1.一种新型玉米秸秆捡拾粉碎还田机，包括悬挂架(1)、变速器(2)、上壳体(3)、右侧板(4)、右带轮(5)、捡拾辊带轮(6)、限深板(7)、秸秆捡拾辊(8)、根茬切削滚刀总成(9)、齿轮换向机构(10)、粉碎带轮(11)、左带轮(12)、左侧板(13)、支撑横梁(14)、粉碎刀辊(15)和定刀(16)，其特征在于，
所述悬挂架(1)一端与上壳体(3)通过螺栓连接，另一端挂接在拖拉机的尾部；
所述上壳体(3)位于左侧板(13)与右侧板(4)之间，将秸秆捡拾辊(8)、根茬切削滚刀总成(9)、支撑横梁(14)、粉碎刀辊(15)和定刀(16)容纳在其中，上壳体(3)、左侧板(13)、右侧板(4)、粉碎刀辊(15)和定刀(16)组成粉碎室；
所述左侧板(13)与右侧板(4)位于粉碎还田机的左右两端；
所述左带轮(12)和右带轮(5)分别位于左侧板(13)与右侧板(4)的外侧，位于粉碎还田机的上部前端位置，两者之间同轴设置；
所述捡拾辊带轮(6)设置成与右带轮(5)位于同侧，位于粉碎还田机的下部前端位置，两者之间通过皮带连接，捡拾辊带轮(6)与秸秆捡拾辊(8)同轴设置，驱动秸秆捡拾辊(8)旋转；
所述限深板(7)分别安装在左侧板(13)、右侧板(4)的外侧，位于粉碎还田机的底部位置，调节秸秆捡拾辊(8)和根茬切削滚刀总成(9)的离地高度；
所述秸秆捡拾辊(8)位于粉碎还田机的下部前端位置，与捡拾辊带轮(6)同轴设置；
所述根茬切削滚刀总成(9)位于粉碎还田机的下部后端位置；
所述齿轮换向机构(10)安装在左侧板(13)的外侧，位于粉碎还田机的底部位置；
所述粉碎带轮(11)设置成与左带轮(12)位于同侧，位于粉碎还田机的上部后端位置，两者之间通过皮带连接，粉碎带轮(11)与粉碎刀辊(15)同轴设置，驱动粉碎刀辊(15)高速旋转；
所述粉碎刀辊(15)位于粉碎还田机的上部后端位置，与粉碎带轮(11)同轴设置；
所述定刀(16)与上壳体(3)通过螺栓进行固接。
2.根据权利要求1所述的捡拾粉碎还田机，其特征在于，所述秸秆捡拾辊(8)包括旋转轴(801)、捡拾齿(802)和固定盘(803)，其中旋转轴(801)通过轴承安装在左侧板(13)、右侧板(4)上，固定盘(803)套在旋转轴(801)上并通过螺栓固定，捡拾齿(802)通过螺栓固接在固定盘(803)上。
3.根据权利要求2所述的捡拾粉碎还田机，其特征在于，所述固定盘(803)为斜置圆盘，与竖直平面的夹为α取值为5～10°。
4.根据权利要求1所述的捡拾粉碎还田机，其特征在于，所述茬切削滚刀总成(9)包括刀轴(901)和滚刀(902)，其中刀轴(901)通过轴承安装在左侧板(13)、右侧板(4)上，滚刀(902)通过紧固螺栓固定在刀轴(901)上，根茬切削滚刀总成(9)通过齿轮换向机构(10)驱动。
5.根据权利要求1所述的捡拾粉碎还田机，其特征在于，所述粉碎刀辊(15)包括刀轴(1501)、刀座(1502)和粉碎甩刀(1503)，其中刀轴(1501)通过轴承安装在左侧板(13)、右侧板(4)上，刀座(1502)焊接于刀轴(1501)上，粉碎甩刀(1503)通过销轴铰接在刀座(1502)上。