本实用新型涉及一种采摘装置，具体是一种辣椒采摘机。
背景技术：
我国是全世界辣椒的主产国，占全球产量的百分之六十以上，是名符其实的种植大国，辣椒分四种用途：一是调味品，我国从东到西，从南到北几乎无辣不成席，无辣不成宴，无辣不成菜，特别是湖南人和云贵川人更是不可一餐无辣椒，就像南方人吃米、北方人吃面。一日都离不开，印度人、斯里兰卡及缅甸等国的主食是咖喱饭，其主要调味及原料就是辣椒，二是作为蔬菜，出现在世人的餐桌上，三是医药原料，如防冻药品和活血化瘀开胃药品等，其主要原料为辣椒或其提取物。四是提取色素，用于化妆品和食品工业品等，但是收获后的辣椒采摘非常的困难，传统的人工采摘在长时间采摘时容易刺激皮肤、呛鼻、呛眼、流泪打喷嚏、灼烧皮肤。加之，采摘过程中，往往会有大小不同的辣椒，往往需人工进行筛选，费时费力。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种辣椒采摘机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种辣椒采摘机，包括行走底盘，所述行走底盘下侧左右两端设有支撑杆，所述支撑杆下端设有滚轮，所述行走底盘上侧设有支撑座，所述支撑座内部设有驱动电机，所述驱动电机上侧设有旋转轴，所述旋转轴上侧设有液压缸，所述液压缸左侧上端设有连接杆，所述连接杆通过万向球与液压杆相连，所述连接杆上端前侧设有剪刀，所述剪刀右端之间设有小型液压气缸，所述剪刀下侧设有收集盒，所述收集盒下侧设有布袋，所述布袋下侧设有青椒加入口，所述青椒加入口内部设有缓冲板，所述青椒加入口下侧设有筛选室，所述筛选室内部设有第一筛选板和第二筛选板，所述第一筛选板下侧右端设有电源，所述电源左侧设有振动器，所述第一筛选板内部左端设有第一筛选口，所述第二筛选板下侧左端设有电源，所述电源右侧设有振动器，所述第二筛选板内部右端设有第二筛选口，所述筛选室左右两侧设有青椒存放室。
作为本实用新型进一步的方案：连接杆与行走底盘连接处设有弹簧。
作为本实用新型进一步的方案：第一筛选板和第二筛选板倾斜设置。
作为本实用新型再进一步的方案：第一筛选口的面积大于第二筛选口。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种辣椒采摘机，包括行走底盘，行走底盘下侧左右两端设有支撑杆，支撑杆下端设有滚轮，由于青椒种植大棚里的地面结构复杂，较为难走，将底盘抬高，有利于设备的移动，驱动电机上侧设有旋转轴，旋转轴上侧设有液压缸，可以使设备摘取不同方向、位置的青椒，提高了采摘效率，，剪刀下侧设有收集盒，收集盒下侧设有布袋，布袋下侧设有青椒加入口，可以有效地将采摘的青椒进行收集，青椒加入口内部设有缓冲板，有效地防止青椒破损，青椒加入口下侧设有筛选室，筛选室内部设有第一筛选板和第二筛选板，第一筛选板下侧右端设有电源，电源左侧设有振动器，第一筛选板内部左端设有第一筛选口，第二筛选板下侧左端设有电源，电源右侧设有振动器，第二筛选板内部右端设有第二筛选口，有效地将青椒进行三级筛选，可以将大小不同的青椒进行分类筛选，从而提高了工作效率，方便了青椒的销售。
附图说明
图1为一种辣椒采摘机的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型实施例中，一种辣椒采摘机，包括行走底盘1，所述行走底盘1下侧左右两端设有支撑杆2，所述支撑杆2下端设有滚轮3，所述连接杆2与行走底盘1连接处设有弹簧，由于青椒种植大棚里的地面结构复杂，较为难走，将底盘抬高，有利于设备的移动，所述行走底盘2上侧设有支撑座4，所述支撑座4内部设有驱动电机5，所述驱动电机5上侧设有旋转轴6，所述旋转轴6上侧设有液压缸7，所述液压缸7左侧上端设有连接杆9，可以使设备摘取不同方向、位置的青椒，提高了采摘效率，所述连接杆8通过万向球9与液压杆7相连，所述连接杆8上端前侧设有剪刀10，所述剪刀10右端之间设有小型液压气缸11，所述剪刀10下侧设有收集盒12，所述收集盒12下侧设有布袋13，所述布袋13下侧设有青椒加入口14，可以有效地将采摘的青椒进行收集，所述青椒加入口14内部设有缓冲板15，有效地防止青椒破损，所述青椒加入口14下侧设有筛选室16，所述筛选室16内部设有第一筛选板17和第二筛选板18，所述第一筛选板17和第二筛选板18倾斜设置，所述第一筛选板17下侧右端设有电源21，所述电源21左侧设有振动器22，所述第一筛选板17内部左端设有第一筛选口19，所述第二筛选板18下侧左端设有电源21，所述电源21右侧设有振动器22，所述第二筛选板18内部右端设有第二筛选口20，所述第一筛选口19的面积大于第二筛选口20的面积，所述筛选室16左右两侧设有青椒存放室23，有效地将青椒进行三级筛选，可以将大小不同的青椒进行分类筛选，从而提高了工作效率，方便了青椒的销售。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。