1.一种小型玉米收获机，包括第一玉米收获机，第二玉米收获机，车架，动力装置，传动装置，行走装置，切换装置，转向装置，控制装置；所述的第一玉米收获机安装在车架的前端，与传动装置连接；所述的第二玉米收获机安装在车架的后端，与传动装置连接；所述的车架安装在第一玉米收获机和第二玉米收获机之间；所述的动力装置安装在车架上，与传动装置和控制装置连接；所述的传动装置安装在车架上，与第一玉米收获机、第二玉米收获机、动力装置、行走装置和切换装置连接；所述的行走装置安装在车架下部，与传动装置和转向装置连接；所述的切换装置安装在车架顶部，与传动装置连接；所述的转向装置安装在切换装置上，与行走装置连接；所述的控制装置安装在切换装置上，与动力装置连接，其特征在于：所述的行走装置包括主行走机构，副行走机构；所述的主行走机构安装在所述的车架下部，靠近第一玉米收获机；所述的副行走机构安装在所述的下梁下方，靠近第二玉米收获机；所述的主行走机构包括主车轴，主车轮；所述的主车轴右端安装在所述的主车轴第一安装孔中，左端安装在所述的主车轴第二安装孔中；所述的主车轴上设置有主车轴轮，主车轴轮与所述的行走动力中继轮连接；所述的主车轮有两个，分别安装在主车轴两端。