本发明涉及农业除草装置技术领域，具体为一种自由行走式农用除草机。
背景技术：
发展农业机械化、提高工作效率、提高农业生产效率，在我们这样一个农业大国显得其为重要除草机作为农业生产中有着重要作用的工具，对农作物的产量有着最直接影响，它的发明是人类文明的一大进步。除草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，有柴油机和汽油机之分。它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制等部分组成。刀片利用发动机的高速旋转，输出速度大大提高，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。在畜牧业机械化高度发展的国家，新型除草机的研究正向着高速、节能的方向发展，目前市场上的除草机大多数结构复杂，给人们的操作带来了不便，且其除草效率低，为此，我们提出一种更节能，且实用的除草机。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种自由行走式农用除草机，以解决上述背景技术中提出的除草效率低和移动不便捷的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自由行走式农用除草机，包括主轴、信号接收器、第一电动机、摄像头、水箱、第二电动机、太阳能板、操作箱、连接杆、传动轴、滚轮、洒水喷头、减震装置和除草装置，所述主轴的右端设置有信号接收器，且信号接收器的左侧安装有第一电动机，所述第一电动机的左侧镶嵌有摄像头，且摄像头的左端固定有水箱，所述水箱的底端设置有洒水喷头，且水箱的左侧安置有第二电动机，所述主轴的左端设置有操作箱，且主轴的顶侧固定有太阳能板，所述主轴的两端安装有连接杆，且连接杆的末端设置有传动轴，所述传动轴的外侧安装有滚轮，且滚轮的右侧固定有除草装置。
优选的，所述除草装置的顶端镶嵌有减震装置。
优选的，所述连接杆为可伸缩装置，且其伸缩范围为0-30cm。
优选的，所述第一电动机和第二电动机关于主轴中轴线对称。
优选的，所述除草装置为可拆卸装置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该自由行走式农用除草机设置有信号接收器，使其能够连接手机等电子设备进行控制，且安装有摄像头，能够实时观察到前方的杂草情况，并且安置有太阳能板，在户外除草时能吸收太阳能来辅助工作，体现了环保的理念，且其减震装置的设计，有效的减少了除草过程中产生的震动，大大提高了除草的效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中：1、主轴，2、信号接收器，3、第一电动机，4、摄像头，5、水箱，6、第二电动机，7、太阳能板，8、操作箱，9、连接杆，10、传动轴，11、滚轮，12、洒水喷头，13、减震装置，14、除草装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种自由行走式农用除草机，包括主轴1、信号接收器2、第一电动机3、摄像头4、水箱5、第二电动机6、太阳能板7、操作箱8、连接杆9、传动轴10、滚轮11、洒水喷头12、减震装置13和除草装置14，主轴1的右端设置有信号接收器2，且信号接收器2的左侧安装有第一电动机3，第一电动机3的左侧镶嵌有摄像头4，且摄像头4的左端固定有水箱5，水箱5的底端设置有洒水喷头12，且水箱5的左侧安置有第二电动机6，第一电动机3和第二电动机6关于主轴1中轴线对称，主轴1的左端设置有操作箱8，且主轴1的顶侧固定有太阳能板7，主轴1的两端安装有连接杆9，连接杆9为可伸缩装置，且其伸缩范围为0-30cm，且连接杆9的末端设置有传动轴10，传动轴10的外侧安装有滚轮11，且滚轮11的右侧固定有除草装置14，除草装置14为可拆卸装置，除草装置14的顶端镶嵌有减震装置13。
工作原理：在使用除草机之前，首先需要对整个机械进行简单的结构的了解，对于这类的除草机首先用操作箱8使整个机械运转，然后通过信号接收器2连接手机等电子设备，随后即可控制除草机的工作，摄像头4会清楚的记录前方杂草情况，以便做出调整，除草时太阳能板7会吸收太阳能来辅助提供动力，并且减震装置13有效的减少了除草过程中产生的震动，除草之后水箱5底端的洒水喷头12会对土地进行洒水，使得整个除草的效率得到很好的提高，就这样完成整个除草机的使用过程。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。