一种用于声控的机器人装置的制作方法

文档序号:11905688阅读:518来源:国知局

本实用新型涉及机器人技术领域,尤其涉及一种用于声控的机器人装置。



背景技术:

随着国家对生态环境的保护力度逐年加大,鸟类的数量和种类也越来越多,不过鸟类对农业种植,果园培育,水产养殖的危害也日益增多,给“三农”老百姓带来不可估量的经济损失。鸟类是人类的朋友,既要避免其危害,又要保护它们,故只能通过驱赶方式来最大限度地减少损失。目前农民常用的较有效的驱鸟手段是;扎稻草人、悬挂风车彩带、放鞭炮、敲锣或大声吆喝。果园则常常通过悬挂捕鸟网、喷洒药剂等方法驱鸟。但这些方法只在短时间内有效,且操作费时、费力、费钱。挂捕鸟网不仅会伤害鸟类,还常常因误捕珍稀鸟类而严重违背国家野生动物保护条例。因此,研发一款避免伤害鸟类,驱赶效果好,使用寿命长,既不损害“三农”老白姓利益,又不违背国家野生动物保护条例的驱鸟器十分有必要,为此我们提出一种用于声控的机器人装置,来解决上述问题。



技术实现要素:

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种用于声控的机器人装置。

为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:

一种用于声控的机器人装置,包括壳体,所述壳体顶部安装有声控感应天线和太阳能电池板,壳体的底部四角均安装有转轮,壳体内部底端设有驱动电机和蓄电池,蓄电池位于两驱动电机的中间,驱动电机的输出轴通过齿轮连接有转轮,壳体内部设有电路板、旋转电机、固定板、喇叭和闪光灯,电路板位于固定板的下方,喇叭和闪光灯位于固定板的上方,固定板的顶端两侧均安装有旋转电机,旋转电机的输出轴穿过壳体的侧壁连接有转杆,转杆上设有布片,所述太阳能电池板的输出端与蓄电池的输入端连接,蓄电池的输出端与电路板的输入端连接,电路板上设有数据处理电路和数据存储电路,数据存储电路与数据处理电路电性连接,数据处理电路的输出端与驱动电机、旋转电机、喇叭、闪光灯电路连接,数据处理电路的输入端与声控感应天线的输出端连接。

优选的,所述壳体的外表面上设有镀锌层或镀铬层。

优选的,所述壳体的一侧设有散热口,且散热口内设有散热风扇,所述散热风扇包括有微电机和扇叶,微电机的输出轴上连接有扇叶,且微电机与电路板连接。

优选的,所述喇叭和闪光灯分别为防水喇叭和防水闪光灯,且闪光灯内部安装有多个不同颜色的灯泡。

本实用新型的有益效果:节省人力,智能化水平高,节约电能,不伤害鸟类,提高农作物产量,通过太阳能电池板吸收光能转化为电能存储在蓄电池中,节约了电能,声控感应天线感应鸟雀的到来,传递信号给电路板上的数据处理电路,数据处理电路控制驱动电机带动转轮运动,数据处理电路控制喇叭发出声响,闪光灯闪光,旋转电机带动布片转动,及时的将鸟雀驱赶走,不伤害鸟类,提高了农作物产量。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于声控的机器人装置的结构示意图。

图中:1壳体、2蓄电池、3转轮、4驱动电机、5电路板、6旋转电机、7布片、8转杆、9喇叭、10声控感应天线、11太阳能电池板、12闪光灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。

参照图1,一种用于声控的机器人装置,包括壳体1,壳体1顶部安装有声控感应天线10和太阳能电池板11,壳体1的底部四角均安装有转轮3,壳体1内部底端设有驱动电机4和蓄电池2,蓄电池2位于两驱动电机4的中间,驱动电机4的输出轴通过齿轮连接有转轮3,壳体1内部设有电路板5、旋转电机6、固定板、喇叭9和闪光灯12,电路板5位于固定板的下方,喇叭9和闪光灯12位于固定板的上方,固定板的顶端两侧均安装有旋转电机6,旋转电机6的输出轴穿过壳体1的侧壁连接有转杆8,转杆8上设有布片7,所述太阳能电池板11的输出端与蓄电池2的输入端连接,蓄电池2的输出端与电路板5的输入端连接,电路板5上设有数据处理电路和数据存储电路,数据存储电路与数据处理电路电性连接,数据处理电路的输出端与驱动电机4、旋转电机6、喇叭9、闪光灯12电路连接,数据处理电路的输入端与声控感应天线10的输出端连接,壳体1的外表面上设有镀锌层或镀铬层,壳体1的一侧设有散热口,且散热口内设有散热风扇,所述散热风扇包括有微电机和扇叶,微电机的输出轴上连接有扇叶,且微电机与电路板5连接,喇叭9和闪光灯12分别为防水喇叭和防水闪光灯,且闪光灯12内部安装有多个不同颜色的灯泡。

工作原理:太阳能电池板11吸收光能转化为电能存储在蓄电池2中,节约了电能,声控感应天线10感应鸟雀的到来,传递信号给电路板5上的数据处理电路,数据处理电路控制驱动电机4带动转轮3运动,数据处理电路控制喇叭9发出声响,闪光灯12闪光,旋转电机6带动布片7转动,通过声音、光线,动作及时的将鸟雀驱赶走,不伤害鸟类,提高了农作物产量。

以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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