药筒底盖的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种植保无人机的药筒上安装的药筒底盖。

背景技术：

无人机植保是指利用无人机对农林植物进行保护作业。可以用作植保的无人机，也称作植保无人机，可以使用固定翼、单旋翼、多旋翼无人机作为飞行平台，再在其上安装喷洒机构，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

植保无人机具有作业效率高、单位面积施药液量小、无需专用起降机场，机动性好等优点。而且，植保无人机可以远距离摇控操作，从根本上避免了作业人员暴露在农药中的危险，改良了农业劳动者的工作环境和条件，特别是旋翼植保无人机，其旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果好。经过多年的实践，无人机植保在水田作业、高秆作物和应对爆发性病虫害等方面已经表现出突出的优势，而且可以应对农村劳动力日益减少的问题，近几年发展非常迅速，市场空间巨大。

植保无人机药筒底部的药筒底盖是安装在药筒的下部，用于封闭药筒并且将药筒内的药液引入到水泵入口的结构。植保无人机在进行喷药作业时，通过水泵将药筒内的药液经药筒底盖、药管输送到喷嘴处，由喷嘴均匀地喷洒到农田上。

但是，药筒内的药液在放置一段时间后，会出现农药中的颗粒物聚集沉积的现象，即在药筒的底部沉积一层粒径较大颗粒物，导致输送到喷嘴的药液颗粒堵塞喷嘴。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种药筒底盖，在喷洒药液时能够有效地避免出现喷嘴堵塞的情况。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种药筒底盖，所述药筒底盖包括安装在药筒上的盖体和设置在所述盖体内的搅拌装置，所述盖体的底部设置有出药口，所述搅拌装置安装在所述盖体上，所述搅拌装置包括用于搅拌所述药筒内药液的搅拌叶片和用于驱动所述搅拌叶片转动的驱动件。

优选地，所述盖体包括两端敞口的圆筒和安装在所述圆筒的下端的底板，所述底板封闭所述圆筒的下端敞口，在所述圆筒的内圆周面上设置有内螺纹。

优选地，所述底板的中部开设有安装孔，所述底板上固定有安装座，所述安装座为向下开口的筒状结构，所述安装孔与所述安装座的下端敞口连通，所述安装座的顶部开设有供所述驱动件的输出轴穿过的过孔，所述搅拌叶片安装在所述驱动件的输出轴上，所述搅拌叶片位于所述安装座的上方。

优选地，所述驱动件为电动机。

优选地，所述驱动件的输出轴上固定套装有第一密封件，所述安装座上固定安装有环状的第二密封件，所述第一密封件与所述输出轴过盈配合，所述第二密封件的上表面与所述安装座的顶板的下表面密封连接，并且所述驱动件的输出轴穿过所述第二密封件的内孔，所述第一密封件的上表面与所述第二密封件的下表面滑动密封接触。

优选地，所述安装座的顶板向上凸出，形成所述第一密封件和第二密封件的安装空间，所述第二密封件的外圆周面与安装空间的周壁紧密接触，所述第二密封件的上端面与所述安装空间的顶壁紧密接触。

优选地，所述第一密封件和第二密封件中的一者采用陶瓷制作，另一者采用铜制作。

优选地，所述底板上还设置有用于封闭所述安装孔的底盖。

优选地，所述底盖与所述底板之间设置有密封圈。

优选地，所述盖体上还设置有过滤网安装区，所述过滤网安装区内安装有过滤装置，药筒内的药液经过所述过滤装置后进入所述出药口。

本实用新型与现有技术的不同之处在于，本实用新型提供的药筒底盖通过在盖体上设置搅拌装置，当将药筒底盖安装在药筒上时，可以通过搅拌装置对药筒内的药液进行搅拌，使得药筒底部聚集沉积的颗粒物由于被搅动而均匀的分散在药液中，从而在喷洒药液时能够有效地避免喷嘴堵塞。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种实施方式的药筒底盖的结构示意图(未示出搅拌叶片)；

图2是图1所示的药筒底盖的主视图；

图3是图1所示的药筒底盖的仰视图；

图4是图1所示的药筒底盖的剖视图；

图5是图1所示的药筒底盖的盖体的剖视图；

附图标记说明：

1-盖体；11-圆筒；12-底板；13-安装孔；14-安装座；15-过孔；16-过滤网安装区；17-安装空间；18-底盖；19-密封圈；2-搅拌装置；21-搅拌叶片；22-驱动件；23-输出轴；3-第一密封件；4-第二密封件；5-出药口。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

在本实用新型中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上、下”是指本实用新型提供的药筒底盖在正常使用情况下定义的，并与附图2中所示的上下方向一致。“内、外”是指相对于各零部件本身轮廓的内外,如圆筒的内侧和外侧。这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本实用新型保护范围的限制。

适当参考图1所示，本实用新型提供的基本实施方式的药筒底盖可以包括安装在药筒上的盖体1和设置在所述盖体1内的搅拌装置2，参考图3所示，所述盖体1的底部设置有出药口5，所述搅拌装置2安装在所述盖体1上，适当参考图4所示，所述搅拌装置2包括用于搅拌所述药筒内药液的搅拌叶片21和用于驱动所述搅拌叶片21转动的驱动件22。

上述基本实施方式的药筒底盖在使用时，将药筒底盖固定在药筒上，然后将盖体1上的出药口5通过药管与药泵连接在一起，药泵通过药管连接至各个喷嘴。当无人机在飞行过程中需要喷洒药液时，首先启动搅拌装置，使得位于药筒的搅拌叶片21转动，从而对药筒内的药液进行搅拌，使得药筒底部聚集沉积的颗粒物由于被搅动而均匀的分散在药液中，然后启动药泵将药筒内的药液输送至喷嘴进行喷洒。

本实用新型通过转动的搅拌叶片21使得药筒底部聚集沉积的颗粒物均匀分散在药液中，从而在喷洒药液时能够有效地避免喷嘴堵塞。

在本实用新型中，所述盖体1可以采用各种适当的结构和形状，只要能够安装驱动装置，并且能够固定安装在药筒上即可。

在本实用新型的一个优选实施方式中，如图5所示，所述盖体1包括两端敞口的圆筒11和安装在所述圆筒11的下端的底板12，所述底板12封闭所述圆筒11的下端敞口，在所述圆筒11的内圆周面上设置有内螺纹。通过在圆筒11上设置内螺纹，可以方便的将盖体1安装在药筒的出药管上，并且便于拆卸。

进一步地，为了便于安装搅拌装置2，如图4、图5所示，在所述底板12的中部开设有安装孔13，所述底板12上固定有安装座14，所述安装座14为向下开口的筒状结构，所述安装孔13与所述安装座14的下端敞口连通，所述安装座14的顶部开设有供所述驱动件22的输出轴穿过的过孔15，所述搅拌叶片21安装在所述驱动件22的输出轴23上，所述搅拌叶片21位于所述安装座14的上方。

在上述实施方式中，通过在底板12设置安装座14，可以方便地将驱动件22固定在安装座14上，搅拌叶片21位于安装座14外，可以方便搅拌叶片21伸入到药筒内，由于药筒底盖一般安装在药筒的底部，因此伸入药筒内的所述搅拌叶片21可以接近药筒内药液的底层，从而可以有效地搅动药筒底部聚集沉积的颗粒物。

所述驱动件22可以为各种能够驱动搅拌叶片21旋转的动力输出装置，为了便于在无人机上的使用和控制，优选地，所述驱动件22为电动机。

当药筒底盖在使用时，为了避免药液从安装座14与驱动件22的输出轴23与安装座14之间的缝隙中流出，在本实用新型的一个优选实施方式中，如图4所示，所述驱动件22的输出轴上固定套装有第一密封件3，所述安装座14上固定安装有环状的第二密封件4，所述第一密封件3与所述输出轴23过盈配合，即当输出轴23转动时，第一密封件3随着输出轴23一起转动，所述第二密封件4的上表面与所述安装座14的顶板的下表面密封连接，并且所述驱动件22的输出轴穿过所述第二密封件4的内孔，即所述输出轴23转动时，所述第二密封件4固定不动，所述第一密封件3的上表面与所述第二密封件4的下表面滑动密封接触。所述滑动密封接触，是指第一密封件3和第二密封件4相互接触的表面十分光滑，粗糙度优选为镜面级，以更好地保证第一密封件3和第二密封件4的密封效果。

在本实用新型中，为了便于所述第一密封件3和第二密封件4的安装，优选地，如图5所示，所述安装座14的顶板向上凸出，形成所述第一密封件3和第二密封件4的安装空间17，所述第二密封件4的外圆周面与安装空间17的周壁紧密接触，所述第二密封件4的上端面与所述安装空间17的顶壁紧密接触。通过上述结构形成的安装空间17，可以将第二密封件4通过紧配合的方式牢固地固定在安装座14上。

本实用新型中的所述第一密封件3和第二密封件4可以采用任何适当的材料制作，例如，所述第一密封件3和第二密封件4中的一者采用陶瓷制作，另一者采用铜制作。

进一步地，为了便于维护，所述第一密封件3采用铜制作，所述第二密封件4采用陶瓷制作。

为了更好的固定驱动件22，如图3所示，在所述底板12上还设置有用于封闭所述安装孔13的底盖18。所述底盖18通过螺栓固定在底板12上。

当需要更换或维修驱动件时，只需要将底盖18卸下，然后将驱动件22从安装座14上通过安装孔13取下即可。

在本实用新型中，如图4所示，所述底盖18与所述底板12之间设置有密封圈19。通过设置密封圈19，可以起到二次密封的作用，以更有效的避免药液流出。

在本实用新型的另一个优选实施方式中，如图5所示，在所述盖体1上还设置有过滤网安装区16，所述过滤网安装区16内安装有过滤装置，药筒内的药液经过所述过滤装置后进入所述出药口5。所述过滤装置可以采用现有的任何适当滤网。通过在过滤网安装区16安装过滤装置，可以过滤药液中的颗粒物，避免颗粒物堵塞喷嘴。

在本过滤装置与搅拌叶片21相互配合，可以更好地实现避免颗粒物堵塞喷嘴的目的。

以上实施方式的先后顺序仅为便于描述，不代表实施方式的优劣。

最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施方式技术方案的精神和范围。