一种自动检测植物的喷药装置的制作方法

一种自动检测植物的喷药装置，属于农用喷药装置技术领域。

背景技术：

化学喷药是农作物的有害生物化学防治的主要手段之一，对农作物喷洒农药是不可缺少的一个环节，目前对大规模的农作物喷药通常会用到自动喷药装置，自动喷药装置能同时对多行农作物进行配药，从而大大提高了喷药效率。现有自动喷药装置在喷药时，总会遇到调头的情形，现有自动喷药装置在调头时药液无法自动关闭，这样既造成了药物的浪费，又极大地污染了环境，不利于控制农业面源污染，使用很不方便。

目前，我国土壤的农业面源污染有两大来源：化肥和农药。我国农药的年使用量达120万吨以上，其中10%~20%附在植物体上，其余散落在土壤和水中。由此可见，农药对农业面源污染的影响巨大，控制农业面源污染刻不容缓。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种在检测到农作物冠层时喷药、检测不到农作物冠层时停药、对环境污染小的自动检测植物的喷药装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该自动检测植物的喷药装置，包括喷药车、喷药车上的药桶以及安装在喷药车上的喷头，喷头与药桶之间设有药液加压机构，其特征在于：所述喷药车上设有用于检测农作物冠层的检测单元，喷头的进药端设有电磁阀，检测单元和电磁阀均连接有控制装置，检测单元将数据传递给控制装置，控制装置通过电磁阀控制药液的通断。

优选的，所述的喷头有间隔设置的多个，检测单元和电磁阀均与喷头一一对应。

优选的，喷药车上设有用于调节相邻喷头间隙的间距调节机构。

优选的，所述的检测单元为距离传感器。

优选的，所述的药液加压机构包括水泵以及缓冲罐，水泵的进水口与药桶连通，水泵的出水口与缓冲罐连通，喷头的进药端与缓冲罐连通。

优选的，所述的喷药车上可上下滑动的安装有升降架，喷药车上还设有推动升降架升降的升降气缸，喷头安装在升降架上。

与现有技术相比，本实用新型的自动检测植物的喷药装置所具有的有益效果是：

1、本自动检测植物的喷药装置的检测单元能够检测农作物冠层，在检测到农作物冠层时，控制装置控制电磁阀打开，喷头开始喷药，在检测不到农作物冠层时，控制装置控制电磁阀关闭，喷头停止喷药，从而在本自动检测植物的喷药装置调头或者当农作物出现缺苗等现象时，能够及时的停止喷药，一方面是避免了农药的浪费，另一方面能够避免过多的药物对环境造成污染，保护了环境，有效的控制了农业面源污染。

2、检测单元和电磁阀均与喷头一一对应，使每个喷头独立检测并且独立控制，从而能够针对各排农作物的不同状况进行喷药。

3、间距调节机构能够调节相邻喷头之间的间距，从而使本自动检测植物的喷药装置能够适应不同间距的农作物的喷药，适应范围广。

4、缓冲罐能够避免本自动检测植物的喷药装置在调头时喷头停止喷药，从而对水泵造成损坏。

5、升降气缸能够调节喷头的高度，从而使本自动检测植物的喷药装置能够适应不同高度的农作物的喷药，适应范围广。

附图说明

图1为自动检测植物的喷药装置的主视示意图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为自动检测植物的喷药装置的俯视示意图。

图4为图3中B处的局部放大图。

图中：1、拖拉机 2、药桶 3、导向杆 4、喷头安装架 5、喷头 6、套管 7、升降气缸 8、喷药车 9、升降架 10、调节杆 11、连接杆 12、间距调节气缸。

具体实施方式

图1~4是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~4对本实用新型做进一步说明。

一种自动检测植物的喷药装置，包括喷药车8、喷药车8上的药桶2以及安装在喷药车8上的喷头5，喷头5与药桶2之间设有药液加压机构，喷药车8上设有用于检测农作物冠层的检测单元，喷头5的进药端设有电磁阀，距离传感器和电磁阀均连接有控制装置，检测单元将数据传递给控制装置，控制装置通过电磁阀控制药液的通断。本自动检测植物的喷药装置的检测单元能够检测农作物冠层，在检测到农作物冠层时，控制装置控制电磁阀打开，喷头5开始喷药，在检测不到农作物冠层时，控制装置控制电磁阀关闭，喷头5停止喷药，从而在本自动检测植物的喷药装置调头或者当农作物出现缺苗等现象时，能够及时的停止喷药，一方面是避免了农药的浪费，另一方面能够避免过多的药物对环境造成污染，保护了环境。

具体的：如图1所示：喷药车8的前部设有用于固定药桶2的药桶安装部，药桶2安装在药桶安装部上，喷药车8通过拖拉机1牵引。喷药车8的后侧安装有升降架9，升降架9与喷药车8之间设有导向机构。喷药车8上设有推动升降架9升级的升降气缸7，通过升降气缸7调节升降架9的高度。

导向机构包括导向杆3以及套管6，导向杆3与升降架9固定连接，导向杆3竖直设置，套管6竖向固定在喷药车8上，导向杆3滑动安装在套管6内。升降气缸7的活塞杆与导向杆3相连，并通过导向杆3推动升降架9升降。

升降架9上间隔设有多个喷头安装架4，喷头安装架4为倒置的“L”形，喷头安装架4一端可轴向滑动的安装在升降架9上，另一端安装有喷头5，喷头5与喷头安装架4一一对应。

药液加压机构包括水泵以及缓冲罐，水泵的进水口与药桶2连通，水泵的出水口与缓冲罐连通，多个喷头5同时与缓冲罐的下部连通。检测单元为距离传感器，距离传感器安装在喷头安装架4上，距离传感器通过距离的变化来检测是否有农作物，从而通过控制装置控制农药的通断。控制装置为单片机。距离传感器和电磁阀均与喷头5一一对应。

如图2所示：升降架9上设有横向的“T”形导轨，喷头安装架4上设有“T”形滑槽，喷头安装架4通过滑槽滑动安装在升降架9上，升降架9上还设有调节不同喷头安装架4间距的间距调节机构，以使喷头5适应不同间距的农作物的喷药。

如图3~4所示：间距调节机构包括连接杆11、调节杆10以及间距调节气缸12，调节杆10与喷头安装架4所在的平面垂直。每相邻的两个喷头安装架4之间设有两个连接杆11，两个连接杆11的一端分别与相邻的两个喷头安装架4转动连接，另一端铰接后转动安装在调节杆10上。间距调节气缸12有两个，两个间距调节气缸12分别安装在升降架9的两端，间距调节气缸12的活塞杆与调节杆10连接，并推动调节杆10沿运动，调节杆10带动连接杆11摆动，从而调节相邻喷头安装架4之间的间距，且调节方便，并且能够同时调节所有喷头安装架4之间的间距，调节的同步性好。在本实施例中，喷头安装架4设置有九个，且中间的喷头安装架4固定设置。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。