，其特征在于：所述的刮片板(211)与夹持装置面板(22)的角度为86°。
根据如上所述的适应虫草菌自动化生产的采收装置，其特征在于：所述的切割架(21)设置4块刮片板(211)。
根据如上所述的适应虫草菌自动化生产的采收装置，其特征在于：4块刮片板(211)中最后的刮片板(211)增设一块扫清板。
根据如上所述的适应虫草菌自动化生产的采收装置，其特征在于：所述的培养基夹持装置(23)采用两个半圆组成夹持一个培养基的方式进行夹持。
根据如上所述的适应虫草菌自动化生产的采收装置，其特征在于：所述的刮片板(211)采用PE聚乙烯材料，并在PE聚乙烯材料中添加增韧剂。
根据如上所述的适应虫草菌自动化生产的采收装置，其特征在于：所述的插针式抓取板(1)是在一块平板上对应分布多根插针的装置。
本发明的有益效果是：采收过程中无人工操作，虫草采收无细菌感染，采收过程清洁卫生；采用刮片板采收，虫草一次性自动采收干净；采收完成后，培养基、虫草自动分别收集在不同地方，便于后期生产加工。
附图说明
图1为本发明采收装置的立体图；
图2为本发明切割架的结构示意图；
图3为本发明夹持装置面板的结构示意图；
图4为本发明培养基夹持装置的结构示意图；
图5为本发明夹持装置面板放置在培养基夹持装置上的结构示意图；
图6为本发明采收部件安装位置的示意图；
图7为本发明插针式抓取板的结构示意图；
图8为本发明切割过程示意图。
附图标记说明：插针式抓取板 1、切割装置 2、切割架 21、刮片板 211、气动缸 212、夹持装置面板 22、培养基夹持装置 23、培养基收集箱 3、虫草收集箱 4、纵向移动装置 5、横向移动装置 6、培养基 7。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1所示，本发明的虫草菌自动化生产的采收装置包括抓取装置和切割装置2，抓取装置由插针式抓取板1、纵向移动装置5和横向移动装置6组成，纵向移动装置5下方连接插针式抓取板1，横向移动装置6与纵向移动装置5连接。纵向移动装置5向下运动，可抓取培养生育杯中生长虫草菌的培养基7，然后纵向移动装置5向上提起；此时横向移动装置6带动纵向移动装置和培养基7横向移动到切割装置2上。
横向移动装置6移动到切割装置2上方，自动对准下方切割装置2相对应的培养基座孔，然后纵向移动装置5向下将培养基放入切割装置2的座孔中，由切割装置2中的培养基夹持装置23夹紧培养基，再由纵向移动装置5驱动插针式抓取板1向上运动，插针顺利的从培养基中抽出，并回原位，准备下一次循环。
如图7所示，本发明的插针式抓取板1是在一块平板上对应分布多根插针的装置。一般来说，一个虫草培养基7可以用4根插针抓取，每次抓取12个营养基，则如图7所示，在插针式抓取板1上设置48根插针。
如图2至图6所示，本发明的切割装置2由切割架21、夹持装置面板22、培养基夹持装置23组成，夹持装置面板22放置在培养基夹持装置23上，切割架21放置在夹持装置面板22上方。其中，切割架21包括刮片板211和气动缸212，刮片板211下底面与夹持装置面板22上平面保持一定的间隙，(间隙范围一般在1毫米至4毫米之间即可，最好为2毫米)，气动缸212设置在切割架21的端头，气动缸212用于切割架21的往返运动。如图2所示，本发明有4个切割点，切割架21设置4块刮片板211，为了确保最后一个点可以将虫草刮切干净，可以在最后多增设一块扫清板扫清残留。
本发明的刮片板211以一定角度刮切虫草菌，刮片角度A最好为85°至88°，即刮片板211与夹持装置面板22的角度范围在85°至88°以内。如本实施例中将刮片角度调整到86°，该刮片角度可以确保虫草菌被刮切干净，且效果最优。如图8所示，本发明的刮片角度为培养基7的上平面与刮片板211运动方向所形成的夹角。沿着箭头方向进行刮切，第一个培养基7上的虫草可被刮切4次，最后一个培养基7上的虫草只能被刮切1次。通过实验，前面3个培养基7上的虫草可被刮切干净。如图2所示，为保证最后一个培养基7上的虫草菌没有残留，在最后一个培养基7的后面多增设一块扫清板，将剩余部分扫进虫草收集箱4。
如图4所示，本发明的培养基夹持装置23采用两个半圆组成夹持一个培养基的方式进行夹持，首先，两个半圆中的其中一个半圆向外打开，待培养基7放入两个半圆之内后，其中一个已打开的半圆向内合拢，将培养基7紧紧夹住，夹持后，培养基7的上平面与夹持装置面板22的上平面基本持平，但培养基7的上平面最好不高于夹持装置面板22的上平面。
本发明中刮片板211最好选用PE聚乙烯材料，并在PE聚乙烯材料中添加增韧剂，提高刮片板211的韧性或弹性。这样可以进一步提高采收效率，同时确保采收过程不会损伤虫草菌，也不会刮掉培养基。
如图3所示，本发明的夹持装置面板22上设置多个圆孔，培养基7正好可以穿过圆孔，如本发明一次提取12个培养基7，则对应设置12个大于培养基7的12个圆孔。
本发明的培养基7为圆形，如培养基7为其他形状，则应修改相应的夹持设备。如培养基7为矩形，则夹持装置面板22上的孔相应的改为矩形、两个半圆改为两个相应的矩形即可。
本发明的工作过程是：第一步，纵向移动装置5驱动插针式抓取板1向下运动，插入带虫草的培养基7中后，纵向移动装置5向上提起，插针式抓取板1将培养基7提到一定的高度；第二步，横向移动装置6带动纵向移动装置5和插针式抓取板1横向移动至切割装置2上方，纵向移动装置5驱动插针式抓取板1向下运动，培养基7穿过夹持装置面板22进入培养基夹持装置23，培养基夹持装置23的半圆合拢，夹紧培养基7，此时纵向移动装置5驱动插针式抓取板1向上运动，插针顺利的从培养基中抽出，并回原位，准备下一次循环；第三步，启动气动缸212，使气动缸212的推杆推动刮片板211与扫清板向前运动，刮除培养基上的虫草。由于培养基7正好与夹持装置面板22在一个平面，被扫下的虫草只会沿着夹持装置面板22的平面向前运动，最后全部落入虫草收集箱4，此次采收完成后气动缸212驱动推杆回位；第四步，培养基夹持装置23的两个半圆中的其中一个半圆向外打开，培养基7落入培养基收集箱3中，采收过程完成，进入下一个采收环节。
本发明的有益效果是：采收过程中无人工操作，虫草采收无细菌感染，采收过程清洁卫生；采用刮片板211采收，虫草一次性自动采收干净；采收完成后，培养基、虫草自动分别收集在不同地方，便于后期生产加工。