一种刀片水平旋转式玉米苗间除草单体的制作方法

本发明创造属于农业机械，主要涉及一种机械式除草作业总成。

背景技术：

近年来，随着国家对减少化肥、农药、灭草剂使用“三减”政策的提出、实施和人类对环境保护意识的增强，以及对绿色有机农产品需求量的增长，机械中耕除草以其良好的环保性、无毒害性和经济性而备受重视。目前，机械除草的难点是清除玉米苗间草，而对玉米苗间除草的技术关键又在于如何使除草部件实现躲避玉米秧苗。传统和现用的机械除草机由于结构设计的问题，作业时中耕除草部件不能躲避玉米秧苗，俗称“瞎扒拉”，导致该类机具伤苗率高，随机性高，难以满足现代精准农业的作业要求。

技术实现要素：

本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，设计一种刀片水平旋转式玉米苗间除草单体，通过步进电机驱动齿轮啮合带动菱形刀片旋转避苗后，再清除苗间草的技术方案，有效且可靠的解决玉米苗间除草问题，达到伤苗率低、适应性强、作业效果好的目的。本发明创造的目的是这样实现的：在单体板架立向侧面上水平方向相互平行的固装上座板和下座板，在所述上座板左、右侧部上垂直立向安装左步进电机和右步进电机，在所述右步进电机的电机轴和左步进电机的电机轴上分别固装右主动圆柱齿轮和左主动圆柱齿轮，在所述下座板左、右侧部上沿垂直方向且可转动的分别安装左刀杆和右刀杆，在所述左刀杆上部上和右刀杆上部上分别固装左从动圆柱齿轮和右从动圆柱齿轮，所述左从动圆柱齿轮与左主动圆柱齿轮啮合，右从动圆柱齿轮与右主动圆柱齿轮啮合，所述左刀杆与右刀杆转动方向相反，在左刀杆和右刀杆下端部上分别固装左菱形刀片和右菱形刀片；所述左、右菱形刀片呈相互对称配置，且相互配合，至此构成一种刀片水平旋转式玉米苗间除草单体。

本发明创造在进行玉米苗间除草作业时，旋转的左、右菱形刀片在准确的避开玉米秧苗后完成玉米苗间除草，可满足和适应精准播种玉米秧苗的苗间除草使用要求，具有结构简单、伤苗率低、苗间除草作业质量好、使用可靠、通用化程度高、运行稳定的特点。

附图说明

图1是一种刀片水平旋转式玉米苗间除草单体总体结构三维示意图；

图2是一种刀片水平旋转式玉米苗间除草单体作业转换状态示意图。

图中件号说明：

1、右步进电机、2、上座板、3、单体板架、4、下座板、5、右主动圆柱齿轮、6、右从动圆柱齿轮、7、右刀杆、8、右菱形刀片、9、左菱形刀片、10、左刀杆、11、左从动圆柱齿轮、12、左主动圆柱齿轮、13、左步进电机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种刀片水平旋转式玉米苗间除草单体，在单体板架3立向侧面上水平方向相互平行的固装上座板2和下座板4，在所述上座板2左、右侧部上垂直立向安装左步进电机13和右步进电机1，在所述右步进电机1的电机轴和左步进电机13的电机轴上分别固装右主动圆柱齿轮5和左主动圆柱齿轮12，在所述下座板4左、右侧部上沿垂直方向且可转动的分别安装左刀杆10和右刀杆7，在所述左刀杆10上部上和右刀杆7上部上分别固装左从动圆柱齿轮11和右从动圆柱齿轮6，所述左从动圆柱齿轮11与左主动圆柱齿轮12啮合，右从动圆柱齿轮6与右主动圆柱齿轮5啮合，所述左刀杆10与右刀杆7转动方向相反，在左刀杆10和右刀杆7下端部上分别固装左菱形刀片9和右菱形刀片8；所述左、右菱形刀片9、8呈相互对称配置，且相互配合。

作业时，利用单体板架3将本单体配装在机具机架上，将左、右刀杆10、7置于同一行玉米苗带的左、右侧部处，此时左、右菱形刀片9、8同时相对位于相邻玉米秧苗之间部位处。当左、右菱形刀片9、8接近玉米秧苗时，左、右步进电机13、1同步反向转动180°，通过左主动圆柱齿轮12、左从动圆柱齿轮11、左刀杆10和右主动圆柱齿轮5、右从动圆柱齿轮6、右刀杆7分别驱动左菱形刀片9和右菱形刀片8做绕玉米秧苗的旋转，实现避苗运动。避苗运动结束后，左、右菱形刀片9、8同时恢复到相邻玉米秧苗之间部位处初始位置，随机具前行完成苗间除草作业。依次循环。