技术总结
本发明涉及一种抓取式山药播种机。其包括排种装置，其包括曲柄连杆机构和机械臂，曲柄连杆机构中的曲柄转动连接于输出轴上，连杆与机械臂连接；机械臂包括连接杆、滑道和抓取臂，连接杆一端与曲柄连杆机构中的连杆相铰接，另一端与抓取臂相固接；机架上形成有挡板。该抓取式山药播种机通过曲柄连杆机构与机械臂的配合，使得机械臂循环抓取山药进而排种，每次只抓取一个山药种，抓取精度高，解决卡种、漏种问题；除此之外利用拖拉机牵引，通过开沟犁、排种装置、覆土装置和压实装置，将开沟、排种、播种和覆土拍实工作一次性完成，减少了对土壤的碾压次数，提高了机器的工作效率；实现从人工播种到自动播种转换，减轻了劳动负担。
技术研发人员：潘志国;潘浩然;孔令熙;林飞;林鲁成;李金凤;李永钊;井士涛;周长鹤
受保护的技术使用者：青岛农业大学
文档号码：201611150236
技术研发日：2016.12.14
技术公布日：2017.05.31