一种与伸缩调节杆成直角的铰剪摘果器的制作方法

本发明涉及林业设备领域，尤其是一种与伸缩调节杆成直角的铰剪摘果器。

背景技术：

林果业发展后，其采收又是一门很深的学问，因为水果好吃，发展就多，果树年年不断长高，采摘困难，对单枝单果就更困难。现有的钩式摘果器其用力力度不对也难摘到果。最近发明的一种其结构复杂，庞大，操作困难，所以推广意义不大。对比文件，申请号：CN200810228155，名称：摘果器，用于水果和干果采摘的摘果器。包括下主管、延长管、上主管、拉筋线、剪刀和/或采果钳、网兜、手柄和滑轮组，下主管与延长管及延长管与上主管分别由套管、复位弹簧和定位按钮固定连接，手柄铰接在支架I上，剪刀和/或采果钳的一个手柄固定在支架II上，拉筋线一端固定在支架I上，另一端通过滑轮组与剪刀和/或采果钳的另一个手柄固定连接；剪刀和/或采果钳下方设有网兜，网兜挂在网架上，网架固定在上主管上；剪刀尖部设置有过渡圆弧和/或外弯一个角度，剪刀刀尖端部设有球体，球体套有软套，防止水果划伤。通过采果钳 、网兜、手柄、滑轮组、拉筋线将干果撸下。其结构与技术方案与本申请不相同。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种高空铰剪，剪与杆垂直，随意加长柄杆，轻松省力，摘果容易，调节收缩长短适宜，效果好，果型完整，破损率低的一种与伸缩调节杆成直角的铰剪摘果器。

本发明的技术解决方案是这样的，一种与伸缩调节杆成直角的铰剪摘果器，包括第一剪刀片、第一推剪杆、轴销、第一剪刀座、第二推剪杆、连杆、转盘、第一拉绳、第二拉绳、接袋体、第二剪刀片、接果网袋、调节杆、升降抓手、升降推杆、升降销轴、下杆、顶杆、 滑座、滑槽、铰接头、抓手长槽、弹簧体、卡板、固绳套、安装槽、转轴、剪把长槽、第一推杆销、剪把铰接头、剪刀体铰接头、第二推杆销、推滑座杆、导轨套、第二剪刀座、导轨座、定位座，其特征在于下杆（17）上面装有顶杆（18），顶杆（18）上方装有转盘（7）和装有第一剪刀片（1）、第二剪刀片（11），顶杆(18)装有卡板（25），卡板（25）安装接袋体（10），接袋体（10）装有接果网袋（12），下杆（17）外径装有升降抓手（14）、升降推杆（15），升降抓手（14）通过铰接头（22）安装在下杆（17），升降推杆（15）通过第一推杆销（30）安装在下杆（17），升降推杆（15）通过第二推杆销（33）安装在升降抓手（14），升降推杆（15）与升降抓手（14）通过第二推杆销（33）、抓手长槽（23）形成铰接，升降抓手（14）是一个扣机形杆柄，升降抓手（14）有抓手长槽（23），第二推杆销（33）插入抓手长槽（23），第二推杆销（33）装在升降推杆（15）顶部，下杆（17）是一个筒杆，升降推杆（15）底端通过第一推杆销（30）安装在下杆（17），第一推杆销（30）下方安装升降销轴（16），升降销轴（16）底下安装弹簧体（24），弹簧体（24）底下有定位片（38），弹簧体（24）套入在导轨套（35）上方，弹簧体（24）、升降销轴（16）、定位片（38）及第一推杆销（30）的杆段均安装在下杆（17）内孔径里，第一推杆销（30）两端伸出下杆（17）孔壁在下杆长槽(43)外安装升降推杆（15），下杆（17）顶口安装顶杆（18），下杆（17）下端管内安装推滑座杆（34），推滑座杆（34）顶端上方是滑座(20)，滑座(20)铰接空心管(13)、调节机构(19)，空心管(13)和调节机构(19)是连体，第一拉绳(8)下端插入调节机构(19)口至空心管(13)安装，第一拉绳(8)拉动转盘(7)，转盘(7)通过轴销(3)推拉连杆(6)，再经推铰头 (39)推动第一推剪杆(2)、第二推剪杆(5)，推滑座杆（34）在下杆（17）管内滑动，推滑座杆（34）连接滑座（20），滑座（20）卡在滑槽（21），滑座（20）在滑槽（21）上下滑动。第一拉绳（8）上方固装在转盘（7）外径上，卡板（25）安装在顶杆(18)，接果网袋（12）安装在接袋体（10），接袋体（10）安装在卡板（25），固绳套（26）安装在顶杆（18），固绳套（26）上方安装第二拉绳（9），第二拉绳（9）顶端固装在转盘（7）外径上，转盘（7）中间有转轴（28），转轴（28）安装在转盘（7）中心孔，顶杆（18）顶端开口为安装槽（27），转盘（7）安装在安装槽（27），连杆（6）安装在转盘（7）盘面上，导轨座（37）和第一剪刀座（4）、第二剪刀座（36）安装在顶杆（18）顶端面上，第一推剪杆（2）、第二推剪杆（5）安装在导轨座（37），和铰接头(39)铰接，第一剪刀片（1）与第一剪刀座（4）是铰接，第二剪刀片（11）与第二剪刀座（36）铰接，第一推剪杆（2）与第一剪刀片（1）是铰接形式活动，第二剪刀座（36）与第二剪刀片（11）是铰接形式活动，顶杆（18）顶部开口是安装槽（27），推铰头（39）有连杆销接孔（40）、剪杆铰接孔（41），两片连杆（6）通过轴销（3）安装在转盘（7）盘面上，连杆（6）的另一端通过推铰销（42）和连杆销接孔（40）安装在推铰头（39），轨道轮(44)安装在推铰销(42)外头以推铰销（42）为轴，第一推剪杆（2）、第二推剪杆（5）通过剪杆铰接孔（41）与推铰头（39）铰接，第一推剪杆（2）、第二推剪杆(5)与第一剪刀片（1）、第二剪刀片（11）铰接。

第一剪刀片（1）与第一剪刀座（4）通过剪把铰接头（31）铰接，第二剪刀片（11）与第二剪刀座（36）通过剪刀体铰接头（32）铰接，第一推剪杆(2)、第二推剪杆(5)一端和第一剪刀片(1)、第二剪刀片(11)集合铰接组合成剪。

“V”形导轨座（37）下有行轨推铰头(39)，推铰销（42）穿过轨道轮（44）轴孔、连杆（6）铰接孔、推铰头（39）中的连杆销接孔（40），再穿过连杆（6）铰接孔、轨道轮（44）轴孔，构成两轮轨道，在轨道行进，轨道侧壁限制着轨道轮（44）、推铰销（42）不被左右摆动。

顶杆(18)顶固定安装有与顶杆(18)成直角的“V”形导轨座(37)，推铰头(39)在“V”形导轨座(37)下的导轨推动第一推剪杆(2)和第二推剪杆(5)调节杆构成直角的剪刀。

顶杆(18)装有卡板(25)，接袋体(10)安装在卡板(25)上，接袋体(10)在第一剪刀片(1)、第二剪刀片(11)底下正位置，接果网袋(12)对接接袋体(10)，接果网袋(12)上接下通。

推杆滑座(34)在下杆(17)管内由第一推杆销（30）穿过下杆长槽（43）和管外的升降推杆（15）铰接，下杆长槽(43)卡着第一推杆销(30)上下滑动，升降推杆(15)另一端铰接升降抓手(14)于第二推杆销(33)，第二推杆销(33)在抓手长槽(23)滑动，升降抓手(14)和铰接头(22)铰接，形成一件升降抓手。

转轴（28）安装在转盘（7）中心孔，转轴（28）两端装在顶杆（18）顶上安装槽（27）两边壁。

第一剪刀片(1)、第二剪刀片(11)构成大折角刀口形状。

顶杆(18)顶部装有导轨座(37)，导轨座(37)两侧斜向前伸出第一剪刀座(4) 、第二剪刀座(36)，构成V字形。

与现有技术相比本发明的优点是：把柄杆收缩，高低果可摘，铰剪剪果枝，轻松收果，网袋集果，保持完果率高，其外观无损，操作省力，使用方便。

附图说明

图1为本发明的摘果机构装配主视示意图。

图2为本发明的下杆装配主视示意图。

图3为本发明按图1的顶视A向示意图。

图4为本发明按图1的背视B向示意图。

图5为本发明的推铰头示意图。

图6为本发明的推铰头安装连杆和推剪杆的工作状态立体示意图。

图7为本发明的升降抓手结构立体图。

附图标记：第一剪刀片（1）、第一推剪杆（2）、轴销（3）、第一剪刀座（4）、第二推剪杆（5）、连杆（6）、转盘（7）、第一拉绳（8）、第二拉绳（9）、接袋体（10）、第二剪刀片（11）、接果网袋（12）、空心管(13)、升降抓手（14）、升降推杆（15）、升降销轴（16）、下杆（17）、顶杆（18）、调节机构(19)，滑座（20）、滑槽（21）、铰接头（22）、抓手长槽（23）、弹簧体（24）、卡板（25）、固绳套（26）、安装槽（27）、转轴（28）、剪把长槽（29）、第一推杆销（30）、剪把铰接头（31）、剪刀体铰接头（32）、第二推杆销（33）、推滑座杆（34）、导轨套（35）、第二剪刀座（36）、“V”形导轨座（37）、定位片（38）、推铰头（39）、连杆销接孔（40）、剪杆铰接孔（41）、推铰销（42）、下杆长槽(43)、轨道轮(44)。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

实施例1，参照附图，顶杆套入筒体的下杆，定位高低度固定；制动抓手拉转转盘，转盘推抬连杆、推铰头、推剪杆，沿轨道行进推动剪刀口，剪刀口卡着果枝，剪刀口左右运动对着果树枝实施剪断，果子掉下接袋体和摘果网袋，摘果网袋收集果子直至集果篮里。

实施例2，参照附图，下杆（17）顶上内径安装顶杆（18），顶杆（18）顶端开口式有安装槽（27）安装转盘上下调节机构和剪刀运行机构，顶杆（18）位于剪刀运行机构底下，装有接袋体(10)、接果网袋（12），下杆（17）有弹簧体调节机构和推杆机构，下杆（17）内径底段有定位片（38），下杆（17）内径顶面有顶杆（18），下杆（17）内径有升降销轴（16），升降销轴（16）与定位片（38）之间装有弹簧体（24），升降销轴（16）顶上装有第一推杆销（30），升降销轴（16）杆段及下端插入弹簧体（24）外侧的导轨套（35），导轨套（35）位于下杆（17）内腔，升降推杆（15）上方有第二推杆销（33），升降抓手（14）上方有抓手长槽（23），升降推杆（15）通过第一推杆销（30）安装在下杆长槽（43）外面，升降推杆（15）通过第二推杆销（33）安装在抓手长槽（23），升降推杆（15）随第二推杆销（33）沿抓手长槽（23）摆动，升降抓手（14）顶端通过铰接头（22）安装在下杆（17）外径上，铰接头(22)上方有滑槽（21），滑槽（21）容滑座（20）上下滑动，滑座（20）固在推滑座杆(34)顶端是连体，推滑座杆(34)安装在下杆（17）内腔，推滑座杆(34)下端有下杆长槽(43)，第一推杆销（30）安装升降推杆（15）、升降销轴（16），弹簧体（24）安装在第一推杆销（30）至导轨套（35）之间，滑座（20）上方连接调节机构(19)，调节机构(19)调节第一拉绳(8)的长短度，第一拉绳（8）顶端固装在转盘（7）圆盘外径上，顶杆（18）装有固绳套（26），第二拉绳（9）一端固装在转盘(7)外径上，第二拉绳（9）底端钩挂在固绳套（26），第二拉绳（9）是伸缩胶带，顶杆（18）顶段有开品口式安装槽（27）用于安装转盘（7），转盘（7）通过转轴（28）安装在安装槽（27），转盘（7）通过第一拉绳(8)拉动，两连杆（6）一端通过轴销（3）安装在转盘（7）的盘面，两连杆（6）另一端连接推铰头(39)，推铰头(39)和第一推剪杆（2）、第二推剪杆（5）铰接，第一推剪杆（2）、第二推剪杆（5）连接第一剪刀片（1）、第二剪刀（11）。“V”形导轨座（37）安装在顶杆（18）顶端，第一剪刀座（4）与第一剪刀片（1）铰接，第二剪刀片（11）与第二剪刀座（36）铰接。第一剪刀片（1）有剪把长槽（29），第一剪刀片（1）与第一剪刀座（4）通过剪把铰接头（31）铰接，剪把铰接头（31）在剪把长槽（29）摆动，卡板（25）、接袋体（10）安装在上杆(18)剪刀下部，卡板（25）有多级牙槽，接袋体（10）安装在卡板(25)牙槽上用螺栓固定，接袋体（10）上安装接果网袋（12）， “V”形导轨座（37）固在顶杆（18）顶上和第一剪刀座（4）、第二剪刀座（36）是连体。

实施例3，参照附图，一种与伸缩调节杆成直角的铰剪摘果器，包括第一剪刀片、第一推剪杆、轴销、第一剪刀片座、第二推剪杆、连杆、转盘、第一拉绳、第二拉绳、接袋体、第二剪刀片、接果网袋、空心管、升降抓手、升降推杆、升降销轴、下杆、顶杆、 滑座、滑槽、铰接头、抓手长槽、下杆长槽、弹簧体、卡板、固绳套、安装槽、转轴、剪把长槽、第一推杆销、剪把铰接头、剪刀体铰接头、第二推杆销、推滑座杆、导轨套、第二剪刀座“V”形、导轨座、导轨，其特征在于下杆（17）上面装有顶杆（18），顶杆（18）上方装有转盘（7）和装有第一剪刀片（1）、第二剪刀片（11），顶杆（18）装有卡板（25），卡板（25）安装接袋体（10），接袋体（10）装有接果网袋（12），下杆（17）外径装有升降抓手（14）、升降推杆（15），升降抓手（14）通过铰接头（22）安装在下杆（17），升降推杆（15）通过第一推杆销（30）安装在下杆（17）底面的下杆长槽（43）外，升降推杆（15）通过第二推杆销（33）安装在升降抓手（14），升降推杆（15）与升降抓手（14）通过第二推杆销（33）、抓手长槽（23）形成铰接，升降抓手（14）是一个扣机形杆柄，升降抓手（14）有抓手长槽（23），第二推杆销（33）插入抓手长槽（23），第二推杆销（33）装在升降推杆（15）顶部，下杆（17）是一个筒杆，第一推杆销（30）下方安装升降销轴（16），升降销轴（16）底下安装弹簧体（24），弹簧体（24）底面有定位片（38），弹簧体（24）套入在导轨套（35），弹簧体（24）、升降销轴（16）、定位片（38）及推滑座杆（34）的杆段均安装在下杆（17）内孔径里，第一推杆销（30）穿过下杆长槽(43)和推滑座杆(34)铰接，升降推杆（15）在下杆长槽(43)壁外和第一推杆销(3O)铰接，下杆长槽(43)控制着第一推杆销(30)的运行轨迹，推滑座杆（34）顶端上方是滑座（20），滑座（20）卡在滑槽（21），滑座（20）在滑槽（21）滑动，滑座杆(34)在下杆(17)滑动。制动升降抓手(14)、推滑座杆（34）经过滑座(20)、空心管(13)、调节机构(19)、第一拉绳(8)拉转转盘(7)，转动转盘(7)推动两片连杆(6)、推铰头(39)、第一推剪杆(2)、第二推剪 杆( 5)向剪刀口推去，使剪刀工作。滑座（20）上方安装空心管(13)，空心管(13)上端有调节机构(19)，空心管(13)安装第一拉绳（8），第一拉绳（8）上方固装在转盘（7）圆盘径上，卡板（25）安装在上杆 (18)，接果网袋（12）安装在接袋体（10），接袋体（10）安装在卡板（25），固绳套（26）安装在顶杆（18），固绳套（26）上方安装第二拉绳（9），第二拉绳（9）顶端固装在转盘（7）外径上，“V”形导轨座（37）和第一剪刀座（4）、第二剪刀座（36）安装在顶杆（18）顶端面上，第一剪刀片（1）与第一剪刀座（4）是铰接，第二剪刀片（11）与第二剪刀座（36）是铰接，第一推剪杆（2）与第一剪刀片（1）是铰接形式活动，第二剪刀座（36）与第二剪刀片（11）是铰接形式活动，推铰头（39）有中间凸台，凸台有连杆销接孔（40），铰接头凸台底、面有剪杆铰接孔（41）贯通，连杆（6）通过轴销（3）安装在转盘（7）盘面上，连杆（6）的另一端通过推铰销（42）和连杆销接孔（40）安装在推铰头（39）的凸台，第一推剪杆（2）、第二推剪杆（5）通过销轴和剪杆铰接孔（41）与推铰头（39）铰接，第一推剪杆（2）与第一剪刀片（1）、第二剪刀片（11）铰接。第一剪刀片（1）与第一剪刀座（4）通过剪把铰接头（31）铰接，第二剪刀片（11）与第二剪刀座（36）通过剪刀体铰接头（32）铰接，连杆（6）通过轴销（3）装在转盘（7）盘面上。接袋体（10）安装在第一剪刀片（1）、第二剪刀片（11）底下对正位置。转盘（7）安装在安装（27），安装槽（27）宽度比转盘（7）盘厚宽。

实施例4，参照附图，顶杆(18)顶部安装“V”形导轨座，顶杆(18 )顶部有安装槽(27)，转盘(7)通过转轴(28)安装在安装槽(27)，通过轴销(3)安装两片连杆(6)在转盘(7)盘面上，两片连杆(6) 另一端是用推铰销(42)和推铰头(39)中连杆销接孔(40)铰接，两片连杆(6)外侧、推铰销(42)两头各装一个轨道轮(44)，安放到V”形导轨座(37)下的轨道上，推铰销(42)、两轨道轮(44)被两轨道壁限制着不被左右摆动，推铰头(39)中的剪杆铰接孔(40)和第一推剪杆(2)、第二推剪杆(5)铰接，第一推剪杆(2)、第二推剪杆(5)的另一端和第一剪刀片（1）、第二剪刀片（11）共轴铰接，通过剪刀体铰接头(32)使第二剪刀座(36)与第二剪刀片（11）铰接，通过剪把铰接头(31)使第一剪刀座(4)与第一剪刀片（1）铰接，剪把长糟(29)被剪把铰接头(31)限位摆动。