营养钵分钵顶钵装置的制作方法

本实用新型涉及一种将营养钵抓取、分离的装置，尤其涉及一种营养钵分钵顶钵装置。

背景技术：

目前在农林行业育苗作业时，大部分都采用营养钵育苗，营养钵一般采用叠加式存放，这种叠加式存放的营养钵在使用时，需要将其分离并装料，由于营养钵钵体上下叠加紧密，人工分离效率低，劳动强度高，机器分离难度大，成功率低，工序繁琐。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服当前的营养钵在分钵时难度高、效率低的问题，而提供一种营养钵分钵抓钵装置，该机构能够自动顶出营养钵，将营养钵分离，成功率高，工作效率高。

本实用新型是这样实现的：一种营养钵分钵顶钵装置，包括主架，所述主架上横置有主板，主板上均匀设置有小孔，小孔中设置有能够上下移动的柱塞组件，主板上方设置有承载板，承载板上均匀设置有大孔，主板下方设置有动力板，所述柱塞组件上端设置于大孔内、下端设置于动力板上，动力板下方设置有推动气缸，动力板与推动气缸的活塞杆连接。

上述的一种营养钵分钵顶钵装置，所述主架内侧分别设置有双杆气缸，所述双杆气缸的活塞杆与分别与主板两端连接。

上述的一种营养钵分钵顶钵装置，所述主板下方左、右两端分别安装有支架，所述推动气缸安装于支架上。

上述的一种营养钵分钵顶钵装置，所述推动气缸为两个、且分别设置于动力板下方，推动气缸的活塞杆分别与动力板两端连接。

上述的一种营养钵分钵顶钵装置，所述柱塞组件包括柱塞杆和安装于柱塞杆顶端的顶盘，所述柱塞杆下端安装于动力板上，所述顶盘设置于承载板的大孔内。

上述的一种营养钵分钵顶钵装置，所述顶盘为扁圆柱状，顶盘直径小于承载板上大孔的直径、且大于主板上小孔的直径。

本实用新型的优点：本实用新型的营养钵分钵顶钵装置，能够自动顶起营养钵，单次动作完成多个营养钵的分离，自动化程度高，分钵速度快，分钵成功率高，机器性能稳定，效率高。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为承载板结构示意图。

图中：1-主架，2-主板，3-承载板，4-大孔，5-动力板，6-推动气缸，7-双杆气缸，8-支架，9-柱塞杆，10-顶盘，11-营养钵。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例1：一种营养钵分钵顶钵装置，如图1~2所示，包括主架1，所述主架1上横置有主板2，主架1内侧分别设置有双杆气缸7，双杆气缸7的活塞杆与分别与主板2两端连接，在双杆气缸7的推动下，主板2进行上下移动；主板2上方设置有承载板3，承载板3上均匀设置有大孔4，主板2下方左、右两端分别安装有支架8，支架8上安装有推动气缸6，推动气缸6的活塞杆分别与设置于主板2下方的动力板5两端连接，在推动气缸6的推动下，动力板5进行上下移动，主板2上均匀设置有小孔，小孔中贯穿设置有柱塞杆9，柱塞杆9顶端安装有顶盘10，顶盘10为扁圆柱状，顶盘10的直径小于承载板3上的大孔4的直径、且大于主板上小孔的直径，使得顶盘10可活动设置于承载板3的大孔4内，顶盘10和承载板3相互配合可增大与分离下来的营养钵11底部的接触面积，使得装满物料的营养钵11在承载板3上放置得更稳定，同时形成一个有利于营养钵11移动的平面，为后序的移钵动作做准备，柱塞杆9下端安装于动力板5上，这样柱塞杆9和顶盘10可随动力板5一起上下运动，从而顶起待分营养钵11。

工作原理：

当待分营养钵11被吸盘吸附，且正好位于承载板3上方时，开始进行顶钵，推动气缸6的活塞杆伸出，向上顶起动力板5，柱塞杆9顶端的顶盘10将除被吸盘吸附住的营养钵11之外的其他营养钵顶起，完成顶钵动作，这一部分营养钵由于没有被吸盘吸附会被顶起，从而跟被吸盘吸附的营养钵11产生在上下方向的相对位移，即完成分钵动作。然后双杆气缸7活塞杆伸出，将主板2上移，从而带动顶钵机构整体上移，使承载板3能够到达营养钵的底部，从而保证装料时营养钵11不会脱落。