1.一种操作自推进收割机的方法,所述自推进收割机(1)包括至少一个切割模块,所述切割模块包括:
至少一个基部切割组(11),所述基部切割组包括至少两个基部切割盘(111);
至少一个传送系统(12),所述传送系统包括至少一个浮动辊(121);和
至少一个切断组件(13),所述切断组件包括至少两个短棒切割刀片(131);
所述方法的特征在于包括以下步骤:
(B)测量基部切割组(11)的至少一个参数;
(C)测量切断组件(13)的至少一个参数;
(D)测量传送系统(12)的至少一个浮动辊(121)的位置;
(E)在预定时间间隔中使得在步骤(B)中和在步骤(C)中获得的值与参考值比较;
(F)在预定时间间隔中使得在步骤(D)中获得的值与参考值比较;
(G)根据在步骤(E)中进行比较的结果来管理自推进收割机(1)的速度;以及
(H)根据在步骤(F)中进行比较的结果来管理基部切割组(11)的两个切割盘(111)的转速和切断组件(13)的短棒切割刀片(131)的转速。
2.根据权利要求1所述的操作自推进收割机的方法,其特征在于:在步骤(B)和(C)中测量的参数包括施力参数。
3.根据权利要求2所述的操作自推进收割机的方法,其特征在于:在步骤(B)和(C)中测量的参数包括通过读出液压驱动机构的液压压力变化而获得的施力参数,所述液压驱动机构驱动基部切割组(11)的切割盘(111)和切断组件(13)的短棒切割刀片(131)。
4.根据权利要求2所述的操作自推进收割机的方法,其特征在于:在步骤(B)和(C)中测量的参数包括通过读出基部切割组(11)的切割盘(111)的速度变化和切断组件(13)的短棒切割刀片(131)的速度变化而获得的施力参数。
5.根据权利要求1所述的操作自推进收割机的方法,其特征在于:管理自推进收割机的速度的步骤(G)包括以下实施过程中的至少一个:
(G1)降低自推进收割机(1)的速度;
(G2)保持自推进收割机(1)的速度;或者
(G3)加速自推进收割机(1)的速度直到重新开始额定巡游速度。
6.根据权利要求5所述的操作自推进收割机的方法,其特征在于:在确认在步骤(B)或(C)中基部切割组(11)和/或切断组件(13)的参数的读出值大于参考参数的时刻执行实施过程(G1)。
7.根据权利要求5所述的操作自推进收割机的方法,其特征在于:在确认基部切割组(11)的参数和切断组件(13)的参数等于或小于参考参数且自推进收割机处于巡游速度的时刻执行实施过程(G2)。
8.根据权利要求5所述的操作自推进收割机的方法,其特征在于:在确认基部切割组(11)的参数和切断组件(13)的参数等于或小于参考参数且自推进收割机低于巡游速度的时刻执行实施过程(G2)。
9.根据权利要求1所述的操作自推进收割机的方法,其特征在于:步骤(H)包括以下实施过程中的至少一个:
(H1)加速基部切割组(11)的切割盘(111)的转速和切断组件(13)的短棒切割刀片(131)的转速;
(H2)保持基部切割组(11)的切割盘(111)的转速和切断组件(13)的短棒切割刀片(131)的转速;或者
(H3)降低基部切割组(11)的切割盘(111)的转速和切断组件(13)的短棒切割刀片(131)的转速。
10.根据权利要求9所述的操作自推进收割机的方法,其特征在 于:在确认传送系统(12)的至少一个浮动辊(121)的位置大于参考参数的时刻执行实施过程(H1)。
11.根据权利要求9所述的操作自推进收割机的方法,其特征在于:在确认传送系统(12)的至少一个浮动辊(121)的位置大于参考参数,且基部切割组(11)的切割盘(111)的转速和切断组件(13)的短棒切割刀片(131)的转速等于额定转速的时刻执行实施过程(H2)。
12.根据权利要求9所述的操作自推进收割机的方法,其特征在于:在确认传送系统(12)的至少一个浮动辊(121)的位置大于参考参数,且基部切割组(11)的切割盘(111)的转速和切断组件(13)的短棒切割刀片(131)的转速大于额定转速的时刻执行实施过程(H3)。
13.一种操作自推进收割机的系统,其中:
自推进收割机(1)包括至少一个切割模块(10),所述切割模块(10)包括:至少一个基部切割组(11),所述基部切割组包括至少两个切割盘(111);至少一个传送系统(12),所述传送系统包括至少一个浮动辊(121);以及至少一个切断组件(13),所述切断组件包括至少两个短棒切割刀片(131);
自推进收割机(1)包括至少一个电子管理中心(C1),所述电子管理中心(C1)包括至少一个处理芯(C11)和至少一个数据储存芯(C12);
自推进收割机(1)包括与基部切割组(11)相连的至少一个传感器(S1、S2)、与传送系统(12)相连的至少一个传感器、与切断组件(13)相连的至少一个传感器(S3、S4)以及能够测量自推进收割机(1)的速度的至少一个传感器(S5),各所述传感器(S1、S2、S3、S4、S5)能够与电子管理中心(C1)通信;
自推进收割机(1)还包括自推进收割机(1)的至少一个推进驱动装置;
自推进收割机(1)还包括基部切割组(11)的切割盘(111)的 至少一个驱动装置以及切断组件(13)的短棒切割刀片(131)的至少一个驱动装置;
操作自推进收割机的所述系统的特征在于:
与基部切割组(11)相连的传感器(S1、S2)将基部切割组(11)的参数数据传达给自推进收割机(1)的电子管理中心(C1),
与传送系统(12)相连的传感器(S5)将传送系统(12)的至少一个浮动辊(121)的位置数据传达给自推进收割机(1)的电子管理中心(C1),
与切断组件(13)相连的传感器(S3、S4)将切断组件(13)的参数数据传达给自推进收割机(1)的电子管理中心(C1),
电子管理中心(C1)的处理芯(C11)使得来自传感器的信号和储存在电子管理中心(C1)的数据储存芯(C12)中的参考参数比较,
电子管理中心(C1)通过自推进收割机(1)的推进驱动装置来控制自推进收割机(1)的速度,以及
电子管理中心(C1)通过基部切割组(11)的切割盘(111)的驱动装置和切断组件(13)的短棒切割刀片(131)的驱动装置来控制基部切割组(11)的两个切割盘(111)的旋转和切断组件(13)的短棒切割刀片(131)的旋转。