营养钵自动分钵装置的制作方法

本实用新型涉及农林行业的育苗作业领域，具体涉及一种用于农林行业营养钵育苗作业中的营养钵自动分钵装置。

背景技术：

目前，在农林行业进行育苗时，多采用成打储存的营养钵，育苗时须将营养钵一个个分离开使用，这一工序多采用人工，劳动强度大，且占用人力资源较多，而部分采用机械分离的，一次动作只分离一个营养钵，效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种营养钵自动分钵装置，以实现农林行业营养钵育苗作业中营养钵分离的机械化和自动化，提高营养钵分钵效率。

本实用新型所采用的技术方案：一种营养钵自动分钵装置，包括车架，所述车架上部设置有用于存放营养钵的储钵固定架，储钵固定架上设置有用于放置营养钵的营养钵放置孔；

所述储钵固定架的下方设置有用于使单个营养钵从营养钵垛上分离的营养钵吸附分离装置，所述营养钵吸附分离装置包括吸环管和设置在吸环管上的吸环，所述吸环位于营养钵放置孔的正下方，且每个营养钵放置孔的正下方设置有一个吸环；所述吸环的环壁内部为空腔，且该空腔与吸环管相连通，所述吸环的内侧壁上设置有与吸环壁内部空腔相连通的吸气孔；

所述营养钵吸附分离装置的下方设置有底座，所述底座固定设置于车架上，其上位于每个吸环正下方的位置皆设置有一个用于使营养钵从吸环上脱离的圆形凸台；

所述车架上还设置有用于驱动营养钵吸附分离装置上升和下降的升降气缸，吸环管连接在升降气缸上，由升降气缸驱动其上升和下降，进而带动吸环上升和下降。

所述底座的左右两端各设置有一个竖直的升降导杆，所述每个升降导杆上都活动设置有升降滑块，所述吸环管的两端分别与两个升降滑块相连，所述升降气缸与吸环管相连，并带动吸环管沿升降导杆上下移动。

所述车架上还设置有摇臂轴，所述摇臂轴的一端设置有一L型摇臂，所述L型摇臂的拐点穿装在摇臂轴上，并固定连接，其上端与升降气缸相连，下端连接有升降连杆，所述升降连杆的另一端连接在吸环管上，所述升降气缸通过摇臂、升降连杆与吸环管相连，并能通过摇臂和升降连杆带动吸环管沿升降导杆上下移动。

所述吸环管的另一端还设置有一个升降连杆，所述摇臂轴的另一端还固定设置有一个与L型摇臂相同或与L型摇臂下半部分相同的摇臂二，所述设置于吸环管另一端的升降连杆与摇臂二相连。

所述底座上还设置有用于阻挡升降滑块下落的止落臂，所述止落臂为L型，其拐点位置通过止落臂支架固定在底座上，所述止落臂能以其拐点为轴进行转动，所述车架和止落臂之间还设置有止落气缸和止落弹簧，所述止落气缸固定设置于车架上且位于止落臂下端头的正上方，所述止落弹簧的一端固定连接在车架上，另一端固定连接在止落臂上靠近下端头的位置。

所述止落臂的上端头设置有滚轮，其下端头为凹台阶，所述止落气缸位于凹台阶的正上方。

所述车架上还设置有用于在单个营养钵从营养钵垛上分离时支撑营养钵垛底部的营养钵托钵装置，所述营养钵托钵装置包括设置于车架上的固定杆和设置于固定杆上的托钵器，所述托钵器由托钵弯杆以及设置于托钵弯杆端部的托钵圆台组成，所述固定杆位于储钵固定架前侧，所述固定杆上固定设置有与营养钵放置孔相同数量的托钵弯杆，所述托钵弯杆与营养钵放置孔一一对应，所述托钵弯杆能够随固定杆转动并带动托钵圆台移动至营养钵放置孔的正下方。

所述车架上还设置有托钵同步驱动装置，所述托钵同步驱动装置包括托钵滑块、托钵弹簧、导杆支架、托钵导杆、定位套、导杆弹簧、托钵连接杆和托钵摇杆，所述托钵滑块的下部为U型槽结构，其通过U型槽卡装在储钵固定架的架壁上，所述托钵滑块的前半部分为二台阶设计，所述二台阶的阶梯面之间通过圆弧和斜面相连接，所述托钵滑块的前半部分底部设有一与升降导杆相匹配的圆孔，并通过该圆孔穿装在升降导杆上，所述托钵弹簧的一端连接在托钵滑块上，另一端连接在储钵固定架上；所述导杆支架固定设置于储钵固定架上，所述托钵导杆活动设置于导杆支架上，且能够在导杆支架上前后移动，所述定位套固定设置于托钵导杆上，所述导杆弹簧设置于定位套和导杆支架之间，在导杆弹簧的作用下，托钵导杆的后端顶在托钵滑块的前端面上，所述托钵导杆的前端与托钵连接杆相连，所述托钵连接杆的前端与托钵摇杆相连，所述托钵摇杆的另一端固定设置于固定杆上。

所述托钵导杆的后端设置有凸轮，所述托钵导杆的后端通过凸轮顶在托钵滑块的前端面上。

所述储钵固定架上的每个营养钵放置孔的圆周皆均匀分布有至少三个储钵导杆，所述储钵导杆为一L形杆，其底部设置有长孔，并通过长孔设置于营养钵放置孔的圆周。

本实用新型的有益效果：本实用新型结构设计独特，构思新颖，根据营养钵自身结构及材质软的特点，采用吸环和吸环管，利用吸环内侧壁上的吸气孔对营养钵的外侧壁进行直接吸附，以实现对营养钵堆垛上的营养钵进行分离的目的，且利用一个吸环管同时连接多个吸环，能够一次对多个堆垛上的营养钵进行分离，其营养钵分离速度快，效率高，同时采用营养钵托钵装置对吸环进行辅助，能够有效保证在对营养钵进行分离时，营养钵堆垛不会从营养钵放置孔中脱落，另外在车架上设置带有圆形凸台的底座，能够对吸环上从营养钵堆垛上分离下来的单个营养钵进行有效脱离；本实用新型中底座的两端各设置有一个升降导杆，配合升降滑块，有效的保证了吸环管和吸环的运动轨迹，同时也保证里吸环管和吸环的稳定性，另外，在升降滑块的正上方采用托钵滑块、托钵导杆、托钵连接杆对固定杆进行驱动使其转动，尤其是托钵滑块的独特设计，下部采用U型槽结构设计，能够很好的卡装在储钵固定架的架壁上，竖直方向设置有与升降导杆相匹配的圆孔，能够将托钵滑块穿装在升降导杆上，不但保证了托钵滑块的运动轨迹，也保证了托钵滑块运动过程中的稳定性，同时托钵滑块的前端面采用阶梯面设计，并且采用倾斜面和弧面对两个阶梯面进行连接，有效的保证了托钵滑块前端面整体的光滑程度，并利用其对托钵导杆进行推动，从而通过托钵连接杆和托钵摇臂对固定杆进行驱动，能够有效的控制营养钵托钵装置的转动时间和转动方向，使之能够与吸环从营养钵堆垛分离营养钵进行合理的配合，另外，在托钵滑块和储钵固定架之间设置弹簧能够有效的保证托钵滑块下降，回复到初始位置，在托钵导杆和导杆支架之间设置弹簧，能够有效保证托钵导杆的后端头顶在托钵滑块的前端面，同时也能够在托钵滑块下滑的过程中带动托钵导杆向后移动，使其恢复到初始位置，从而带动营养钵托钵装置转动，使其也恢复到初始状态；本实用新型采用气缸进行驱动，其成本低廉，控制方便，整体上来说，本实用新型有效的实现了农林行业育苗作业过程中营养钵分离的机械化和自动化作业，提高了营养钵分离的效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图一。

图2是图1中局部放大图。

图3是本实用新型的整体结构图二。

图4是本实用新型中托钵同步驱动装置结构图。

图5是本实用新型中底座的结构图。

图6是本实用新型中营养钵吸附分离装置的结构图。

图7是本实用新型中吸环的结构图。

图8是本实用新型中储钵固定架结构图。

图9是本实用新型中托钵器的结构图。

图10是本实用新型中托钵滑块的结构图。

图11是本实用新型中托钵滑块和储钵固定架的连接结构图。

图12是本实用新型中缓冲件结构图。

图中：1、升降气缸 2、缓冲件 2-1、固定架 2-2、拉杆 2-3、拉杆弹簧 2-4、连接架 3、摇臂轴 4、升降摇臂 5、摇臂二 6、底座 7、升降导杆 8、升降滑块 9、升降连杆 10、止落臂 11、止落气缸 12、止落弹簧 13、吸环管 14、吸环 15、储钵固定架 16、储钵导杆 17、托钵滑块 18、托钵弹簧 19、托钵导杆 20、托钵连接杆 21、导杆支架 22、定位套 23、导杆弹簧 24、固定杆 25、托钵弯杆 26、托钵摇杆 27、车架 28、营养钵 29、凸台 30、止落臂支架 31、滚轮 32、连接口 33、吸气口 34、营养钵放置孔 35、限位长孔 36、限位螺栓 37、托钵圆台

具体实施方式

如图1-12所示，一种营养钵自动分钵装置，包括车架27，升降气缸1设在车架27上，与车架27固定连接在一起，摇臂轴3通过轴承活动连接在车架27上，摇臂轴的左端和右端分别安装有升降摇臂4和摇臂二5，升降摇臂4为上下两个半臂构成一个L型臂，L型的拐点穿装在摇臂轴3上，并通过键与之固定连接在一起，升降摇臂的上端与升降气缸活动连接在一起，摇臂二为与升降摇臂形状相同的L型臂或为与升降摇臂的下半臂形状相同的摇臂，摇臂二也通过键与摇臂轴固定连接在一起；底座6设在车架靠近底部的位置，两端固定连接在车架上，底座6上设置有多个凸台29，凸台的直径与营养钵底部的直径相同；底座6的两端各设置有一个竖直的升降导杆7，两个升降导杆与底座固定在一起，每个升降导杆7上都穿装有一个升降滑块8，升降滑块与升降导杆7相互配合，能够在升降导杆上进行上下滑动，两个升降滑块8通过吸环管13固定在一起，保证升降动作的同步进行，同时也保证吸环管整体升降的平稳性；吸环管13的两端各设有一个升降连杆9，两个升降连杆都与吸环管13固定在一起，并通过吸环管与升降滑块8连接在一起，位于右侧升降连杆与升降摇臂4的下半臂活动连接，左侧的升降连杆与摇臂二5活动连接在一起；止落臂10设在位于底座6左端的升降导杆一侧，并通过止落臂支架30固定在底座6上，止落臂10形状为L形，其拐点位置固定在止落臂支架上，其上端设有两个滚轮31，其下端为凹台阶设计；止落气缸11设置在底座6的一侧，位于止落臂10的上方，与车架固定在一起，止落气缸尤其位于止落臂下端头的凹台阶的正上方；止落弹簧12设置在车架27和止落臂10之间，将车架27和止落臂10固定在一起，止落弹簧连接在止落臂的下半臂上，当止落气缸的活塞未伸出时，在止落弹簧的作用下，设置于止落臂上端的滚轮贴合在升降导杆上；吸环管13设置在底座6上方，其两端分别穿装在两个升降滑块上，与升降连杆固定连接在一起，且其管身设有多个凸出的连接口32，吸环14设置在吸环管13上，并通过连接口与吸环管固定在一起，吸环的环壁内部为空腔设计，该空腔通过连接口与吸环管相连通，吸环的内侧壁上设有吸气口33，吸环14内径从上到下依次减小，吸环与营养钵28钵身刚好配合，通过吸气口，吸环能够吸附营养钵侧壁，并使营养钵贴合在吸环内侧壁上，吸环位于底板凸台的正上方；储钵固定架15设置在底座的正上方，固定在车架上，储钵固定架15上设置有略大于营养钵顶部直径的营养钵放置孔34，营养钵放置孔位于吸环的正上方， 营养钵放置孔的数量、吸环的数量以及底座上圆形凸台的数量皆一致，且营养钵放置孔、吸环与底座凸台的位置皆一一对应；储钵导杆16设置在储钵固定架15的上，位于储钵固定架15上营养钵放置孔的四周，每个圆孔周围安装有四个储钵导杆16，储钵导杆16为一L形杆，其底部设有长孔，并通过长孔固定安装在营养钵放置孔圆周的储钵固定架上，通过长孔能够调整储钵导杆在储钵固定架上的位置；托钵滑块17设在储钵固定架15的左端上，位于升降滑块8的正上方，通过托钵弹簧18与储钵固定架15连接在一起，托钵滑块17的下部设有一个U型槽，其通过U型槽卡装在储钵固定架的架壁上，托钵滑块17前半部分为二台阶设计，二台阶的台阶面之间通过圆弧和斜面连接起来，且在底部设置有一个与升降导杆相匹配的圆孔，托钵滑块通过该圆孔套装于升降导杆上，在托钵滑块后半部分设有一个限位长孔35，限位长孔与固定在储钵固定架侧壁上的限位螺栓36相配合，限位螺栓在限位长孔内，且直径略小于限位长孔宽度，用于限制托钵滑块上升和下降的距离；托钵导杆19设在托钵滑块前侧，通过导杆支架21固定在储钵固定架15上，托钵导杆上固定有定位套22，定位套与导杆支架之间设有导杆弹簧，且定位套22通过导杆弹簧与导杆支架21固定在一起，托钵导杆右侧端头设有凸轮，凸轮能够沿托钵滑块表面进行滚动，在导杆弹簧的作用下托钵导杆后端头的凸轮顶在托钵滑块的前侧表面上；托钵连接杆20设在储钵固定架15的上方，位于托钵导杆19前侧，与托钵导杆19固定连接在一起；固定杆24设在储钵固定架15的前侧，通过轴承与车架活动连接连接在一起；托钵器设在固定杆24上，采用固定连接的方式与固定杆24固定连接在一起，托钵器由托钵弯杆25和固定设在托钵弯杆下端的托钵圆台36组成，托钵器25的数量与储钵固定架15上营养钵放置孔的的数量一致，托钵器之间的距离与圆孔中心之间的距离一致；托钵摇杆26设在托钵连接杆20的左侧，采用键连接的方式固定在固定杆24上，与托钵连接杆20活动连接在一起。

进一步，升降摇臂的上端还可以通过缓冲件2与升降气缸活动连接在一起，缓冲件2包括连接在升降气缸活塞上的固定架2-1，穿装在固定架2-1内的拉杆2-2和套装在拉杆上的拉杆弹簧2-3，固定架的前端面连接在升降气缸的活塞上，其后端面设有一与拉杆相匹配的孔，拉杆的后端通过该孔伸出至固定架外，其前端位于固定架内部，拉杆弹簧顶压在拉杆的前端头和固定架的后端面之间，拉杆的后端头通过连接架2-4与升降摇臂的上端头相连接。

工作原理：

将成打放置的营养钵28储存在储钵固定架15上，调整储钵导杆16的位置使四个储钵导杆16相互配合，保证每打营养钵28顺利储存在储钵固定架15的营养钵放置孔和储钵导杆16之间，工作前，止落气缸11活塞处于伸出状态，止落弹簧12处于被拉伸状态，升降滑块8位于升降导杆7底部，固定在吸环管13上的多个吸环14均套装在底座6的凸台上，升降气缸1的活塞处于收缩状态，

当自动分钵装置处于工作状态时，升降气缸1接收外部信号，气缸活塞向外伸出，带动与之固定连接的缓冲件2向前运动，升降摇臂4与缓冲件2固定连接，在缓冲件2的带动下，升降摇臂4绕其拐点进行顺时针旋转，升降摇臂4采用固定连接的方式与摇臂轴3连接在一起，升降摇臂4顺时针旋转，带动摇臂轴3顺时针旋转，进而带动同样固定在摇臂轴3上的摇臂二5顺时针转动，升降摇臂4和摇臂二5固定连接在同一摇臂轴3上，保证了动作的同步，两个升降连杆与升降摇臂4和摇臂二5活动连接在一起，在升降摇臂4和摇臂二5的带动下，两个升降连杆同时同步向上运动，进而带动与之固定连接的吸环管13和固定在吸环管13连接口上的多个吸环14向上运动，吸环14逐渐靠近储存在储钵固定架15上的多打营养钵28，吸环管13与升降滑块8固定在一起，吸环管13带动升降滑块8向上运动，升降滑块8向上运动与其正上方的托钵滑块17相接触，此时，吸环14位于成打储存的营养钵底部，并将最外一层营养钵28的一部分套装在吸环14中，继续向上运动，带动托钵滑块17向上运动，托钵弹簧18被逐渐拉伸，托钵导杆19上的凸轮沿托钵滑块17的弧面和斜面滚动至另一阶面，进而带动托钵导杆19向前运动，固定在托钵导杆19上的定位套22随托钵导杆19向前运动，导杆弹簧23被压缩，托钵连接杆20与托钵导杆19固定连接，在托钵导杆19的带动下，托钵连接杆20向前运动，进而带动与之活动连接在一起的托钵摇杆26逆时针旋转，托钵摇杆与固定杆24通过键固定在一起，托钵摇杆26带动固定杆24逆时针转动，进而带动固定在固定杆24上的托钵器25逆时针旋转，托钵器25上的托钵圆台随之逐渐靠近营养钵28底部，此时，连接在吸环管13上的吸环14已套装在营养钵28上，托钵滑块17在升降滑块8的带动下继续上升，直至托钵滑块17位置固定，此时，托钵导杆19上的凸轮位于托钵滑块17另一个阶面上，吸环14内壁与最外层营养钵28钵壁紧密贴合，托钵器25的托钵圆台旋转至成打储存的营养钵28的底部，并将成打的营养钵28上抬少许，吸环管连接外部吸气装置，此时吸气装置通过吸环管和吸环进行吸气，位于吸环内侧壁的吸气口将营养钵28钵壁吸紧，然后，在外部信号作用下，止落气缸11活塞向回收缩，被拉伸的止落弹簧12在自身弹力的作用下，带动止落臂10绕其第一个拐角顺时针旋转，直至止落臂10上的凸轮与升降导杆7完全接触，升降气缸1活塞向回收缩，进而带动缓冲件2向回运动，缓冲件2带动与之固定相连的升降摇臂4绕其拐点逆时针转动，升降摇臂4带动与之固定在一起的摇臂轴3逆时针转动，进而带动固定在摇臂轴3上的摇臂5逆时针转动，在升降摇臂的带动下，升降连杆9向下运动，带动与之固定连接的吸环管13向下运动，吸环14及被吸环14吸紧的最外层营养钵28随之向下运动，升降滑块8与吸环管13固定连接在一起，则升降滑块8向下运动，即撤消了对托钵滑块17向上的力，在托钵弹簧18弹力的作用下，托钵滑块17向下运动，在托钵导杆19上的滚轮与托钵滑块17的斜面相接触时，托钵滑块17对托钵导杆19向前的力逐渐减小，在导杆弹簧23弹力的作用下定位套22向后运动，进而带动与定位套22固定在一起的托钵导杆19向后运动，进而带动与托钵导杆19固定的托钵连接杆20向后运动，则与托钵连接杆20固定在一起的托钵摇杆26顺时针转动，托钵摇杆26固定在固定杆24上，固定杆顺时针运动，进而带动固定在其上的托钵器25顺时针转动，托钵器25从营养钵28底部逐渐移开，升降滑块8向下运动，带动吸环管13向下运动，进而带动固定在其上的吸环14和吸环吸紧的营养钵28向下运动，直至升降滑块8与止落臂10相接触，止落臂10支撑升降滑块8，使之保持现有位置不动，此时，吸环14带动的营养钵28落在底座的凸台上，营养钵28底部与凸台相接触，吸环14保持营养钵的位置，一段时间后，吸环14在外部信号控制下，松开吸紧的营养钵28钵壁，同时止落气缸11接收外部信号，气缸活塞向下伸出与止落臂10相接触，进而带动止落臂10绕其第一个拐点逆时针旋转，止落臂10上的滚轮沿升降滑块8与其的接触面滚动，逐渐与升降气缸1分离，升降滑块8失去止落臂10的支撑，在升降气缸1的作用下，吸环管13和吸环14继续向下运动，进而带动升降滑块8向下运动，升降滑块8落至底部，吸环14套在底座凸台上，恢复至初始状态，完成了自动分钵的动作，且分钵时一次动作将储钵固定架15上储存的多打营养钵28均分离出一个，极大地提高了自动分钵装置的分钵效率。