一种液压式水果采摘设备的制作方法

本发明属于水果采摘机械领域，尤其是涉及一种液压式水果采摘设备。

背景技术：

由于很多果树长得比较高，所以果农在采摘果实时，长在高处的果实采摘比较困难，效率比较低，从而影响果农的收益，因此我们设计了一种液压式水果采摘设备，可以自由调整高度，从而代替人手采摘，提高高处果实采摘效率。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明旨在提出一种液压式水果采摘设备，以解决果树上位于高处的果实采摘比较困难的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种液压式水果采摘设备，包括工作台、传送带、支架、第一液压缸、第二液压缸和采集装置，所述传送带位于所述工作台上，且在所述传送带上均匀设有若干隔板，既可以防止果实在传送过程中跌落，又可减少果实间的磕碰和摩擦，从而保证果实的完整性，在所述传送带始端的上方设有进料槽，果实由进料槽滑落到传送带上，所述进料槽通过固定支架固定在所述工作台上，所述支架与所述工作台活动连接，所述第一液压缸的一端与所述支架铰接，另一端与所述采集装置固定连接，所述第二液压缸的一端与所述支架铰接，另一端与所述第一液压缸铰接。

所述采集装置包括采集袋、袋口支架、转轴和收割刀，所述袋口支架包括外支架和内支架，所述内支架位于所述外支架内侧，且与所述外支架固定 连接，果实可穿过所述内支架上的空隙，所述收割刀位于所述内支架的正下方，且通过转轴与所述内支撑架活动连接，所述转轴穿过所述内支架与动力装置连接，在动力装置的带动下，收割刀旋转切断果蒂，在所述收割刀上对称设置有若干刀片，在所述袋口支架底部设有采集袋，所述采集袋的下端与所述进料槽连接，采摘下的果实通过采集袋和进料槽滑落到传送带上。

进一步的，所述内支架可以为一字形、Y字形或者X字形。

进一步的，所述收割刀上设有1到4个刀片。

进一步的，所述采集袋由弹性布料制成，可减小采集过程中对果实的损伤。

进一步的，在所述传送带上覆盖有一层减震泡棉，减小传送过程中果实的损伤。

进一步的，所述支架通过轴承与所述工作台活动连接，支架可绕轴承360度旋转。

相对于现有技术，本发明所述的一种液压式水果采摘设备具有以下优势：

通过第一液压缸和第二液压缸的配合运动，能够自由调节采集装置的高度，方便采摘高处的果实；通过动力装置控制收割刀可快速切断果蒂，减小对其他果实和果树枝的损坏，传送带上隔板和减震泡棉设计，可减小果实采摘过程中的损伤。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中传送带的结构示意图；

图3为本发明中采集装置的俯视图。

附图标记说明：

1-工作台，2-传送带，3-支架，4-第一液压缸，5-第二液压缸，6-袋口支架，7-采集袋，8-进料槽，9-收割刀，10-转轴，11-固定支架，12-隔板，13-外支架，14-内支架。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

一种液压式水果采摘设备，包括工作台1、传送带2、支架3、第一液压缸4、第二液压缸5和采集装置，所述传送带2位于所述工作台1上，且在所述传送带2上均匀设有若干隔板12，在所述传送带2上覆盖有一层减震泡棉，既可以防止果实在传送过程中跌落，又可减少果实间的磕碰和摩擦，从而保证果实的完整性，在所述传送带2始端的上方设有进料槽8，所述进料槽8通过固定支架11固定在所述工作台1上，果实由进料槽8滑落到传送带2上，所述支架3通过轴承与所述工作台1连接，支架3可绕轴承360度旋转，所述第一液压缸4的一端与所述支架3铰接，另一端与所述采集装置固定连接，所述第二液压缸5的一端与所述支架3铰接，另一端与所述第一液压缸4铰接。

所述采集装置包括采集袋7、袋口支架6、转轴10和收割刀9，所述袋口支架6包括外支架13和内支架14，所述内支架14位于所述外支架13内 侧，且与所述外支架14固定连接，所述内支架13可以为一字形、Y字形或者X字形，果实可穿过内支架14上的空隙，所述收割刀9位于所述内支架14的正下方，且通过转轴10与所述内支撑14架活动连接，所述转轴10穿过所述内支架14与动力装置连接，在动力装置的带动下，收割刀9旋转切断果蒂，所述动力装置为发动机，在所述收割刀9上对称设置有1到4个刀片，且刀片个数与内支架14支撑臂数量相匹配，在所述袋口支架6底部设有采集袋7，所述采集袋7的下端与所述进料槽8连接，采摘下的果实通过采集袋7和进料槽8滑落到传送带2上，所述采集袋7由弹性布料制成，可减小采集过程中对果实的损伤。

本发明的工作过程：通过调整第一液压缸4和第二液压缸5的运动，将采集装置调整到所需位置，并对准果实，使果实穿过内支架14间的空隙，然后启动动力装置，从而带动收割刀9旋转，将果蒂切断，果实落入采集袋7中，并通过进料槽8滑落到传送带2上，最后果农将果实从传送带2上取下分类装箱。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。