一种果园田间联合作业机的制造方法与工艺

本发明属于农业机械领域，尤其是涉及一种果园田间使用的果园田间联合作业机。

背景技术：
农机具是农业机械和机械装备中不可缺少的一部分，在生产生活中产生了巨大的经济效益。果园种植需要进行行(株)间除草、中耕、碎土和整地等操作，开发出一种具有果园行(株)间除草、中耕、碎土和整地等功能的果园田间联合作业机势在必行。因此，一种具有结构简单，操作方便，作业一次能实现除草、中耕、碎土和整地等工作的果园田间联合作业机被提出。

技术实现要素：
本发明提供了一种具有结构简单，操作方便，作业一次能实现除草、中耕、碎土和整地等工作的果园田间联合作业机。一种果园田间联合作业机，包括主机架(4)，其特征在于：主机架(4)上设有开沟装置(25)、除草装置(16)或整地装置中的至少一种。所述开沟装置(25)至少包含：连接件B(25-3)、连接件C(25-5)和开沟机构，连接件B(25-3)和连接件C(25-5)之间设有角度调节装置B(25-4)，连接件C(25-5)和开沟机构之间也设有角度调节装置B(25-4)，所述角度调节装置B(25-4)包含：连接头A、连接头B和固定螺栓(25-6)，连接头A和连接头B的接触面设有可以相互啮合的啮合齿，所述固定螺栓(25-6)穿过连接头A和连接头B用于固定连接头A和连接头B。实际使用时：开沟机构通过角度调节装置可以实现全方位调节，适用性更强，适用范围更广。所述除草装置(16)至少包含：除草刀A(14)，所述除草刀A(14)为片状，除草刀A(14)上设有抖动铲(15)和/或除草刀B(24)，所述抖动铲(15)和除草刀A(14)铰接，且可以绕铰接处摆动，所述除草刀B(24)设在除草刀A(14)的末端，使除草刀A(14)和除草刀B(24)构成“L”型。实际使用时：除草刀A(14)进入土壤3～5cm，地表以上3～5cm的土层从除草刀A(14)上方经过，并且将杂草铲断，之后通过抖动铲(15)，可以将杂草进行抖动根除。或者，还设有除草刀B(24)，使除草刀A(14)和除草刀B(24)构成“L”型，可以将垅上的杂草除去。所述整地装置至少包含：整地辊，所述整地辊包含：支撑骨架(10)和碎土镇压齿(11)，所述碎土镇压齿(11)呈螺旋形设置在支撑骨架(10)外侧，所述碎土镇压齿(11)和支撑骨架(10)构成柱状体。上述碎土镇压齿(11)上设有凹口(12)实际使用时：整地棍转动对地面进行碎土镇压。所述抖动铲(15)的结构如下：包含两个呈片状的铲体，两个铲体构成“V”字状，所述铲体的上边缘呈锯齿状，所述除草刀B(24)呈片状，设置在除草刀A(14)最外侧。作为改进，设有副机架(21)，所述副机架(21)与主机架(4)相互套接，且主机架(4)和副机架(21)之间设有液压装置(22)，上述开沟装置(25)或除草装置(16)设置在副机架(21)上；整地装置还设有主支架(7)和副支架(13)，所述主支架(7)和副支架(13)相互套接，且在外侧的支架上设有调节螺栓(8)。上述除草装置(16)还设有可旋转的主轴(17)和避让杆(6)，所述主轴(17)的一端与固定端固定，除草刀A(14)设在主轴(17)的另一端，所述避让杆(6)固定在主轴(17)上。上述整地装置上设有限深装置，所述限深装置包含：伸缩机构(3)和手摇柄(2)，通过手摇柄(2)转动驱动伸缩机构(3)伸长或缩短，所述伸缩机构(3)的一端与主机架(4)铰接，另一端与整地装置铰接，整地装置也与主机架(4)铰接。作为改进，上述开沟装置(25)上设有连接件A(25-1)，连接件A(25-1)与连接件B(25-3)连接，且连接件A(25-1)与连接件B(25-3)设有角度调节装置A(25-2)。作为改进，上述主机架(4)上设有松土铲(19)和/或犁(18)，松土铲(19)和/或犁(18)设置在除草装置(16)和整地装置的前方。实际使用时：先由松土铲(19)和/或犁(18)对地面进行预处理，之后由除草装置(16)和整地装置进行后处理。与现有技术相比，本发明具有结构简单，操作方便，作业一次能实现除草、中耕、碎土和整地等工作的特点。说明书附图图1是本发明结构示意图。图2是图1主视结构示意图。图3是图2俯视结构示意图。图4是除草机构展开状态结构示意图。图5是图4主视结构示意图。图6是图5俯视结构示意图。图7是图6A部分结构放大示意图。图8是实施例5的结构示意图。图9是实施例6的结构示意图。图10是开沟装置结构示意图I。图11是开沟装置结构示意图II。图12是实施例8的结构示意图。图中所示：1是悬挂架，2是手摇柄，3是伸缩机构，4是主机架，5是碎土镇压装置连接端，6是避让杆，7是主支架，8是调节螺栓，9是侧板，10是支撑骨架，11是碎土镇压齿，12是凹口，13是副支架，14是除草刀A，15是抖动铲，16是除草装置，17是主轴，18是犁，19是松土铲，20是侧悬挂板，21是副机架，22是液压装置，23是散热装置，24是除草刀B，25是开沟装置，25-1是连接件A，25-2是角度调节装置A，25-3是连接件B，25-4是角度调节装置B，25-5是连接件C，25-6是固定螺栓，25-7是圆盘耙，25-8是圆盘耙座。...