1.一种收割机的拔禾装置，包括主动齿轮、链条、从动齿轮、控制器、拔禾杆和传动轴，其特征在于，所述主动齿轮通过链条连接从动齿轮，主动齿轮顺时针转动，主动齿轮的高度高于从动齿轮，链条上等间距的设有多个拔禾杆固定板，拔禾杆固定板上设有通过螺杆铰接两个拔禾杆，拔禾杆和拔禾杆固定板之间设有螺帽，所述拔禾杆呈L形，拔禾杆的边长较小端为尾端，尾端呈“之”字形，两个所述拔禾杆呈中心对称设置，尾端上下错位、部分重叠，拔禾杆固定板上在拔禾杆的里侧面上设有竖直的限位柱；所述主动齿轮和从动齿轮的斜上侧在链条的两侧设有夹板，从动齿轮的前端设有分禾器，从动齿轮的下方设有与链条平行的控制器，控制器为长方形铁块，控制器与两根螺杆之间设有间隙；所述主动齿轮套设在传动轴上，传动轴的两端通过轴端固定座固定，且传动轴和轴端固定座之间设有转动轴承，传动轴的一端设有皮带轮，皮带轮通过皮带连接动力装置。
2.根据权利要求1所述的一种收割机的拔禾装置，其特征在于，所述控制器的长度为主动齿轮和从动齿轮距离的一半。
3.根据权利要求1所述的一种收割机的拔禾装置，其特征在于，两个所述夹板的距离略大于链条宽度。
4.根据权利要求1所述的一种收割机的拔禾装置，其特征在于，所述拔禾杆、分禾器和夹板均采用金属材料制成。
5.根据权利要求1所述的一种收割机的拔禾装置，其特征在于，所述链条和主动齿轮与从动齿轮、拔禾杆和螺杆上均设有润滑油或润滑脂。
6.根据权利要求1所述的一种收割机的拔禾装置，其特征在于，所述皮带为三角带。
7.根据权利要求1所述的一种收割机的拔禾装置，其特征在于，所述拔禾装置设置为至少两组。