自走式玉米收割机的制作方法

本实用新型具体涉及一种自走式玉米收割机。

背景技术：

玉米收割机是在玉米成熟或接近成熟时，根据农艺要求，用来完成对玉米秸秆收割的作业农机具，是针对新型能源开发和减轻农民朋友劳动强度而研究开发的一种新型农业机械；现有技术中的玉米收割机只能单一的收获玉米，功能单一；且在山地等较起伏的地形上收割玉米时，常存在机车颠簸，收割效率低等问题；同时，需要人们驾驶，不具备远程操作的功能。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自走式玉米收割机，以解决上述提到的功能单一、收割效率低和不具备远程操作的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自走式玉米收割机，其包括切割部、风送式滚筒铡草机、输料筒、集穗箱、输送通道、压捆机、驾驶室和行走装置；切割部与风送式滚筒铡草机连接，切割部通过输料筒与集穗箱连接，风送式滚筒铡草机通过输送通道与压捆机连接；行走装置包括行走轮、旋转臂和液压缸，旋转臂的一端固定有轮轴，行走轮与轮轴转动连接；

两个行走轮之间横向设置有固定轴，旋转臂上固定有轮轴的一端与液压缸的活塞杆铰接，旋转臂上远离轮轴的一端与固定轴转动连接；驾驶室内设有一控制部，驾驶室的上端设有一定位设备和无线通信设备，定位设备和无线通信设备均与控制部电连接；控制部与用于驱动行走装置行走的驱动装置电连接。

进一步地，旋转臂与轮轴的连接处配合设有轴承，固定轴与旋转臂配合处的相对两侧均设有限位件。

进一步地，旋转臂上远离轮轴的一端固定有设有销孔的连接头，连接头通过轴销与活塞杆的端部铰接。

进一步地，切割部包括割台和设置在割台内的割件；割件包括两个对转的摘穗辊组和一秸秆粉碎刀组，秸秆粉碎刀组与两个摘穗辊组相咬合，且三者之间呈三角形布置。

进一步地，集穗箱设置在压捆机上方，驾驶室设置在风送式滚筒铡草机上方。

本实用新型的有益效果为：该自走式玉米收割机结构新颖，将收获玉米、收割秸秆、秸秆细切粉碎和秸秆打捆等功能集成为一体，使用方便，降低了劳动强度、节能环保、提高了秸秆利用率；在旋转臂、液压缸和活塞杆的配合作用下，使得该行走装置具有升降调偏功能；通过对行走装置结构的有效设计，使该玉米收割机能够不受地形影响行走，即使处于山地等地面不平整的工作环境中时，也不会出现机身倾斜的情况，提升了玉米收割机的工作效率；在定位设备和无线通信设备的配合作用下，实现了远程对该自走式玉米收割机的实时监控与操作。

附图说明

图1为自走式玉米收割机的结构示意图。

图2为自走式玉米收割机的模块连接框图。

图3为自走式玉米收割机的割件的结构示意图。

图4为自走式玉米收割机的行走装置的侧视图。

图5为自走式玉米收割机的行走装置的结构示意图。

其中：1、切割部；2、风送式滚筒铡草机；3、输料筒；4、集穗箱；5、输送通道；6、压捆机；7、驾驶室；8、行走装置；9、行走轮；10、旋转臂；11、液压缸；12、定位设备；13、无线通信设备；14、摘穗辊组；15、秸秆粉碎刀组；16、固定轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一种实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图及具体实施例，对本申请作进一步地详细说明。

在以下描述中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”、“示例”等等的引用表明如此描述的实施例或示例可以包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度，但并非每个实施例或示例都必然包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度。另外，重复使用短语“根据本申请的一个实施例”虽然有可能是指代相同实施例，但并非必然指代相同的实施例。

为简单起见，以下内容中省略了该技术领域技术人员所公知的技术常识。

根据本申请的一个实施例，提供一种自走式玉米收割机，如图1~图5所示，该自走式玉米收割机包括切割部1、风送式滚筒铡草机2、输料筒3、集穗箱4、输送通道5、压捆机6、驾驶室7和行走装置8；切割部1与风送式滚筒铡草机2连接，切割部1通过输料筒3与集穗箱4连接，风送式滚筒铡草机2通过输送通道5与压捆机6连接。

在具体实施中，行走装置8上端设有发动机，提供总动力，驱动切割部1将玉米秸秆割断，并将果穗摘下送入输料筒3，由输料筒3输送到集穗箱4；同时，切割下的玉米秸秆被传送至风送式滚筒铡草机2细切粉碎，之后将粉碎后的秸秆通过输送通道5送入压捆机6进行压缩打包。

该自走式玉米收割机结构新颖，将收获玉米、收割秸秆、秸秆细切粉碎和秸秆打捆等功能集成为一体，使用方便，降低了劳动强度、节能环保、提高了秸秆利用率。

行走装置8包括行走轮9、旋转臂10和液压缸11，旋转臂10的一端固定有轮轴，行走轮9与轮轴转动连接；两个行走轮9之间横向设置有固定轴16，旋转臂10上固定有轮轴的一端与液压缸11的活塞杆铰接，旋转臂10上远离轮轴的一端与固定轴16转动连接。

该自走式玉米收割机的旋转臂10与轮轴的连接处配合设有轴承，固定轴16与旋转臂10配合处的相对两侧均设有限位件；旋转臂10上远离轮轴的一端固定有设有销孔的连接头，连接头通过轴销与活塞杆的端部铰接。

在具体实施中，在旋转臂10、液压缸11和活塞杆的配合作用下，使得该行走装置8具有升降调偏功能；通过对行走装置8结构的有效设计，使该玉米收割机能够不受地形影响行走，即使处于山地等地面不平整的工作环境中时，也不会出现机身倾斜的情况，同时还具有翻越障碍的功能，进而提升了该玉米收割机的工作效率。

驾驶室7内设有一控制部，驾驶室7的上端设有一定位设备12和无线通信设备13，定位设备12和无线通信设备13均与控制部电连接；控制部与用于驱动行走装置8行走的驱动装置电连接；集穗箱4设置在压捆机6上方，驾驶室7设置在风送式滚筒铡草机2上方。

在具体实施中，可通过无线通信设备13将收割机的行走方向信息传输至控制部，当控制部接收到该行走方向信息后，通过驱动装置驱动行走装置8按照该方向信息进行行走，实现了对该自走式玉米收割机的远程操控；且在定位设备12和无线通信设备13的配合作用下，实现了远程对该自走式玉米收割机的实时监控与操作。

根据本申请的一个实施例，切割部1包括割台和设置在割台内的割件；割件包括两个对转的摘穗辊组14和一秸秆粉碎刀组15，秸秆粉碎刀组15与两个摘穗辊组14相咬合，且三者之间呈三角形布置。

在具体实施中，玉米秸秆通过摘穗辊组14扶持和拉紧后，有向下的运动趋势，在秸秆粉碎刀组15与摘穗辊组14的配合作用下进行咬合切割，将玉米秸秆进行粉碎。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将使显而易见的，本文所定义的一般原理可以在不脱离实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制与本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖性特点相一致的最宽的范围。