1.一种抓取式山药播种机，其特征在于：排种装置(100)，其安装于机架(1)上，所述排种装置包括曲柄连杆机构(2)和机械臂(3)，所述曲柄连杆机构(2)中的曲柄(21)转动连接于输出轴(200)上，连杆(22)与机械臂(3)连接；所述机械臂(3)包括连接杆(33)、滑道(31)和抓取臂(32)，所述连接杆(33)一端与曲柄连杆机构中的连杆(22)相铰接，另一端与抓取臂(32)相固接并带动抓取臂(32)在滑道(31)内滑动；所述机架(1)上形成有用于阻挡滑道(31)滑出机架(1)的挡板(11)。
2.根据权利要求1所述的一种抓取式山药播种机，其特征在于：所述抓取臂包括上夹板(32-1)、下夹板(32-2)、支撑架(32-3)和弹簧(32-4)，所述上夹板(32-1)与支撑架(32-3)固接并滑动连接于滑道(31)上，所述连接杆(33)与下夹板(32-2)相固接，所述弹簧(32-4)的两端分别与下夹板(32-2)和支撑架(32-3)连接。
3.根据权利要求2所述的一种抓取式山药播种机，其特征在于：所述下夹板(32-2)上表面设置有凸出的阻挡部(32-21)。
4.根据权利要求2所述的一种抓取式山药播种机，其特征在于：所述支撑架(32-3)顶部设有用于与机架(1)接触时平滑过渡的滚轮(32-31)，所述机架(1)上还设有防止支撑架(32-3)前后移动时卡顿的合页(12)。
5.根据权利要求1所述的一种抓取式山药播种机，其特征在于：所述滑道(31)上设有两根用于限制连接杆(33)移动范围的档杆(31-1)，所述两根档杆(31-1)分别设置于连接杆(33)两侧。
6.根据权利要求1所述的一种抓取式山药播种机，其特征在于：还包括排种通道(4)，其设置于排种装置(100)与存种装置(300)之间，且排种通道(4)的侧壁上设置有用于减缓种子下滑速度的毛刷(41)。
7.根据权利要求1所述的一种抓取式山药播种机，其特征在于：所述排种装置(100)由地轮(400)通过传动机构驱动，所述传动机构包括链轮传动和锥齿轮传动，所述输出轴(200)与锥齿轮(501)相连，所述锥齿轮(501)通过链轮传动(502)由地轮(400)驱动。
8.根据权利要求1所述的一种抓取式山药播种机，其特征在于：还包括牵引装置(600)，其安装于机架(1)前端，且三个安装点成三角形。
9.根据权利要求1所述的一种抓取式山药播种机，其特征在于：还包括覆土装置(700)，其包括至少两块覆土板(701)，所述覆土板(701)成八字形。
10.根据权利要求1所述的一种抓取式山药播种机，其特征在于：还包括压实装置(800)，其包括两个压实滚轮(801)，所述压实滚轮(801)成圆台型，且对称分布，并通过连接轴(802)安装于机架(1)末端。