本实用新型属于农用机械技术领域，具体涉及一种仿地形甘蔗收割机扶蔗器。
背景技术：
我国是甘蔗种植大国，特别是南方地区，气候特征非常适宜甘蔗的生长，甘蔗得到了广泛种植。甘蔗收割机是甘蔗生产机械化中最为薄弱的环节。特别是在我国南方，甘蔗大多种植在坡地、丘陵地带，然而由于频繁受到台风和降雨的影响，极易导致甘蔗的倒伏和弯曲。每年九月是甘蔗生长最快的季节，雨水过多会使泥土变软，加上台风的到来，甘蔗就倒伏了，广西沿海地区每年都会因甘蔗倒伏而增加了甘蔗的收割难度，在高地不平的地面进行甘蔗收割机收获倒伏的甘蔗将会变得困难，有些倒伏的甘蔗几乎是贴着地面，目前的甘蔗扶蔗器没有仿地形自动调节系统，一般都是有收割机驾驶员操作调节，倒伏的甘蔗叶杂乱会影响驾驶员的视线，因此造成收割机漏收的现象。
技术实现要素：
本实用新型针对上述背景技术中存在的技术问题，提供一种仿地形甘蔗收割机扶蔗器。
一种仿地形甘蔗收割机扶蔗器，包括收割机主体和扶蔗器总成，所述扶蔗器总成包括扶蔗部分、控制部分、动力部分和三角支架，所述动力部分包括液压马达和液压马达基座，所述液压马达设置于液压马达基座内部，所述液压马达基座固定在三角支架的端部；所述扶蔗部分包括螺旋器和轴承座，所述轴承座固定连接于三角支架的下端部，所述螺旋器为上端大下端小的圆锥体形，其上端与液压马达基座连接，下端与轴承座连接，所述螺旋器上设有螺旋叶片；所述控制部分包括摆臂和底座，所述摆臂与三角支架上端连接，其另一端与收割机主体的悬架连接，所述底座固定于三角支架的外侧边，所述三角支架的侧面设有弹簧，所述弹簧一端与三角支架侧面连接，另一端与收割机主体的悬架连接。
本实用新型的总体思路是：扶蔗器底部设置底座，可在扶蔗器工作过程中紧贴地面，支撑整个扶蔗器总成做仿地形扶蔗，弹簧为扶蔗器提供上升拉力，使扶蔗器保持一种半悬浮状态进行扶蔗工作，当遇到石头或者坚硬物体的时候，扶蔗器总成自动升起，保护螺旋器，摆臂控制着三角支架只能做上下运动，不能左右摆动。
此外，本实用新型还提供如下附属技术方案：
进一步的，所述底座为船形。船形底座与地面接触面积加大，可及时的探测到地面的石头或者硬物，使扶蔗器总成上升，及时保护螺旋器。
进一步的，所述收割机主体设有两组扶蔗器总成，所述两组扶蔗器总成的螺旋器呈八字形排列，且旋转方向相反。有利于甘蔗扶起和集结，方便收割机的甘蔗尾梢切削工作进行。
进一步的，所述螺旋器与水平面呈35°-55°夹角向前倾斜。
进一步的，所述三角支架外侧边的底部设有滑轮，所述滑轮安装于收割机主体的悬架滑道内。滑轮配合摆臂做同一个方向上下运动，增强扶蔗器的稳定性。
进一步的，所述底座与水平面的夹角为10°-45°。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型在每组扶蔗器的三角支架下端安装船形底座，在弹簧提供的上拉力作用下使得每一组螺旋器以半悬浮状态进行有效的仿地形自动扶起地面上的甘蔗，减少漏收现象，提高收获质量；
2、本实用新型两组螺旋器正面呈八字形排列，螺旋器始终与水平面保持35-55°的夹角，有利于甘蔗集结和扶起，方便收割机的甘蔗尾梢切割工作的进行；
3、本实用新型结构紧凑，可以有效缩小收割机体积，使收割机能更好的适应我国复杂的丘陵山区收割甘蔗，大大降低了加工成本。
4、本实用新型采用新颖独特的仿地形技术进行甘蔗扶起工作，扶起甘蔗过程完全自动化，操作简单方便。
附图说明
图1是本实用新型实施例1的结构示意图；
图中零部件名称及序号：
底座1，滑轮2，弹簧3，三角支架4，轴承座5，螺旋器6，液压马达基座7，摆臂8，螺旋叶片9。
具体实施方式
以下结合附图和实施例描述本实用新型，以下实施例以实用新型最优效果进行解释说明，但是这些实施例并非本实用新型的限制。
实施例1：
如图1所示，一种仿地形甘蔗收割机扶蔗器，包括收割机主体和扶蔗器总成，一台甘蔗收割机主体上设有两组扶蔗器总成，扶蔗器总成包括扶蔗部分、控制部分、动力部分和三角支架4。动力部分包括液压马达和液压马达基座7，液压马达设置于液压马达基座7内部，液压马达基座7固定在三角支架4的端部，液压马达为扶蔗部分提供动力。
扶蔗部分包括螺旋器6和轴承座5，轴承座5固定连接于三角支架4的下端部，螺旋器6为上端大下端小的圆锥体形，其上端与液压马达基座4连接，下端与轴承座5连接，螺旋器6与地面呈45°夹角向前倾斜，螺旋器6上设有螺旋叶片9；两组扶蔗器总成的螺旋器6呈八字形排列，且旋转方向相反。
控制部分包括摆臂8和船形的底座1，摆臂8与三角支架4上端连接，其另一端与收割机主体的悬架连接；底座1固定于三角支架4的外侧边，且底座1与水平面的夹角为30°；三角支架4的侧面设有弹簧3，弹簧3一端与三角支架4侧面连接，另一端与收割机主体的悬架连接；三角支架4外侧边的底部设有滑轮2，滑轮2安装于收割机主体的悬架滑道（未在图中画出）内。
扶蔗器工作时，液压马达带着螺旋器6开始以150-200r/min的转速旋转，船形的底座1紧贴地面随着地形托起三角支架4上的螺旋器6向前运动进行仿地形扶起地面上的甘蔗，弹簧3为扶蔗器总成提供上浮的拉力，在遇到石头或者坚硬物体的时候，扶着总成自动升起，保护扶蔗器。摆臂8和滑轮2使螺旋器6在高低不平的地形中总是保持以与水平面呈35°-55°夹角向前倾斜。
显然，上述实施例仅仅是为了清楚的说明本实用新型所作的举例，而并非对实施的限定。对于所述领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式子以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。