1.一种自动运输的高效打谷机，包括机箱（1）、上压皮带组（2）和下托皮带组（3），其特征在于，所述上压皮带组（2）设于机箱（1）内左侧，下托皮带组（3）设于上压皮带组（2）下方且其左侧滚筒与上压皮带组（2）的左侧滚筒持平，下托皮带组（3）的右侧滚筒从机箱（1）右端伸出且安装在与机箱（1）固定连接的安装架（4）上，上压皮带组（2）和下托皮带组（3）的左侧滚筒转动轴从机箱（1）背面伸出且啮合连接，下托皮带组（3）的转动轴与固定连接在机箱（1）内部的运输电机（5）传动连接；所述机箱（1）顶板下端在下托皮带组（3）前侧固定连接有电动滚筒Ⅰ（6），电动滚筒Ⅰ（6）长度与上压皮带组（2）长度相同，电动滚筒Ⅰ（6）为左宽右窄结构且其右端下端面位于上压皮带组（2）和下托皮带组（3）之间，电动滚筒Ⅰ（6）的辊面上固定连接有若干刮粒条（7），机箱（1）顶板上还开设有供电动滚筒Ⅰ（6）伸出转动的开口；所述机箱（1）前侧板上在下托皮带组（3）下方还开设有出屑口（8），机箱（1）前侧板内壁在出屑口（8）处固定连接有挡网（9），机箱（1）前侧板外壁在出屑口（8）处固定连接有除尘风机（10），机箱（1）后侧板上固定连接有安装板（11），所述安装板（11）的竖截面为倒置的钝角结构，安装板（11）在出屑口（8）下端面位置固定连接有电动滚筒Ⅱ（12），电动滚筒Ⅱ（12）的辊面上固定连接有若干橡胶板（13）；所述机箱（1）右侧壁上端开设有有进料口（14），机箱（1）左侧壁上端开设有出料口（15），机箱（1）底板上还固定连接有前高后低倾斜设置的引料板（16），机箱（1）后侧板上铰链连接有箱门（17）。
2.根据权利要求1所述的一种自动运输的高效打谷机，其特征在于，所述上压皮带下带面与下托皮带上带面之间距离为0.3-1cm。
3.根据权利要求1所述的一种自动运输的高效打谷机，其特征在于，所述安装板（11）上端面在下托皮带组（3）前端面处设有上端面倾斜的导引板。
4.根据权利要求3所述的一种自动运输的高效打谷机，其特征在于，所述导引板上端面与下托皮带组（3）下带面之间距离为0.5-1.5cm。
5.根据权利要求1所述的一种自动运输的高效打谷机，其特征在于，所述挡网（9）的孔径为1.5-3mm。