1.一种土地改良方法，其特征在于： 土地改良通过土地改造设备来进行，所述土地改造设备包括犁地粉碎一体机（1）、取土搅拌设备（2）和洒水设备（3），所述土地改造设备通过土地与之连接，其土地改良的方法包括以下步骤：a. 撒料，将改良辅助材料铺设在待改良土壤表层，所述改良辅助材料包括稻草或作物秸秆或腐败的植物、灌木或畜禽粪便；b. 深耕、粉碎，通过犁地粉碎一体机（1）犁地深耕击碎表层土壤，犁地深度为10-50cm，并将土壤击碎成最大直径不大于5CM的块，土壤的犁地和粉碎同时进行，初步混合土壤和改良辅助材料，生成土壤生料；c. 搅拌土壤生料，通过取土搅拌设备（2）获取土壤生料，并搅拌；d. 添加土壤改良剂（4），往取土搅拌设备（2）中的土壤生料添加土壤改良剂（4），并进一步搅拌，生成土壤熟料；e. 通过与取土搅拌设备（2）上连接的送料器输送并撒播土壤熟料，将土壤熟料铺回大地；f. 通过洒水设备（3）将土壤熟料加水湿润，盖上塑料薄膜或干草，控制土壤熟料的湿度不低于60%-80%；g. 保湿并发酵，持续12至72小时/次，去除塑料薄膜或干草；h. 发酵累积超过20天后，松土，获取肥沃土质。
2.根据权利要求1所述的一种土地改良方法，其特征在于：所述步骤6和步骤7能够重复2次或2次以上，循环加水和覆膜，以保证土地的湿度。
3.根据权利要求1步骤6所述的一种土地改良方法，其特征在于：所述土壤改良剂包括微生物菌类或腐殖酸或根系发达的种子植物或有机肥。
4.根据权利要求1所述的一种土地改良方法，其特征在于：所述犁地粉碎一体机（1）包括安装一起的犁地机械和粉碎机器，所述的犁地机械包括犁地机或旋耕机，所述的粉碎机器包括粉碎机或破碎机或切碎机或秸秆旋切机。
5.根据权利要求1所述的一种土地改良方法，其特征在于：所述步骤1中犁地和粉碎循环1次或1次以上。
6.根据权利要求3所述的一种土地改良方法，其特征在于：所述土壤改良剂配合土壤一种或任意组合多种使用，所述土壤改良剂不少于土壤熟料的比例5%，所述改良剂的施用量为 5t/ hm2～ 60t/hm2。
7.根据权利要求1所述的一种土地改良方法，其特征在于：所述步骤3中土壤改良剂中的微生物菌类包括酵母菌、放线菌、光合菌、固氮菌、解磷解钾菌。
8.根据权利要求1所述的一种土地改良方法，其特征在于：所述取土搅拌设备（2）包括挖掘机和搅拌机，所述的搅拌机能够将土壤和粉碎物搅拌均匀。
9.根据权利要求1所述的一种土地改良方法，其特征在于：所述洒水设备（3）包括水管喷头或喷枪或喷灌机。
10.根据权利要求1所述的一种土地改良方法，其特征在于：所述土地包括旱作农田、缺水农田以及盐碱土、黄泥土、易板结土的土地。