1.一种单驱导向三行走轮防碾压再生稻收割机底盘，其特征在于：包括机架和控制系统，所述机架底部两端设置有呈等腰三角形布置的一个驱动轮和两个辅助轮，所述驱动轮同时作为导向轮，所述驱动轮位于前端，辅助轮位于后端，或驱动轮位于后端，辅助轮位于前端；所述机架底部两侧设置有两个分别与辅助轮相连接的伸缩机构，所述伸缩机构包括固设在底盘底部的外套筒和电机，所述外套筒内设置有滑块，所述滑块的一端铰接有曲柄，所述曲柄的另一端连接在电机的输出端上，所述滑块的另一端设置有连杆，所述辅助轮连接在该连杆的端部；所述辅助轮前端设置有摄像头，所述控制系统接收摄像头的图像信号并控制电机的运转，所述机架上部还设置有控制导向轮转向的方向盘。
2.根据权利要求1所述的单驱导向三行走轮防碾压再生稻收割机底盘，其特征在于：所述机架上部设置有为割台、脱粒装置和驱动轮提供动力的柴油机，所述柴油机的输出端连接有变速箱。
3.根据权利要求1所述的单驱导向三行走轮防碾压再生稻收割机底盘，其特征在于：所述机架上部后端设置有座椅。
4.根据权利要求1所述的单驱导向三行走轮防碾压再生稻收割机底盘，其特征在于：所述外套筒远离连杆的端部上均设置有端盖，所述外套筒的另一端设置有橡胶密封圈，所述连杆从橡胶密封圈穿出。