1.一种土豆脱土收获机，包括机架，设置在机架上方的电机、变速箱、传动装置和设置在机架下方的行走装置，所述电机通过变速箱驱动传动装置，其特征在于，所述机架上两侧分别设有与机架相垂直的第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架为中空结构，机架一侧、第一支架的前端设有挖掘铲；
所述机架上设有滚筒筛，且滚筒筛位于第一支架和第二支架之间，所述滚筒筛由传动装置驱动旋转，所述滚筒筛内设有传送带，所述传送带中轴位置处设有传动链，所述传动链上固设有不少于两组的刮板，所述刮板等间隔设置，电机通过变速箱驱动传送带和传动链转动，所述传动链的传动速度大于传送带的传送速度，所述挖掘铲穿过第一支架与传送带两端连接；
所述滚筒筛内壁上固设有凹槽式铲斗；
所述滚筒筛内、皮带的上方设有倾斜的土豆输送板，所述土豆输送板两端分别与第一支架和第二支架固接，且土豆输送板与第一支架固接位置处高于土豆输送板与第二支架固接位置处。
2.根据权利要求1所述的土豆脱土收获机，其特征在于，所述土豆输送板包括第一输送板和第二输送板，所述第二输送板位于第一输送板下方，所述第一输送板和第二输送板均由若干等间隔排列的栅条板构成，所述第一输送板的栅条板之间的间隔大于第二输送板的栅条板之间的间隔。
3.根据权利要求1所述的土豆脱土收获机，其特征在于，所述滚筒筛由若干等间隔排列的栅条板构成，所述传动装置包括两个驱动齿轮和两个随动齿轮，所述滚筒筛的若干栅条板两端均固接在随动齿轮上，驱动齿轮与变速箱的输出轴相固定。
4.根据权利要求1所述的土豆脱土收获机，其特征在于，所述挖掘铲的两侧设有挡板。
5.根据权利要求1所述的土豆脱土收获机，其特征在于，所述每组刮板包括两个刮片，两个刮片之间设有夹角α，所述夹角α为50º～180º。
6.根据权利要求1所述的土豆脱土收获机，其特征在于，所述滚筒筛的栅条板内表面上敷设有橡胶衬层。
7.根据权利要求2所述的土豆脱土收获机，其特征在于，所述第一输送板和第二输送板的栅条板内表面上敷设有橡胶衬层。
8.根据权利要求2所述的土豆脱土收获机，其特征在于，所述第一输送板和第二输送板的栅条板与水平面之间的夹角为5º～15º。